khái niệm chung về thiết bị nâng hạ

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID mờ điều KHIỂN THIẾT bị NÂNG hạ

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:48

... 1.1 CU TRC CHUNG CA H IU KHIN Cu trỳc chung ca h thng iu khin t ng nh Hỡnh1.1 Trong ú: TT - i tng iu khin TBK- Thit b iu khin TBL - Thit b o lng v chuyn i tớn hiu TBL Hỡnh 1.1: Cu trỳc chung ca ... ỡnh, cuc sng 39 2.2 LOGIC M 2.2.1 Khỏi nim chung Khỏi nim v hp ó c hỡnh thnh trờn nn tng logic v c nh ngha nh mt s xp t chung cỏc vt, cỏc i tng cú cựng chung mt tớnh cht, c gi l phn t ca hp ú í ... .63 IU KHIN MY NNG H 63 Chng THIT K PID - M IU KHIN MY NNG - H 63 3.1 KHI NIM CHUNG V THIT B NNG - H 64 3.2 CU TRC H IU KHIN MY NNG - H 65 3.2.1 Mụ t toỏn hc ca ng...

128
1.6K
0

nghiên cứu thiết kế điều khiển động cơ điện một chiều bằng bộ điều khiển pid

Ngày tải lên : 06/08/2014, 16:07

... Phần tử cân bù cho thiếu sót hiệu suất Thiết bị bù thiết bị điện, khí, thủy lực, khí hay nhiều kiểu thiết GVHD: Ths Nhữ Khải Hoàn SVTH: Trần Thanh Toàn 27 bị hay mạch khác, gọi bù (compensator) ... ĐẦU 1.Tính cấp thiết đề tài: Từ thuở xa xưa người nghĩ chế tạo thiết bị điều khiển tự động nhằm mục đích giảm sức lực, tăng suất lao động tăng cải vật chất cho xã hội Những thiết bị điều khiển ... có nhiều ứng dụng cài đặt, thiết kế điều khiển cho đối tượng công nghiệp 2.Đối tượng phạm vi nghiên cứu: Đối tượng nghiên cứu: động điện chiều có moment thay đổi Phạm vi nghiên cứu: nghiên cứu...

102
667
3

Thiết kế điều khiển mức cho lò hơi nhà máy nhiệt điện bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53

... thống hở Dựa vào thông số thực tế thiết bị thí nghiệm ta xác định thông số đối tượng hệ số khuyếch đại số thời gian trình cấu chấp hành Đây là, chuẩn bị cần thiết cho thiết kế cấu trúc điều khiển ... nghệ tìm thấy ứng dụng nhiều thiết bị công nghiệp, công nghiệp lượng hóa chất 5 Chương MÔ TẢ TOÁN HỌC CHO ĐỐI TƯỢNG MỨC TRONG LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 2.1 Khái quát chung Mô hình hình thức mô ... xây dựng cấu trúc điều khiển phản hồi cho hệ thống, bao gồm: Đối tượng điều khiển, thiết bị chấp hành, thiết bị đo lường điều khiển theo quy luật PID Đặc điểm đối tượng điều khiển khâu quán tính...

24
988
0

Thiết kế điều khiển thang máy 4 tầng 1

Ngày tải lên : 16/11/2012, 11:54

1
3.2K
131

Thiết kế điều khiển thang máy 4 tầng 2

Ngày tải lên : 16/11/2012, 11:54

... trường nỗ lực thân, đồ án môn học hoàn thành thời gian đặt Tuy thời gian hạn chế đồ án môn học trình bày đầy đủ nội dung cần thiết —Trong trình thực đồ án môn học nhờ hướng dẫn tận tình thầy Nguyễn ... sửa trở thành kỹ sư điện —Tuy môn học có 15 tiết học, bổ ích cần thiết cho tất sinh viên ngành điện Đồng thời giúp cho tự tin việc thiết kế Để có kinh nghiệm quý báu đòi hỏi phải học tập cách nghiêm ... cảm ơn đến bạn nhiệt tình giúp đỡ em thời gian vừa qua Mặc dù cố gắng nhiều đồ án nhiều sai sót hạn chế, mong đóng góp ý kiến quý báu thầy cô bạn để đồ án trang bò điện hoàn thiện Sinh viên thực...

