... Trần Huy Chiến
Ngô Văn chính
6
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
TÊN ĐỀ TÀI MÔN HỌC
ĐIỀU KHIỂNMÁY BƠM NƯỚC TỰ ĐỘNG DÙNG IC SỐ
GIÁO VIÊN HƯỚNG ... đầu vào đạt những giá trị xác định.Rơle là thiết bị điện dùng để đóng cắt
mạch điện điều khiển, bảo vệ và điềukhiển sự làm việc của mạch điện động lực.
2. Các bộ phận (các khối) chính của rơle
+Cơ ...
đồ máy biến áp.
2.2. Nguyên tắc hoạt động:
- Đ[t điện áp xoay chiều tần số f ở hai đầu cuộn sơ cấp. Nó gây ra sự biến thiên từ
9
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
Khóa học: 2010-2013
Lớp: ĐTk40
TÊN ĐỀ TÀI
ĐIỀU...
... của CNC
1. Máy gia công cắt gọt kim loại: Đây là lĩnh vực sử dụng nhiều nhất
thiết bị điềukhiển CNC. Chúng ta đã rất quen với các loại máy
phay, máy tiện, hay máy khoan điềukhiển CNC.
- Máy ... điểm chuẩn trên máyCNC
7. Điềukhiển số trên máy công cụ CNC
8. Hiệu chỉnh dụng cụ cắt trong gia công CNC
43
4. Đặc điểm của máy công cụ CNC
1- Đai ốc bi
2- Vòng cách để
điều chỉnh khe ... công việc trong CNC
1. Quản lý CNC
2. Lập trình CNC
3. Thiết kế đồ gá và dụng cụ
4. Bảo trì máyCNC
5. Vận hành máyCNC
5
1. MáyCNC là gì?
• NC = Numerical Control
• CNC = Computerized...
... level
BÀI TẬP
NHÓM
TTT
TTTTTTTBỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG
NGHIỆP
KHOA CƠ KHÍ – BM CƠ ĐIỆN TỬ
BÀI TẬP : TRUYỀN ĐỘNG
VÀ ĐIỀUKHIỀNMÁY CNC
GVHD: ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN
SVTH: NHÓM 1
Các thông ... xác bàn máy ∆l=0.02
3-2) Momen quán tính của bàn máy và chi tiết
tác động lên trục vít:
Khối lượng tải m=100
Khối lượng khớp nối MK=0.5
Bước vít PB=10 (mm)
Tốc độ lớn nhất của bàn máy VL= ... tính bàn máy và các chi tiết
tác động lên trục vít
JM Momen quán tính trục động cơ
Rg =1 tỉ số truyền hộp giảm tốc
Momen quán tính của bánh răng tác
động lên động cơ
e hiệu suất máy
Nr tỉ...
... c
ụ
ụ
CNC
CNC
G90
G90
-
-
L
L
ậ
ậ
p tr
p tr
ì
ì
nh k
nh k
í
í
ch thư
ch thư
ớ
ớ
c tuy
c tuy
ệ
ệ
t đ
t đ
ố
ố
i;
i;
Chương tr
Ch
ương tr
ì
ì
nh
đi
nh
đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n m
n m
á
á
y CNC
y CNC
b.L
b.L
ậ
ậ
p ... c
ụ
ụ
CNC
CNC
G20:
G20:
Đơn v
Đơn v
ị
ị
h
h
ệ
ệ
Anh
Anh
.
.
G21
G21
:
:
Đơn v
Đơn v
ị
ị
h
h
ệ
ệ
M
M
é
é
t;
t;
Chương tr
Ch
ương tr
ì
ì
nh
đi
nh
đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n m
n m
á
á
y CNC
y ... tr
ì
ì
nh con;
nh con;
Chương tr
Ch
ương tr
ì
ì
nh
đi
nh
đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n m
n m
á
á
y CNC
y CNC
Cơ s
Cơ s
ở
ở
c
c
ủ
ủ
a l
a l
ậ
ậ
p tr
p tr
ì
ì
nh b
nh b
ằ
ằ
ng tay.
ng tay.
-
-
Cơ...
... để điềukhiển Rơle 1KD
-Tín hiệu c2:Sử dụng công tắc hành trình 2D để điềukhiển Rơle 2KD
-Tín hiệu c3:Sử dụng công tắc hành trình 3D để điềukhiển Rơle 3KD
-Tín hiệu a1:Sử dụng nút ấn 1M để điều ... công tắc hành trình 1H để điềukhiển Rơle 1KH
-Tín hiệu b2:Sử dụng công tắc hành trình 2H để điềukhiển Rơle 2KH
-Tín hiệu b3:Sử dụng công tắc hành trình 3H để điềukhiển Rơle 3KH
-Tín hiệu c1:Sử ... <2>
<4>
<4> <4>
Chơng I:Thiết kế cấu trúc mạch điều khiển
I,Yêu cầu công nghệ :Thiết kế mạch điềukhiển thang máy 3 tầng
1,Sơ đồ công nghệ :
X,V1 L,V1
X,V2 L,V2
X,V1 L,V1
...
... chỉnh
()
sT
sW
m
dk
1
=
()
sT
sT
sW
m
dk
1
1
+
=
()
( )( )
sT
sTsT
sW
m
dk
11
21
++
=
Bộ điềukhiển I Bộ điềukhiển PI Bộ điềukhiển PID
Tự động hoá thiết bị điện
GV: Nguyễn Vũ Thanh 11
So s
So s
¸
¸
nh ba ... ắcqui máy phát điện
T ng hoỏ thit b in
GV: Nguyn V Thanh 3
S
S
ơ
ơ
đồ
đồ
đ
đ
iều khi
iều khi
ể
ể
n kích từ tr
n kích từ tr
ự
ự
c tiếp m
c tiếp m
á
á
y ph
y ph
á
á
t
t
đ
đ
i
i
ệ
ệ
n
n
Bộ điều
khiển
Biến ...
n thời gian
v
v
sai s
sai s
ố
ố
tuy
tuy
ệ
ệ
t
t
đố
đố
i
i
Bảng xác định các thông số bộ điềukhiển
theo ITAE (tích phân thời gian và sai số tuyệt đối)
T ng hoỏ thit b in
GV: Nguyn V Thanh...
... chi tiết môn họcđiềukhiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 16
CHƯƠNG 1 :MẠCH TỔ HỢP VÀ MẠCH TRÌNH TỰ
1.1. Mô hình toán học của mạch ...
Q
1/0
Q
2/0
Q
4/0
Q
3/0
Q
7/1
Q
8/1
Q
6/1
Q
5/1
α
α
(
α
+
β
+
γ
)
(α+β+γ)
β
β
γ
(α+γ)
α
β
β
γ
β
γ
β
γ
(β+γ)
Đề cương chi tiết môn họcđiềukhiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim ... độ
không
đồng bộ
Q'
n+1
=T⊕Q
1
0
1
1
0
0
Q
Q
T
CL
Đề cương chi tiết môn họcđiềukhiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim...
... chi tiết môn họcđiềukhiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh
52
Hình 3.16:
Mô tả cây lệnh
điều khiển chương trình. ... điện điềukhiển đi
qua.
bit: I, Q, M, V, SM,
T, C, S, L
Bool
=I bit
Cuộn dây đầu ra ở trạng thái ON
tức thời (không phụ thuộc vào
chu kỳ vòng quét) khi có dòng
điện điềukhiển ... ∗VD,
∗AC, ∗LD
INT
AD_T_TBL
EN ENO
TBL
PTN
INDX
CMD
Đề cương chi tiết môn họcđiềukhiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim...