... nhiều PLC, lưu trữ liệu thựctự động, làm cho thiết kế mạch điện đơn giản e) Không gian lắp đặt nhỏ gọn Các PLC yêu cầu không gian điều khiển rơ-le tươngtự Trong nhiều trường hợp không gian lắp máy ... v ho n to n tự động, vòng quét lần v đầu vòng quét Thực lệnh Reset với Timer trạng thái l m việc l đưa Timer ban đầu v xoá T_word, T_bit Timer Do việc cập nhập T_word Timer thựctựđộng vòng ... phép tính thực với loại liệu sau: số nguyên 16 bit - Integer (I), số nguyên 32 bit - (DI) số thực 32 bit (R) Một số PLC thực phép tính khai bậc hai SQRT số thực 32 bit, kết cho số thực 32 bit...
... NETWORK 44 LD M2.0 AN // Open the door T47 AN //2s I1.7 = Q0.2 NETWORK 45 LD S I1.7 M1.7, NETWORK 46 LD TON // Delay opening door M1.7 T48, +70 NETWORK 47 LD // Close the door T48 AN //7s I1.6 Khoa ... AN // Open the door T47 AN //2s I1.7 Khoa C¬ §iÖn 93 TR−êng §HNNI - HN B¸o c¸o tèt nghiÖp = Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 Q0.2 NETWORK 53 LD S I1.7 M1.7, NETWORK 54 LD // Delay opening door M1.7 TON ... M1.7, NETWORK 54 LD // Delay opening door M1.7 TON T48, +70 NETWORK 55 LD I1.6 AN // Close the door T48 AN //7s M2.0 = Q0.3 NETWORK 56 LD T48 A I1.6 S M2.0, S M2.2, NETWORK 57 LD M2.0 TON S //...
... Thuận TĐH 46 NETWORK 29 LD S I1.7 M1.7, NETWORK 30 LD // Delay opening door M1.7 TON T48, +70 NETWORK 31 LD I1.6 AN // Close the door T48 AN //7s M2.0 = Q0.3 NETWORK 32 LD T48 A I1.6 S M2.0, NETWORK ... ALD OLD O I0.0 R Q0.0, R Q0.1, R M2.0, R M2.5, NETWORK 25 LD M2.5 JMP //Jumping if elevator-room don't stop NETWORK 26 LD I0.0 AN Q0.0 AN // Arrive at floor Q0.1 R M1.0, R M0.4, NETWORK 27 LD I0.0 ... Q0.1 AN // Delay after stoping elevator-room T48 TON T47, +20 NETWORK 28 LD M2.0 AN // Open the door T47 AN //2s I1.7 = Q0.2 Khoa Cơ Điện 89 TRờng ĐHNNI - HN d o m C lic c u -tr a c k o d o w...
... tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 5.3.4 Chơng trình điều khiển * Chơng trình điều khiển thang máy nhà tầng viết dới dạng LAD Khoa Cơ Điện 67 TRờng ĐHNNI - HN Báo cáo tốt nghiệp Khoa Cơ Điện Phạm...
... trình thực lệnh giang Sau thang máy thực xong tất lệnh gọi tầng đến tầng chiều chuyển độngtựđộng quay lại để thực lệnh vừa nhớ Động đợc dừng cảm biến tầng tác động Việc đóng mở cửa đợc thực ... máy nhà tầng 5.1 Cấu tạo mô hình 5.1.1 Giếng thang Đây khoảng không gian đợc giới hạn đáy hố giếng, vách bao quanh trần giếng, mà cabin thang, đối trọng chuyển động theo phơng thẳng đứng, đồng ... động Việc đóng mở cửa đợc thực thang máy dừng hẳn, cửa tựđộng mở ra, sau thời gian định đóng lại trình đóng cửa có trớng ngại vật cửa tựđộng mở Khoa Cơ Điện 57 TRờng ĐHNNI - HN Báo cáo tốt...
... hệ thống điều khiển truyền thống đòi hỏi phải thực việc nối dây phức tạp thiết bị rời Về phần cứng, PLC tơng tự nh máy tính, chúng có đặc điểm thích hợp cho mục đích điều khiển công nghiệp nh : ... trình thay đổi chơng trình điều khiển, sử dụng thích hợpnhà máy - Cấu trúc dạng modul dễ dàng bảo trì sửa chữa - Tin cậy môi trờng sản xuất nhà máy công nghiệp - Dùng linh kiện bán dẫn nên có ... động PLC đợc dùng để thựcđồng cho tất phần tử hệ thống * Bộ nhớ Tất loại PLC sử dụng loại nhớ sau : ROM (Read only memory) nhới đọc dùng để lu giữ chơng trình điều hành RAM (Randon access memory)...