5
2.7K
71

Thiết kế điều khiển thang máy 4 tầng 3

Ngày tải lên : 16/11/2012, 11:54

... nhờ ròng rọc hạ thấp tác động lên tiếp điểm đổi lực căng dây Do cấu tạo ròng rọc nâng lên hạ xuống theo trục (I) hình 1.18 SVTH: NGUYỄN THANH HẢI MSSV: 00202029 14 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: ... cáp nâng nối liền từ buồng thang qua puly ma sát đến đối trọng —Có hai hình thức bố trí truyền động: puly ma sát thiết kế phía phía SVTH: NGUYỄN THANH HẢI MSSV: 00202029 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ... tắc hành trình: _ Có cảm biến báo cửa đóng _ Tầng có cảm biến giới hạn _ Tầng & có cảm biến giới hạn tầng _ Tầng có cảm biến giới hạn b Tín hiệu ngỏ gồm có: + Tín hiệu điều khiển động quay lên +...

47
2.3K
19

Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200

Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:23

... xong chạy chƣơng trình đăng ký AuthorsW.exe có đĩa CD cài đặt - Khai báo thiết bị đốt EPROM: Chƣơng trình STEP7 có khả đốt chƣơng trình ứng dụng lên thẻ EPROM cho PLC Nếu máy tính ta có thiết bị ... Ở chế độ kiểm tra, thay đổi chƣơng trình thực đƣợc 34 CHƢƠNG TỔNG QUÁT VỀ CÔNG NGHỆ HÀN 2.1 KHÁI NIỆM HÀN 2.1.1 Khái niệm Hàn trình công nghệ sản xuất kết cấu không tháo đƣợc từ kim loại, hợp ... Nhƣ , thiết bị GMAW điều chỉnh dòng điện hàn thông qua cấp dây Đƣờng đặc tính thiết bị CV có dạng nằm ngang, nên ứng với thay đổi nhỏ điện áp dẫn tới thay đổi lớn dòng điện Nói cách khác độ nhạy...

82
1.3K
4

Thiết kế điều khiển động cơ truyền động cho bàn máy

Ngày tải lên : 27/04/2013, 23:34

... chi tiết nới lỏng xà để nâng hạ dao, giá dao Truyền động thực nhờ động xoay chiều qua hệ thống khí Tác dụng lực nêm chặt tùy ý ta điều chỉnh chuyển động với việc nâng hạ xà Bơm dầu Khi cấp điện ... II(BBĐII) làm việc chế độ nghịch lưu Vậy I chạy chế độ chỉnh lưu II chạy chế độ nghịch lưu dòng chảy, nghịch lưu không chạy nên trình nghịch lưu chạy bắt đầu giảm dòng, giảm tốc độ, đảo chiều ... điện áp điều hòa tần số cao Chính vậy, xuất thành phần xoay chiều chạy mạch gây ảnh hưởng không tốt cho thiết bị điện chiều Để hạn chế ảnh hưởng thành phần xoay chiều ta phải đưa vào mạch tải lọc...

107
519
0

Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung trên nền PLC s7 300

Ngày tải lên : 13/08/2013, 15:37

... 4.3.1 1.Chương trình chạy kiểm tra thiết bị START Chạy máy đẩy thuỷ lực No t = 20 phút Yes END 72 Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 4.3.1.2.Sấy tự nhiên START Chạy quạt làm lạnh cuối ... khiển dạng LAD: - Chương trình chạy kiểm tra thiết bị: Network1: Khởi động tất quạt gió, chạy máy đẩy: I0.0 T1 I0.1 Q1.3 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 T1 Q1.6 IN S5T#20M 87 PV Thiết kế điều khiển nhiệt độ ... END 73 Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 4.3.1.3.Sấy nhiệt xạ: START Mở van gas nhóm: Từ đến Chạy quạt làm lạnh, quạt khí thải cuối lò No t = 80 phút Yes Chạy quạt khí đốt 74 Thiết...

