... Linux chuẩn để hỗ giao diện lập trình
thời gianthực RTAI.
3. Thờigianthực trong các hệ thống
Linux nhúng.
Giới thiệu các khái niệm cơ bản về hệ thống
nhúng, hệ thống thờigian thực, hệ ... vụ
thời gian thực.
4. Giao diện lập trình thờigianthực
RTAI.
RTAI – Realtime Application Interface là
giải pháp thờigianthực cho Linux dựa trên
phiên bản mở rộng thờigianthực RTLinux. ... lý các hệ thống khác.
Hệ thờigianthực là hệ thống phải đáp ứng
lại các sự kiện tương tác từ môi trường đúng
thời gian. Hệthờigianthực không có nghĩa là
phải có tốc độ nhanh.
Linux là...
... Mùi
CHƯƠNG 1: HỆĐIỀUHÀNHTHỜIGIANTHỰC (RTOS)
1.1 GIỚI THIỆU CHUNG:
1.1.1 Định nghĩa Hệđiềuhànhthờigianthực RTOS
1.1.1.1 Hệ thống thờigianthực ( Real time System):
Thờigian ( Time) ... là thờigian tối đa một tác vụ PHẢI hoàn
thành việc thính toán.
1.1.1.2 Thờigianthực cứng ( Hard Real-time) và thờigianthực mềm ( Soft
Real-Time):
Hình 1.1: Thờigianthực cứng và thờigian ... Kiểm
Hệ điềuhànhthờigianthực RTOS SVTH: Lê Văn Mùi
Một tác vụ là thờigianthực cứng nếu như thờigian tính toán
vượt quá deadtime có thể gây ra sự phá vỡ môi trường điều khiển.
Thời gian...
... thiệu về Hệđiềuhànhthờigianthực FreeRTOS SVTH: Lê Văn Mùi
CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ HỆĐIỀUHÀNHTHỜIGIANTHỰC
FreeRTOS
2.1 KHÁI QUÁT CHUNG :
Hiện nay có rất nhiều hệđiềuhànhthờigianthực ... này chỉ xin được giới thiệu những hệđiệuhànhthời
gian thực dành cho những hệ thống nhỏ.
Hiện tại có nhiều hệđiềuhànhthờigianthực dành cho các dòng vi điều khiển
thông thường, từ Open ... giải phóng thành công, pdFALSE nếu
không thành công.
2.2.2 Các hàm API liên quan đến Queue
xQueueCreate
Page 7
Chương 2: GVHD: ThS. Huỳnh Văn Kiểm
Giới thiệu về Hệđiềuhànhthờigianthực FreeRTOS...
... sàng.
2. Các loại hệđiềuhànhthờigianthực
Hệ điềuhànhthờigianthực cứng (Hard Real Time Operating Systems): là hệ
điều hànhthờigianthực mà các tác vụ không chỉ đúng về thực thi mà còn ... (multitasking). Sử dụng hệđiềuhành đa nhiệm
Đồ án tốt nghiệp
Nghiên cứu và port hệđiềuhànhthờigianthực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC
6
Phần I: Tổng quan về hệđiềuhànhthờigianthực
I. Tổng ... port hệđiềuhànhthờigianthực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC
4
Danh mục hình vẽ và bảng biểu
Hình 1: Sơ đồ hệđiềuhành 6
Hình 2: Sơ đồ hệ thống thờigianthực trong ô tô 9
Hình 3: Hệ điều...
... chia thành các tác vụ và khởi tạo
chạy đa nhiệm cho các tác vụ trong hệđiều
hành thờigianthực μC/OS.
Ứng dụng phát triẻn ở đây là hệ thống điều
khiển thang máy. Đây là một hệthờigianthực ... đã thực hiện các bước phân tích và
ứng dụng hệđiềuhànhthờigianthực μC/OS
cho phát triển hệ thống nhúng. Về chương trình
ứng dụng, luận văn đã thực hiện xây dựng
chương trình demo cho bài ... ứng thờigian của hệ
thống. Chương trình ứng dụng cũng sử dụng
cách tiếp cận hướng đối tượng để giải quyết bài
toán.
Môi trường phát triển: Visual C++
6. Kết quả luận văn
Luận văn đã thực...
... thử nghiệm đoạn code đơn
vị trong trường hợp thử ngẫu nhiên trong một khoảng
thời gian. Việc kiểm tra độc lập được thực hiện
cho một module, có thể được áp dụng cho một số lượng
lớn các module ... mềm trong một hệ thống chiếu
xạ Therac-25. Do thiếu viêc kiểm thử, dẫn đến việc tử
vong của một số bệnh nhân bị ung thư do tần số bức xạ
vượt quá giới hạn
Tăng tính tin cậy của hệ thống: ta ... tính tin cậy của hệ thống: ta không thể kiểm soát
tất cả các lỗi trong hệ thống, thay vào đó cần đảm bảo
độ tin cậy của hệ thống để có thể đảm bảo các yêu
cầu đặt ra.
