... toán,Thiết kế mạch điều khiển tốc độ độngchiều ( Mạch cầu công suất nhỏ) gồm phần: - Thay đổi ,điều chỉnh tốc độ động cơ: Sử dụngphươngphápđiều chế xung PWM Sử dụng mạch cầu H Có đảo chiều Đối ... chỉnh tốc độ động điện chiều ta áp dụng cách: Điềuchỉnh tốc độ động cách thay đổi từ thông θ Điềuchỉnh tốc độ động cách thay đổi điện trở phụ Rf mạch phần ứng Điềuchỉnh tốc độ động cách ... phươngphápđiều chế xung PWM với mạch lực mạch cầu H sử dụng MOSFET Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội 2 .Phương pháp PWM Phươngphápđiều xung PWM (Pulse Width Modulation) phươngphápđiều chỉnh...
... khỏng truyn qua khe h Usq.Isd Đặt tốc độ rd ~ isd Điềuchỉnh tốc độ * mM ~ iqs Điềuchỉnhdòng điện iabc usd usq Biến đổi to độ isd Biến tần PWM Động không đồng o v bin i dũng in isq Đo tốc độ ... phỏp iu khin vect giỏn tip ng c khụng ng b nh hỡnh (1.8) 3P 380VAC 50Hz ia Biến tần PWM ib ic Động KĐB Phát tốc Bộ điều khiển dòng điện Đặt từ thông r Tính dòng điện Tính dòng điện i isd i ... yờu cu truyn thụng (nu cú) v kim tra trng thỏi ca CPU Mi vũng quột cú th mụ t nh sau: 35 Truyền thông Truyền liệu từ kiểm tra nội cổng vào tới I Vòng quét Chyển liệu từ Thực Q tới cổng ch-ơng...
... khỏng truyn qua khe h Usq.Isd Đặt tốc độ rd ~ isd Điềuchỉnh tốc độ * mM ~ iqs Điềuchỉnhdòng điện iabc usd usq Biến đổi to độ isd Biến tần PWM Động không đồng o v bin i dũng in isq Đo tốc độ ... phỏp iu khin vect giỏn tip ng c khụng ng b nh hỡnh (1.8) 3P 380VAC 50Hz ia Biến tần PWM ib ic Động KĐB Phát tốc Bộ điều khiển dòng điện Đặt từ thông r Tính dòng điện Tính dòng điện i isd i ... yờu cu truyn thụng (nu cú) v kim tra trng thỏi ca CPU Mi vũng quột cú th mụ t nh sau: 35 Truyền thông Truyền liệu từ kiểm tra nội cổng vào tới I Vòng quét Chyển liệu từ Thực Q tới cổng ch-ơng...
... thể Động điện có + Độngchiều + Độngxoaychiều Trong độngxoaychiều lại chia gồm hai loại độngđộngxoaychiềuđồngđộngxoaychiều không đồng (hay động dị bộ) Động không đồng gồm có: +Động ... TRUYỀNĐỘNG ĐIỆN XOAYCHIỀU KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA a) Hệtruyềnđộng theo hệ hở Hình 1.13 - Cấu trúc hệtruyềnđộng theo hệ hở b) Hệtruyềnđộnghệ kín Hình 1.14 - Cấu trúc hệtruyềnđộnghệ kín - Trong ... CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆTRUYỀNĐỘNG ĐIỆN XOAYCHIỀU PHA 1.1 CẤU TRÚC VÀ PHÂN LOẠI HỆ THỐNG TRUYỀNĐỘNG ĐIỆN XOAYCHIỀU PHA - Hệ thống truyềnđộng điện xoaychiều pha tổ hợp thiết bị điện,...
... thể Động điện có + Độngchiều + Độngxoaychiều Trong độngxoaychiều lại chia gồm hai loại độngđộngxoaychiềuđồngđộngxoaychiều không đồng (hay động dị bộ) Động không đồng gồm có: +Động ... TRUYỀNĐỘNG ĐIỆN XOAYCHIỀU KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA a) Hệtruyềnđộng theo hệ hở Hình 1.13 - Cấu trúc hệtruyềnđộng theo hệ hở b) Hệtruyềnđộnghệ kín Hình 1.14 - Cấu trúc hệtruyềnđộnghệ kín - Trong ... cảm ơn! CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆTRUYỀNĐỘNG ĐIỆN XOAYCHIỀU PHA 1.1 CẤU TRÚC VÀ PHÂN LOẠI HỆ THỐNG TRUYỀNĐỘNG ĐIỆN XOAYCHIỀU PHA - Hệ thống truyềnđộng điện xoaychiều pha tổ hợp thiết bị điện,...