... gọi tầng hành khách thực lệnh di chuyển theo thứ tự u tiên sau thực xong lệnh điều khiển xoá bỏ, xác định ghi nhận thờng xuyên vị trí cabin hớng chuyển động Tất hệ thống tựđộng dùng nút ấn 3.1.3 ... chọn mạch động lực phù hợp đem lại hiệu kinh tế tính an toàn vận hành 3.1.2 Mạch điều khiển Là hệ thống điều khiển tầng có tác dụng thực chơng trình điều khiển phức tạp, phù hợp với chức yêu cầu ... Điện 33 TRờng ĐHNNI - HN Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 việc tải Do làm giảm tuổi thọ động cơ, nhiều trờng hợp gây cháy động Nếu chọn công suất động lớn yêu cầu phụ thải động phải làm...
... động hở 2.1.2 Độngđồng Hệ truyền động điều chỉnh tốc độđộngđồng phong phú có cấu trúc đặc tính điều chỉnh khác tuỳ thuộc vào công suất tải phạm vi điều chỉnh Trong thực tế độngđồng đợc chế tạo ... độngđồng thờng dùng cho máy bơm, máy nén khí Ngày phát triển mạnh mẽ công nghiệp điện tử, độngđồng đợc nghiên cứu ứng dụng nhiều công nghiệp dải công suất 2.1.3 Động không đồngĐộng không đồng ... điện tử, ngời ta khai thác đợc u điểm động không đồng Trong máy làm việc dài hạn, điều chỉnh tốc độ công suất lớn dùng độngđồng có u động không đồng Trong công nghiệp thờng dùng bốn hệ truyền...
... Cửa đợc lắp khít có khích thớc phù hợp với tiêu chuẩn Cửa phải đợc trang bị hệ thống khoá cửa cho hành khách tựđộng mở cửa từ bên ngoài, gặp chớng ngại vật tựđộng mở Cửa phải có khả chống cháy ... lăn Hệ thống treo cabin Do cabin đối trọng đợc treo nhiều sợi dây cáp riêng biệt phải có hệ thống treo để đảm bảo cho sợi cáp nâng riêng biệt có độ căng nh Trong trờng hợp ngợc lại, sợi cáp chịu ... dới, dầm làm từ hai thép chữ U hai dầm nối thép góc bu lông tạo thành khung thép kín Khung nằm tựa dầm dới khung đứng tạo thành sàn cabin Dầm khung đứng liên kết với hệ thống treo cabin 5, đảm...
... thiết bị vận tải theo phơng thẳng đứng dùng công trình xây dựng, nhà máy, xí nghiệp công trình nhà dân dụng Xuất phát từ nhu cầu thực tế cần dùng máy để nâng hạ thiết bị công trình xây dựng, vận ... cho nhà cao tầng, góp phần phát triển mạnh mẽ cho tốc độ phát triển đô thị hoá toàn giới Với nhà cao tầng chi phí việc trang bị hệ thống thang máy chiếm phần không nhỏ vốn đầu t (đối với nhà ... Theo thực nghiệm gia tốc tối u a 2m/s2 Độ giật thang đạo hàm bậc gia tốc, định phơng pháp mở máy hãm máy Yêu cầu gia tốc lại quan trọng thang máy chở bệnh nhân trờng hợp bệnh nặng, trờng hợp...
... động lẫn thực nhiệm vụ phức tạp Năm 2002: Roomaba, robot di động dung gia đình, thực công việc lau nhà xuất Tiếp tục phát triển có nhiều loại Robot phục vụ cho người dần xuất ngày thân thiện Năm ... địa hình thích hợp nên chọn mica làm phần khung Robot Mica loại nhựa PPC tổng hợp, đặc tính bền, dẻo, dễ sử dụng mica mà ta dùng dao cắt hay máy cắt cnc (máy tựđộng có đầu cắt hợp kim cứng) máy ... 23 Đồ Án Tốt Nghiệp KCD2 MOBILE ROBOT Atmega 2560: • Các Mega 2560 có 16 chân vào tương tự, ngõ vào tươngtự điều có độ phân giải 10 bit (tức 1024 giá trị khác nhau) Theo mạc định đotừ đến...