8.2.3 Ki m th c p h th...
... thi gian thc
6. H th&ng .i6u khi/n và h thi gian thc
CHNG 2 : H ,IU HÀNH THI GIAN TH!C
1. ,*i cCDng v6 h .i6u hành thi gian thc
1.1. H .i6u hành
1.2. H .i6u hành th i gian ... .i6u hành trên PC
1.3. ,-c .i/ m c0a h .i6u hành thi gian thc
1.4. Phân lo*i h .i6u hành thi gian thc
4.1. H iu hành thi gian thc nh vi mc ích thng mi
4.2. H iu hành thi gian ... thi gian thc
4. Thi gian trong h th&ng thi gian thc:
4.1. ,3ng h3 h th&ng:
4.2. Các lo*i .3ng h3 h th&ng:
4.3. Quan nim v6 s ri r*c thi gian:
4.4. Ràng bu;c v6 thi gian: ...
... đợc
tiến hành nhằm khắc phục ảnh hởng này, trong đó phơng án đa hệ thống trở thành bất
biến theo thời gian.
3.1 Đa hệ thống trở thành bất biến theo thờigian
Để đa hệ thống trở thành bất ... của sự chậm trễ truyền thông làm cho hệ thống trở thành hệ có tham số
thay đổi theo thời gian. Điều này làm suy giảm chất lợng điều khiển của các hệ thống điều
khiển thậm chí còn có thể gây ...
E-mail:autolab-hut@hn.vnn.vn
Tóm tắt
Các hệ thống mechatronic về bản chất là hệ tích hợp bởi các hệ thống điều khiển con trong không gian hữu
hạn. Việc trao đổi thông tin trong hệ thống đợc thực hiện bằng mạng truyền...
... đợc
tiến hành nhằm khắc phục ảnh hởng này, trong đó phơng án đa hệ thống trở thành bất
biến theo thời gian.
3.1 Đa hệ thống trở thành bất biến theo thờigian
Để đa hệ thống trở thành bất ... của sự chậm trễ truyền thông làm cho hệ thống trở thành hệ có tham số
thay đổi theo thời gian. Điều này làm suy giảm chất lợng điều khiển của các hệ thống điều
khiển thậm chí còn có thể gây ...
qcn
Hình 4: Quá trình Markov của trễ tru
y
ền thôn
g
Thời gian trễ
Thời gian trễ
Thời gian trễ
tai n h o
ta i v ua
ta i c a o
ã Trễ do thờigian đợi đờng mạng sẵn sàng cho truyền tin
Thông thờng...
... Thiết kế, xây dựng hệ thống hiển thị thờigianthực trên LEDMATRIX
3
CHƢƠNG 1
HỆ THỐNG THỜIGIANTHỰC
1.1 Hệ thống thờigianthực
1.1.1 Giới thiệu về hệ thống thờigianthực
Trong những ... các hệ thống điều khiển theo thờigianthực
là một trong những lĩnh vực thu hút nhiều sự chú ý trong giới khoa học
nghiên cứu về khoa học máy tính. Trong đó, vấn đề điềuhànhthờigianthực ... của DS1307
Tổ chức các thanh ghi thời gian:
Hình 2.8: Tổ chức bộ nhớ và tổ chức thanh ghi thờigian DS1307
Thiết kế, xây dựng hệ thống hiển thị thờigianthực trên LEDMATRIX
44
display(N_3+48);...
... ngăn chứa đồng hồ thờigian thực, nó duy trì thời
gian và ngày tháng trong việc bổ xung cất giữ thông tin cấu hình về hệ thống máy tính.
Nó bao gồm 14 Byte cho đồng hồ và thanh ghi điều khiển cùng ... năng
IRQ0 Thờigianhệ thống output
IRQ1 Bàn phím
IRQ2 Ngắt theo đợt
IRQ3 Cổng nối tiếp #2
IRQ4 Cổng nối tiếp #1
IRQ5 Dự trữ
IRQ6 Điều khiển ổ mềm
IRQ7 Cổng song song #1
IRQ8 Đồng hồ thờigian thực
IRQ9 ... ứng
dụng điều khiển thờigianthực trên nền PC/104” do giảng viên - Tiến sĩ Hoàng
Minh Sơn - Bộ môn Điều khiển tự động – Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội hướng
dẫn. Chúng em được thầy Sơn giới thiệu thực...
... Công Nghệ Thông Tin-Đại Học Thái Nguyên
15
Tìm Hiểu HệĐiềuHành Nhúng ThờiGian Thực
PHẦN II: GIỚI THIỆU HĐH NHÚNG THỜIGIAN THỰC
FREERTOS VÀ VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 128
II.1 TỔNG QUAN HỆĐIỀUHÀNH ... Học Thái Nguyên
25
Tìm Hiểu HệĐiềuHành Nhúng ThờiGian Thực
Khoa Công Nghệ Thông Tin-Đại Học Thái Nguyên
42
Tìm Hiểu HệĐiềuHành Nhúng ThờiGian Thực
Hình 1.7. Hành vi của các chân OCnX (X=A, ... mới đây nhất là hệđiềuhành đa nhiệm thờigianthực
Win7, bên cạnh đó phải kể đến các hệđiềuhành mã nguồn
mở như Max OS, Linux, Ubuntu hiện nay đã xuất hiện
những hệđiềuhành dành cho điện...