38
1.5K
16

BÀI tập lớn thiết kế điều khiển đèn giao thông dùng 89c51

Ngày tải lên : 22/11/2013, 09:02

... led nối chung áp thay phải lấy áp từ chân IC không ổn định gây chạm Led đoạn kết hợp led đơn, cần điện trở hạn dòng cho led không bị dòng Cần mắc điện trở tới chân led, không nên mắc chung trở ... dòng IB=0 VBE bị phân cực thuận dẫn đến transistor mở III LED ĐOẠN Cấu tạo 4 Led đoạn kết hợp led đơn ghép lại với theo cách đất chung hoạc nguồn chung Nhưng thực tế hay sử dụng nguồn chung làm led ... led, không nên mắc chung trở dây nguồn chung đất chung Điện trở cho led khoảng từ 220 đến 330 ohm vừa Trong mạch sử dụng led đoạn dương chung CHƯƠNG III : THIẾT KẾ HỆ THỐNG I MẠCH NGUYÊN LÝ: II...

34
5K
55

Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC

Ngày tải lên : 07/12/2013, 13:58

... Động Đ1 tắt Máy khuấy chạy Đ S stop Bơm chạy Bơm chạy Máy khuấy chạy Bơm tắt Bơm tắt Máy khuấy chạy S S T 38 đóng T 38 đóng Đ Đ Máy khuấy tắt Bơm chạy S Máy khuấy tắt Bơm chạy L1 – tank L1 – tank ... tank Bơm chạy Bơm chạy S Bơm tắt Bơm tắt L2 – tank Kết thúc Đ Máy khuấy chạy Bơm tắt Bơm tắt Đ S T 37 đóng Máy khuấy tắt Bơm chạy Động Đ1 chạy S L1 – tank Đ Bơm tắt Động Đ1 tắt Máy khuấy chạy 48 ... 32767 Khi giá trị đếm đạt ngưỡng 39 CHƢƠNG THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG DÂY CHUYỀN LỌC DẦU THẢI SỬ DỤNG PLC 3.1 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 3.3.1 Lựa chộn thiết bị dùng mô hình 3.3.1.1 Yêu cầu mô hình ...

60
390
0

Tài liệu Thiết kế điều khiển hệ thống rơle thông qua cổng LPT1 doc

Ngày tải lên : 20/12/2013, 19:15

... Để nối từ cổng LPT1 tới thiết bị đợc ghép nối ngời ta dùng cáp song song (Đây loại cáp tròn có 25 dây dẫn song song) Nhợc điểm : Giữa dây dẫn song song có dòng điện chạy qua hình thành mạch ... tợng điều khiển mục đích điều khiển mà ta xây dựng cho thuật toán riêng thích hợp Nói chung, ta nhận liệu cần thiết (qua đờng dẫn lối vào) đặt vùng đệm lấy xử lý theo thuật toán xác định, sau xuất ... đối tợng điều khiển cụ thể mà lấy thời gian làm đối tợng điều khiển chung (chơng trình nguồn đợc xây dựng dới hàm tiếp tục đợc nâng cấp) Khả ứng dụng thực tiễn đề tài: Mở rộng khả sử dụng panel...

5
591
5

[Khóa luận]thiết kế điều khiển động cơ môtơ bước

Ngày tải lên : 21/12/2013, 20:11

... cỏc ghi mc ớch chung, cú chc nng nh RAM tnh Thng thỡ nhng ghi c bit c s dng t mt dóy v cú th c ỏnh x vo nhng dóy khỏc gim bt on mó v kh nng truy cp nhanh hn 1.1.2.3 Cỏc ghi mc ớch chung Cỏc ghi ... Chn sn cho xung clock ngoi S ca b nh thi Timer0 v b chia dựng chung vi WDT c a hỡnh 14 Hỡnh 14 S ca b nh thi Timer0 v b chia dựng chung vi WDT Ch nh thi (Timer) c chn bng cỏch xoỏ bit T0CS (OPTION_REG) ... đầu (từ chân -> 16), tín hiệu qua chân đợc khuyếch đại theo yêu cầu, làm nhiệm vụ kết nối với thiết bị cần hỗ trợ dòng Chân thờng đợc nối mát, chân 10 đợc cấp nguồn +5V 1.4 MOTOR Bc ng c bc cú...

75
393
0

Tài liệu Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung trên nền PLC S7- 300 pptx

Ngày tải lên : 22/12/2013, 16:16

... 4.3.1 1.Chương trình chạy kiểm tra thiết bị START Chạy máy đẩy thuỷ lực No t = 20 phút Yes END 72 Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 4.3.1.2.Sấy tự nhiên START Chạy quạt làm lạnh cuối ... khiển dạng LAD: - Chương trình chạy kiểm tra thiết bị: Network1: Khởi động tất quạt gió, chạy máy đẩy: I0.0 T1 I0.1 Q1.3 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 T1 Q1.6 IN S5T#20M 87 PV Thiết kế điều khiển nhiệt độ ... END 73 Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 4.3.1.3.Sấy nhiệt xạ: START Mở van gas nhóm: Từ đến Chạy quạt làm lạnh, quạt khí thải cuối lò No t = 80 phút Yes Chạy quạt khí đốt 74 Thiết...

38
1K
9

Thiết kế, điều khiển bàn máy CNC 2 trục

Ngày tải lên : 24/12/2013, 15:57

... bàn máy CNC trục START TTTT TTTTT Y x0 # x1 Chạy trục x Chạ trụ & y0 = y1 N Y x0 = x1 Chạy trục y Chạ trụ & y0 # y1 N Y x0 # x1 & y0 # y1 Chạy trục x Chạ trụ &y N Y x0 = x1 & y0 = y1 N END GVHD: ... “ Thiết kế- Thi công- Điều khiển mô hình bàn máy CNC trục” nhằm giới thiệu cho người đọc cách thức để điều khiển động nói riêng thiết bị nói chung từ làm tảng để phát triển ứng dụng Do có hạn ... trục đứng trụ đứng yên Thiết kế-thi công-điều khiển mô hình bàn máy CNC trục TH1: Chạy trục x START N Y lx>0 Lùi Tiến Ptx = px*lx Chạy TH2: Tương tự chạy trục y TH3: Chạy trục x &y START N lx>0...

52
504
1

Thiết kế điều khiển, hệ truyền động điện cho trạm có nhiều bơm

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:43

... Lớp: ĐTĐ 47 - ĐH2 Đồ án môn học Trang bị điện CHƯƠNG TỔNG QUAN HỆ THỐNG BƠM CHẤT LỎNG CẤU TẠO BƠM 1.1 Giới thiệu chung hệ thống máy bơm: 1.1.1 Khái niệm chung: - Bơm máy thuỷ lực dùng để hút ... Trang bị điện c) Khi xảy cố động lai máy bơm bị tải Nếu mực nước khoảng mức a mức b ( I0.3=1 I0.4=0) mà bơm số bị cố ( I1.0=1 ) bơm số bật lên để chạy thay bơm sô 2, đồng thời đèn báo bơm số bị ... hoả + Theo cách hút bơm: - Các bơm tự hút bơm có thiết bị để tạo chân không đường ống hút thời kỳ khởi động - Các bơm không tự hút bơm thiết bị để tạo độ chân không đường ống hút thời kỳ khởi...

36
1.4K
18

Thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự do

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:54

... 2.1.1 Yêu c u kĩ thu t c a robot a4 Y2 X1 Y4 X3 X2 O4 X4 Z4 Z1 Z2 θ2 2.1.1.1.S c nâng c a tay máy d1 Z0 θ3 θ4 Z3 θ1 S c nâng c a robot t 0.1kg ñ n kho ng 2kg Y0 O0 X0 2.1.1.2.S b c t c a ph n công ... nghi p Trên s ñó, ta hình robot ñó v n d ng l a ch n mô hình robot phù h p Chương 3: Trình bày v khái ni m v ñi u n ñ ng b ; Xây d ng mô hình toán h c ñ ñi u n ñ ng b tr c thi t k quy lu t chuy ... hình ñ ng h c c a robot CHƯƠNG - T NG QUAN 1.1 L CH S PHÁT TRI N C A ROBOT CÔNG NGHI P 1.2 CÁC KHÁI NI M VÀ Đ NH NGHĨA V ROBOT CÔNG NGHI P Trong lo i k t c u c a robot mà ta nghiên c u trên,...