... Trên máy tiện thực nhiều công nghệ tiện khác nhau: Tiện trụ ngoài, tiện trụ trong, tiện mặt đầu, tiện côn, tiện định hình Trên máy tiện thực doa, khoan tiện ren dao cắt, dao doa, tarô ren Kích ... động vào điện trở hãm Rh, độngthực hãm động Trong trình hãm, dòng điện phần ứng động hạn chế theo nguyên tắc rung nhờ rơle hai cuộn dây RD Tác động rơle tươngtự rơle RG 7.2.2.8 Mạch tín hiệu ... điện áp uCĐ chuyển sang đặt BTN -> độngthực chế độ hãm tái sinh Sau động khởi động ngược đưa bàn trở vị trí ban đầu tương ứng với tốc độ Vng Khi bàn máy thực hành trình ngược, công tắc hành trình...
... chứa mã lệnh CPU), cuối thực lệnh (execute -thực dẫn giải mã từ mã lệnh đọc được) Những vi xử lý thiết kế với phương thứcthực lệnh cách “tuần tự , nghĩa thực bước lệnh thứ n thực bước lệnh thứ (n+1) ... trách ngắt tích hợp CPU tựđộng báo cho CPU biết kiện xảy CPU dừng công việc làm lại (nhưng phải thực xong lệnh thực hiện, dù giai đoạn tìm nạp mã lệnh), chuyển sang đáp ứng cách thực chương trình ... đệm đầu vào TTL Các chân cổng E tích hợp với đầu vào tươngtự trường hợp chân đọc „0‟ Thanh ghi TRISE điều khiển trực tiếp chân RE, chúng dùng đầu vào tươngtự 3.3.5 Các Bộ Timer chip Số hóa Trung...
... thời (CV) giá trị logic đầu đếm 21 21 PI: Miền địa cổng vào modul tươngtự Các giá trị tươngtự cổng vào modul tươngtự đọc chuyển tựđộng theo địa Chương trình ứng dụng truy nhập miền nhớ PI theo ... tức thời (CV) giá trị logic đầu đếm PI: Miền địa cổng vào modul tươngtự Các giá trị tươngtự cổng vào modul tươngtự đọc chuyển tựđộng theo địa Chương trình ứng dụng truy nhập miền nhớ PI theo ... thuộc vào loại module DO (Digital Output): module mỏ rộng cổng số DI /DO: module mỏ rộng cổng vào/ra số AI (Analog Input):cổng vào tương tự, chúng chuyển đổi tươngtự số 12 bits AO (Analog...
... công suất đầu MAN: Hiện lên hoạt động chế độ tay REM: Hiện lên chế độ điểm đặt xa lựa chọn %P AL1: Hiện lên cảnh báo cài đặt OPN: Hiện lên đầu điều khiển mở van hoạt động W DEV: Hiện lên xuất độ ... trình tươngtự 1.4.3 Chế độ hoạt độngtựđộng điều khiển tay Bộ điều khiểu chuyển từ chế độ điều khiển tựđộng (điều khiển PID ON/OF) sang chế độ điều khiển tay ngược lại Sự chuyển qua lại thực ... PID Điều thực hệ thống kết nối hoàn tất mặt phần cứng khởi động chế độ ẩn Cần nói thêm tự chỉnh định tương đối, thực đối tượng đơn giản yêu cầu chất lượng không cao Trước tiến hành tự chỉnh định...
... sang ngang thực trình B +, gặp cảm biến vị trí b1, mũi khoan xuống, thực trình A+, gặp cảm biến vị trí a1, mũi khoan lên, thực trình A- , gặp cảm biến vị trí a0, cấu mũi khoan vào thực trình ... LờI Mở ĐầU Hiện nay, để đánh giá trình độ phát triển quốc gia,không thể không đánh giá trình độ phát triển Tựđộng hoá quốc gia Sự phát triển công ty phụ thuộc nhiều vào mức độtựđộng hoá Nó ... xuống, thực trình A+, gặp cảm biến vị trí a1, mũi khoan lên gặp cảm biến vị trí a 0, cấu mũi khoan bắt đầu chuyển dịch sang trái, thực trình B- gặp cảm biến vị trí b0, mũi khoan bắt đầu xuống thực...