iều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển tự động.doc
Ngày tải lên :
04/08/2012, 14:21
... kỹ thuật, iều khiển học
sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), iều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết iều khiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của iều khiển học kỹ thuật. iều khiển tự động là thuật ... hệ thống iều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị iều khiển (TBĐK).
- Đối tượng iều khiển (ĐTĐK).
- Thiết bị đo lường.
Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống iều khiển tự động.
Hình ...
mãn 2 iều kiện trên, hệ thống iều khiển là ngẫu nhiên.
III. NHIỆM VỤ CỦA LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Để khảo sát và thiết kế một hệ thống iều khiển tự động người ta thực hiện các
bước sau:
a)...
- 5
- 4.4K
- 67
Cơ sở điều khiển tự động
Ngày tải lên :
06/09/2012, 11:33
... rạc…
1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ TẢ ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ
ĐỘNG.
Các đặc tính quan trọng của hệ thống iều khiển tự động bao gồm: đặc tính tĩnh, đặc tính
động, các đặc tính thời gian và ... và iều
khiển trong mọi lĩnh v
ực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường iều khiển học chia
ra làm nhiều lĩnh vực khác nhau gồm iều khiển học toán học, iều khiển học sinh học, iều ... 1. Mô tả toán học hệ thống iều khiển tự động
4
CHƯƠNG I. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
NỘI DUNG
1.1 GIỚI THIỆU CHUNG
Trong mọi hoạt động của con người, ở bất cứ...
- 152
- 4.9K
- 15
Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
10/09/2012, 10:02
... như: toán iều khiển, iều khiễn học kỹ thuật, iều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật:
bionics), iều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết iều khiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của iều khiển học ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong iều khiển tự động
GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
iều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học ... khiển bằng tay (manual).
3. Hệ thống iều khiển tự động:
Một hệ thống iều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị iều khiển (TBĐK).
- Đối tượng iều khiển (ĐTĐK).
- Thiết bị đo lường.
...
- 4
- 1.3K
- 19
Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
10/09/2012, 10:02
... với quá trình iều khiển bằng tay (manual).
3. Hệ thống iều khiển tự động:
Một hệ thống iều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị iều khiển (TBĐK).
- Đối tượng iều khiển (ĐTĐK).
- Thiết ... thành
nhiều lónh vực khác nhau như: toán iều khiển, iều khiễn học kỹ thuật, iều khiển học
sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), iều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết iều khiển tự động:
Là ... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
iều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và
kỹ thuật. Lónh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống
iều khiển...
- 5
- 1.6K
- 33
Giáo trình prc_ bộ môn điều khiển tự động
Ngày tải lên :
12/09/2012, 16:20
... này là cần thiết vì trong thực tế nhiều bài
toán tổng hợp bộ iều khiển được bắt đầu từ bảng chân lý.
dieukhientudong.net
Giáo trình PLC Bộ môn iều khiển tự động
ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300
KS. ... chiều cao khác nhau do 3 cảm biến quang
xác định.
dieukhientudong.net
Giáo trình PLC Bộ môn iều khiển tự động
ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300
KS. Lê Ngọc Bích Trang 3
Hình 1.3
Hệ thống iều khiển ... khi
được cấp dòng
iều khiển
n: I, Q, M, L, D,
T, C
4.2 CÁC LỆNH GHI / XOÁ GIÁ TRỊ CHO TIẾP ĐIỂM
SET ( S )
RESET ( R )
dieukhientudong.net
Giáo trình PLC Bộ môn iều khiển tự động
ThS. Lê Văn...
- 69
- 819
- 7
Cơ sở điều khiển tự động 1
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
... 1.1. Sơ đồ khối hệ thống iều khiển tự động điên hình
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống iều khiển tự động
3
LỜI NÓI ĐẦU
Lịch sử phát triển của iều khiển tự động được ghi nhận từ trước ...
CƠ SỞ
ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Biên soạn : Ths. ĐẶNG HOÀI BẮC
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống iều khiển tự động
5
Trong kỹ thuật thường sử dụng phương thức iều khiển theo sai ... rạc…
1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ TẢ ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ
ĐỘNG.
Các đặc tính quan trọng của hệ thống iều khiển tự động bao gồm: đặc tính tĩnh, đặc tính
động, các đặc tính thời gian và...
- 6
- 2K
- 15
Cơ sở điều khiển tự động 2
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
... ta hãy xét một mạch lọc tương tự
RLC như sau:
U
1
R
L
C
U
2
i
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống iều khiển tự động
11
* Nếu đặc tính động học của hệ thống được mô ... )
h
Wp
U
Y
(b)
( )
h
Wp
U
Y
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống iều khiển tự động
9
,
yg
: là các vector
m
chiều
Nếu hệ tuyến tính thì (1.7) được viết dưới dạng phương trình trạng ... biểu diễn theo biến đổi Laplace với iều kiện đầu triệt tiêu.