... tiếp để tạo lên hệtruyềnđộng vòng kín, tự độngđiềuchỉnh thông số phụ tải thay đổi Uđ ĐK Mạch Lực Đ Uht Hồi Tiếp II.Nguyên lý điều khiển tự độnghệ BĐ-Đ Điều khiển hệ BĐ-Đ tác động theo nguyên ... toán điềuchỉnh tốc độ độngchiềucó đảo chiều Nguồn chiều để cung cấp cho động đợc chỉnh lu từ nguồn đIện xoaychiềucó sẵn công nghiềp thông qua chỉnh lu đIều khiển dùng Tizitto Bài toán thực ... đích nh trình đổi chiều cần cho động hoạt động chế độ hãm táI sinh Để thoả mãn đợc yêu cầu hệ thống truyền chuyển động cho dao cấu máy phát - độngđộngchiều đợc đIều khiển chỉnh lu bán dẫn -2-...
... Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀNĐỘNG ĐIỆN BIẾN TẦN - ĐỘNGCƠXOAYCHIỀU 1.1 CÁC HỆ THỐNG TRUYỀNĐỘNG ĐIỆN DÙNGĐỘNGCƠXOAYCHIỀU 1.1.1 Giới thiệu chung Các hệ thống truyềnđộng điện đƣợc sử ... thống điềuchỉnh tốc độ độngxoaychiềuĐộng điện xoaychiều phân làm hai nhóm: độngxoaychiều không đồngđộngxoaychiềuđồng Trong độngxoaychiều không đồngcóđộng rotor lòng xóc động rotor ... phươngphápđiều khiển chỉnh lưu PWM………………… Hình 2.14: Hệtruyềnđộngđộngxoaychiều - biến tầndùngchỉnh lưu PWM với phươngphápđiều khiển ………………………………… Hình 2.15: Cấu trúc điều khiển chỉnh...
... Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀNĐỘNG ĐIỆN BIẾN TẦN - ĐỘNGCƠXOAYCHIỀU 1.1 CÁC HỆ THỐNG TRUYỀNĐỘNG ĐIỆN DÙNGĐỘNGCƠXOAYCHIỀU 1.1.1 Giới thiệu chung Các hệ thống truyềnđộng điện đƣợc sử ... thống điềuchỉnh tốc độ độngxoaychiềuĐộng điện xoaychiều phân làm hai nhóm: độngxoaychiều không đồngđộngxoaychiềuđồng Trong độngxoaychiều không đồngcóđộng rotor lòng xóc động rotor ... phươngphápđiều khiển chỉnh lưu PWM………………… Hình 2.14: Hệtruyềnđộngđộngxoaychiều - biến tầndùngchỉnh lưu PWM với phươngphápđiều khiển ………………………………… Hình 2.15: Cấu trúc điều khiển chỉnh...
... Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀNĐỘNG ĐIỆN BIẾN TẦN - ĐỘNGCƠXOAYCHIỀU 1.1 CÁC HỆ THỐNG TRUYỀNĐỘNG ĐIỆN DÙNGĐỘNGCƠXOAYCHIỀU 1.1.1 Giới thiệu chung Các hệ thống truyềnđộng điện đƣợc sử ... thống điềuchỉnh tốc độ độngxoaychiềuĐộng điện xoaychiều phân làm hai nhóm: độngxoaychiều không đồngđộngxoaychiềuđồng Trong độngxoaychiều không đồngcóđộng rotor lòng xóc động rotor ... phươngphápđiều khiển chỉnh lưu PWM………………… Hình 2.14: Hệtruyềnđộngđộngxoaychiều - biến tầndùngchỉnh lưu PWM với phươngphápđiều khiển ………………………………… Hình 2.15: Cấu trúc điều khiển chỉnh...
... i tn s hay cũn gi l b bin tn ng nguồn nuôi biến tần Tín hiệu điều khiển biến tần Tín hiệu đua vào điều khiển Bộ điều khiển biến tần Bộ biến tần M Hỡnh 3.2 S h th ng truyn ng bin tn ng c d b ... din cỏc c tớnh mụ men vi t s 2pfL2/R2 = tn s nh mc hỡnh 3.1 M Tầnsố định mức k = k = 0,4 k = 0,7 Mô men k = 1,3 0 Tốc độ Hệsố trựơt w Hỡnh 3.1 c tớnh mụ men tn s ngun thay i Theo hỡnh v thy ... truyn ng in s dng ng c xoay chiu ba pha Chng H thng truyn ng in nõng h hng s dng ng c khụng ng b ba pha rotor lng súc ba tc Chng H thng truyn ng nõng h hng s dng ng c xoay chiu ba pha c cp ngun...
... Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀNĐỘNG ĐIỆN BIẾN TẦN - ĐỘNGCƠXOAYCHIỀU 1.1 CÁC HỆ THỐNG TRUYỀNĐỘNG ĐIỆN DÙNGĐỘNGCƠXOAYCHIỀU 1.1.1 Giới thiệu chung Các hệ thống truyềnđộng điện đƣợc sử ... thống điềuchỉnh tốc độ độngxoaychiềuĐộng điện xoaychiều phân làm hai nhóm: độngxoaychiều không đồngđộngxoaychiềuđồng Trong độngxoaychiều không đồngcóđộng rotor lòng xóc động rotor ... phươngphápđiều khiển chỉnh lưu PWM………………… Hình 2.14: Hệtruyềnđộngđộngxoaychiều - biến tầndùngchỉnh lưu PWM với phươngphápđiều khiển ………………………………… Hình 2.15: Cấu trúc điều khiển chỉnh...
... Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀNĐỘNG ĐIỆN BIẾN TẦN - ĐỘNGCƠXOAYCHIỀU 1.1 CÁC HỆ THỐNG TRUYỀNĐỘNG ĐIỆN DÙNGĐỘNGCƠXOAYCHIỀU 1.1.1 Giới thiệu chung Các hệ thống truyềnđộng điện đƣợc sử ... thống điềuchỉnh tốc độ độngxoaychiềuĐộng điện xoaychiều phân làm hai nhóm: độngxoaychiều không đồngđộngxoaychiềuđồng Trong độngxoaychiều không đồngcóđộng rotor lòng xóc động rotor ... phươngphápđiều khiển chỉnh lưu PWM………………… Hình 2.14: Hệtruyềnđộngđộngxoaychiều - biến tầndùngchỉnh lưu PWM với phươngphápđiều khiển ………………………………… Hình 2.15: Cấu trúc điều khiển chỉnh...
... văn Hệtruyềnđộng biến tầnđộng điện xoaychiều ba pha sử dụng phổ biến, song hệ biến tầnđiều khiển máy tính PLC hệ thống truyềnđộng thơng minh đại Ở phòng thí nghiệm Nhà trường có biến tầnđộng ... ta điềuchỉnhdòng điện I1d để tiến hành điềuchỉnh momen (cách điềuchỉnh giống điềuchỉnhđộng điện chiều) Với hai mạch vòng, để điềuchỉnh I1q điềuchỉnh lượng vào mạch vòng tốc độ, lượng điều ... biến tần Uc : Điện áp điều khiển điều chế độ rộng xung Kω : Hệsố khâu lấy tín hiệu tốc độ lấy từ Encoder Ki , Kp : Hệsố biến đổi điều khiển sốdòng điện Ku : Hệsố khuếch đại biến tần Tu : Hệ số...
... trờn hỡnh 1.1 AC Bin tn xoay chiu xoay chiu ~3 B bin i ny ch dựng mt U1, f1 khõu bin i l cú th bin i ~3 U , f2 Hỡnh 1.1: Thit b bin tn trc tip (xoay chiu - xoay chiu) ngun in xoay chiu cú in ỏp v ... in xoay chiu ngy mt tng lờn Trong cỏc ngnh cụng nghip ó cú tro lu thay th h thng iu chnh tc ng c mt chiu bng h thng iu chnh tc ng c xoay chiu ng c in xoay chiu cú th phõn lm hai nhúm: ng c xoay ... V TH Hỡnh 1.1 Thit b bin tn trc tip (xoay chiu - xoay chiu) Hỡnh 1.2: S nguyờn lý b bin tn trc tip Hỡnh 1.3: th in ỏp u ca thit b bin tn xoay chiu -xoay chiu hỡnh sin. Hỡnh 1.4: Súng...
... đổi tầnsốdòng điện stator Do ta chia phươngphápđiềuchỉnh thành phương pháp: phươngphápđiều khiển biên độ điện áp phươngphápđiều khiển tầnsốSơ đồ tổng quát hệTruyềnđộng điện xoaychiều ... cao Hệtruyềnđộng điện dùngphươngphápđiều áp nói chung có nhược điểm lớn, gặp nhiều khó khăn vấn đề đảo chiềuđộng 1.2.2 Phươngphápđiều khiển tầnsố Để thực điềutần người ta dùng biến tần ... 2.2.5 Các điềuchỉnh từ thông, điềuchỉnh tốc độ quay Nếu điềuchỉnhdòng điện xem điềuchỉnh bên điềuchỉnh từ thông, điềuchỉnh tốc độ quay coi điềuchỉnh vòng Các điềuchỉnh thường điều chỉnh...