13
1.1K
9

Tài liệu Luận văn: Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC doc

Ngày tải lên : 20/02/2014, 00:20

... Động Đ1 tắt Máy khuấy chạy Đ S stop Bơm chạy Bơm chạy Máy khuấy chạy Bơm tắt Bơm tắt Máy khuấy chạy S S T 38 đóng T 38 đóng Đ Đ Máy khuấy tắt Bơm chạy S Máy khuấy tắt Bơm chạy L1 – tank L1 – tank ... tank Bơm chạy Bơm chạy S Bơm tắt Bơm tắt L2 – tank Kết thúc Đ Máy khuấy chạy Bơm tắt Bơm tắt Đ S T 37 đóng Máy khuấy tắt Bơm chạy Động Đ1 chạy S L1 – tank Đ Bơm tắt Động Đ1 tắt Máy khuấy chạy 48 ... 32767 Khi giá trị đếm đạt ngưỡng 39 CHƢƠNG THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG DÂY CHUYỀN LỌC DẦU THẢI SỬ DỤNG PLC 3.1 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 3.3.1 Lựa chộn thiết bị dùng mô hình 3.3.1.1 Yêu cầu mô hình ...

62
527
0

tổng quan về hệ thống gia nhiệt cho lò điện công suất lớn. thiết kế điều khiển nâng cao độ chính xác gia nhiệt

Ngày tải lên : 06/03/2014, 19:29

... ĐỒ ÁN TRANG BỊ ĐIỆN Đề tài: tổng quan hệ thống gia nhiệt cho lò điện công suất lớn Thiết kế điều khiển nâng cao độ xác gia nhiệt Chương Trang bị điện thiết bị gia nhiệt Lò điện thiết bị biến đổi ... loại thiết bị gia nhiệt tần số - Theo tần số làm việc : + Thiết bị gia nhiệt tần số công nghiệp f = 50Hz + Thiết bị gia nhiệt trung tần (lò trung tần), có tần số làm việc f = (0,5 ÷ 10)kHz + Thiết ... khỏi chế độ làm việc sai lệch khác áp suất nước làm mát bị giảm, áp suất khí bị giảm, tạo hồ quang kép… 2.3 Lò cảm ứng 2.3.1 Khái niệm chung Nguyên lý làm việc lò cảm ứng dựa vào tượng cảm ứng...

40
1.8K
2

Luận văn: Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC potx

Ngày tải lên : 08/03/2014, 22:20

... Động Đ1 tắt Máy khuấy chạy Đ S stop Bơm chạy Bơm chạy Máy khuấy chạy Bơm tắt Bơm tắt Máy khuấy chạy S S T 38 đóng T 38 đóng Đ Đ Máy khuấy tắt Bơm chạy S Máy khuấy tắt Bơm chạy L1 – tank L1 – tank ... tank Bơm chạy Bơm chạy S Bơm tắt Bơm tắt L2 – tank Kết thúc Đ Máy khuấy chạy Bơm tắt Bơm tắt Đ S T 37 đóng Máy khuấy tắt Bơm chạy Động Đ1 chạy S L1 – tank Đ Bơm tắt Động Đ1 tắt Máy khuấy chạy 48 ... 32767 Khi giá trị đếm đạt ngưỡng 39 CHƢƠNG THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG DÂY CHUYỀN LỌC DẦU THẢI SỬ DỤNG PLC 3.1 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 3.3.1 Lựa chộn thiết bị dùng mô hình 3.3.1.1 Yêu cầu mô hình ...

61
396
1