()
( )
{ }
()
{}
Lyt
Wp
Lut
=
(1.2)
với
L
là biến đổi Laplace.
Một hệ thống iều khiển tự động thường được biểu diễn dưới dạng...
- 6
- 1.6K
- 13
Cơ sở điều khiển tự động 3
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống iều khiển tự động
16
*Xét hệ thống có phản hồi âm (hình 1.10a):
eU F=−
Y=
1
.
We
2
.
Z WY
=
... một khối
W
Y
1
U
2
U
(a)
1
W
Y
1
U
2
U
W
(b)
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống iều khiển tự động
14
()
( )
() () ()
cos sin
k
A
Wj
Aj
ω
ω
ω ϕω ϕω
=
+−
(1.23)
Tách phần thực và ... tiếp
1
W
2
W
n
W
12
.
n
WW W
U
Y
U
Y
1
U
2
U
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống iều khiển tự động
17
Từ hình 1.12 (a) và (b) ta có:
12
YU WU
= +
Vậy tín hiệu
1
U
chuyển từ...
- 6
- 1.2K
- 10
Cơ sở điều khiển tự động 4
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
... thống iều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng iều khiển,
thiết bị iều khiển và thiết bị đo lường. Các hệ thống iều khiển mà ta xét ở đây đều sử dụng
phương thức iều khiển ... toán học hệ thống iều khiển tự động
22
d. Hàm truyền đạt của hệ thống là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu
diễn theo biến đổi Laplace với các iều kiện đầu khác ...
một tổ hợp tín hiệu tác động ở đầu vào của phần tử thì tín hiệu ra sẽ bằng tổ hợp tương ứng của
các tín hiệu ra thành phần.
+ Có thể mô tả một hệ thống iều khiển tự động bằng hàm truyền đạt,...
- 6
- 1.4K
- 10
Cơ sở điều khiển tự động 6
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
... số của phần tử
Chương 2. Các đặc tính của hệ thống iều khiển tự động liên tục
25
CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
NỘI DUNG
2.1 GIỚI THIỆU CHUNG
Để thuận ... ở
trạng thái xác lập khi thay đổi tần số dao động iều hòa tác động ở đầu vào của phần tử.
Nếu ở đầu vào của phần tử cho tác động một dao động iều hòa dạng:
( ) ( )
sin
v
x tA t
ω
=
(2.17) ... tử
Tín hiệu ra Tín hiệu vào
x
y
Chương 2. Các đặc tính của hệ thống iều khiển tự động liên tục
27
* Tín hiệu iều hòa:
( )
sin
t
ω ϕ
+
hay
j t
e
ωϕ
+
(2.9)
* Tín hiệu có dạng bất...
- 6
- 1.2K
- 9
Cơ sở điều khiên tự động 5
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
...
1
T
t
( )
kt
1
A
2
A
0
Hình 2.8 Các đặc tính thời gian của khâu dao động
Chương 2. Các đặc tính của hệ thống iều khiển tự động liên tục
34
Nhận xét:
+ Hàm quá độ h(t) ... của khâu quán tính bậc 1
0
t
( )
kt
k
α
0
t
()
ht
k
Chương 2. Các đặc tính của hệ thống iều khiển tự động liên tục
36
1
1
12
22
0
2
=
T
1
.ln
1
.
A
TA
T
T
π
α
β
ωαβ
ξα
⎧
⎪
⎪
⎪
=
⎪
⎨
⎪
⎪
= ...
20.lg k
Hình 2.9 Đặc tính tần số của khâu dao động
Chương 2. Các đặc tính của hệ thống iều khiển tự động liên tục
35
()
() ()
22
.2 1. .Tp Tp Yp kXp
ξ
++ =
(2.34)
Vậy hàm truyền đạt...
- 6
- 1.3K
- 8
Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động
Ngày tải lên :
10/10/2012, 15:28
... thống iều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào?
a Đối tượng iều khiển, thiết bị iều khiển và thiết bị đo lường
b Thiết bị iều khiển, thiết bị đo lường
c Đối tượng iều khiển, ... iều kiện để sai số ở trạng thái xác lập của một hệ thống iều khiển tự
động thỏa mãn iều kiện cho trước thì:
a Tìm iều kiện để hệ không ổn định
b Chỉ cần tính sai số xác lập và tìm iều ...
a Tính iều khiển được và quan sát được
b Tính iều khiển được, tính quan sát được và thời gian quá độ
c Tính iều khiển được, tính quan sát được và tính ổn định
d Tính iều khiển được,...
- 53
- 3.1K
- 11