... đo điện áp Hình 8.31: Khâu điều khiển điện áp hệ thống điều tốc biến tần nguồn áp 8.5 Hệ thống hở điều tốc biến tầnđiều khiển tỷ sốđiện áp / tầnsốkhông đổi 8.5.1 Hệ thống điều tốc biến tần ... khiển tầnsố khối nghịch lưu tiristor UFC: Bộ chuyển đổi điện áp tần số; PPX: Bộ phân phối xung; DPI: Bộ nhận biết cực tính; KĐX: khuếch đại xung; RF: Bộđiềuchỉnh khối điềuchỉnhtầnsố 8.5 Hệ ... 8.4: Bộ biến tần gián tiếp có khâu trung gian chiều a) Biến tầndùngchỉnh lưu điều khiển tiristor b) Biến tầndùngchỉnh lưu khôngđiều khiển có thêm biến đổi xung điện áp c) Biến tầndùng chỉnh...
... phươngpháp ph i ñơn gi n, n ñ nh, xác, phát tri n phươngpháp ñi u n b ng PHTT, m t phươngpháp chi phí th p có hi u qu cao ñi u n linh ho t, toàn di n không gian tr ng thái vào ñ i Phươngpháp ... p ñư c, ma tr n Chương PHƯƠNGPHÁP PH N H I TR NG THÁI h kín A(k) - B(k).K 2.1 Gi i thi u v phươngpháp ph n h i tr ng thái 2.2 Phươngpháp ph n h i tr ng thái Phươngpháp Roppenecker tìm ma ... ng quan v không gian tr ng thái n ñ ng không ñ ng b b ng phươngpháp ph n h i tr ng Chương 2: Phươngpháp ph n h i tr ng thái thái” ñ làm ñ tài nghiên c u Chương 3: Mô hình hóa ñ ng không ñ ng...
... phươngpháp ph i ñơn gi n, n ñ nh, xác, phát tri n phươngpháp ñi u n b ng PHTT, m t phươngpháp chi phí th p có hi u qu cao ñi u n linh ho t, toàn di n không gian tr ng thái vào ñ i Phươngpháp ... p ñư c, ma tr n Chương PHƯƠNGPHÁP PH N H I TR NG THÁI h kín A(k) - B(k).K 2.1 Gi i thi u v phươngpháp ph n h i tr ng thái 2.2 Phươngpháp ph n h i tr ng thái Phươngpháp Roppenecker tìm ma ... ng quan v không gian tr ng thái n ñ ng không ñ ng b b ng phươngpháp ph n h i tr ng Chương 2: Phươngpháp ph n h i tr ng thái thái” ñ làm ñ tài nghiên c u Chương 3: Mô hình hóa ñ ng không ñ ng...
... thông số chủ yếu máy phát điệnđồng Trong máy phát điệnđồng thông số nh: Công suất, điện áp, dòngđiện định mức phải kể đến thông số khác máy phát điệnđồng là: điện trở, điện kháng cuộn dây, số ... bù đồng thờng đợc dùng để cải thiện hệsố công suất cos lới điện Ngoài loại có loại máy điện đặc biệt nh: Máy biến đổi phần ứng, máy đồngtầnsố cao máy điện công suất nhỏ dùng tự động, nh động ... chia hệ thống kích từ thành nhóm chính: - Hệ thống kích từ dùng máy phát điện chiều - Hệ thống kích từ dùng máy phát điện xoay chiều chỉnh lu - Hệ thống kích từ dùngchỉnh lu cóđiều khiển Hệ thống...
... đến động quay khôngđộng làm việc chế độ ngắn mạch ω= 0, đến ta có thay đổi R f độngkhôngkhông quay Do phươngpháp gọi phươngphápđiềuchỉnh tốc độ không triệt để Đặc tính điềuchỉnh tốc độ động ... GVHD: TS VÕ THU HÀ CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUCHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐIỆN MỘT CHIỀU Trong thời đại ngày nay, hầu ... giảm ,đồng thời dòngđiện ngắn mạch Inm mômen ngắn mạch Mnm giảm, nguời ta thường dùngphươngpháp để hạn chế dòngđiện khởi độngđiềuchỉnh tốc độ động phía tốc độ 1.3.2 Phươngphápđiềuchỉnh tốc độ...
... Hằng số thời gian điện từ mạch điện rotor vàhằng số thời gian điệnhệ thống truyềnđộngđiện - Ce: Hệsố sức điệnđộngđộng - Eb, EĐ: Sức điệnđộng biến đổi động - , : Hệsố phản hồi dòngđiện ... xuất giải pháp xác định vị trí roto động chiều không chổi than hệtruyềnđộng Xây dựng thuật toán điều khiển điều khiển hệtruyềnđộngđiệndùngđộng chiều không chổi than với phƣơng pháp xác ... lớn động nđm = 2800 v/ph nên tầnsố lớn động cơ: fmax= ndm * 60 ndm 60 2800 60 46.667 Hz (2-6) Nếu dùng phƣơng phápđiều khiển PWM tầnsố PWM phải lớn 10 lần tầnsố lớn động cơ, nhƣ tầnsố chuyển...
... vàhằng số thời gian điệnhệ thống truyềnđộngđiệnSố hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - 29 - Ce: Hệsố sức điệnđộngđộng - Eb, EĐ: Sức điệnđộng biến đổi động - , : Hệsố phản ... lớn động nđm = 2800 v/ph nên tầnsố lớn động cơ: fmax= ndm * 60 ndm 60 2800 60 46.667 Hz (2.3) Nếu dùng phƣơng phápđiều khiển PWM tầnsố PWM phải lớn 10 lần tầnsố lớn động cơ, nhƣ tầnsố chuyển ... khiển hệtruyềnđộngđiệndùngđộng chiều không chổi than đƣợc nghiên cứu ứng dụng rộng rãi công nghiệp dân dụng Một điều quan trọng hệtruyềnđộngđộng chiều không chổi than việc cấp dòngđiện vào...
... thời gian điện từ mạch điện rotor số thời gian điệnhệ thống truyềnđộngđiện - Ce: Hệsố sức điệnđộngđộng - Eb, EĐ: Sức điệnđộng biến đổi động - β,γ : Hệsố phản hồi dòngđiện tốc độ Ở ta phải ... toán điều khiển động chiều không chổi than Xây dựng mô hình thực nghiệm hệtruyềnđộngđiệndùngđộng chiều không chổi than Phươngphápphươngpháp luận: Phươngpháp luận: Nghiên cứu lý thuyết động ... Hệsố nhớt ma sát tốc độ ω : Tốc độ quay động 1.2 Hệtruyềnđộngđộngđiện chiều không chổi than 1.2.1 Truyềnđộngkhông đảo chiều (truyền động cực tính) Minh hoạ nguyên lý làm việc ĐCMCKCT truyền...
... hệtruyềnđộng sử dụngđộngkhôngđồng Rotor lồng sóc, hay động chiều 1.2 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNGCƠ TỪ KHÁNG ĐỒNGBỘ TUYẾN TÍNH Ứng dụngđộngtruyềnđộng tuyến tính thay động quay truyềnđộng ... dòngđiện phần ứng dòng ổi điện kích từ Việc ứng dụngphươngphápđiều khiển Vector (phương pháp u khiển tựa theo từ thông Rotor), hệtruyềnđộng sử dụng ề độngkhôngđồng ba pha hay độngđồng ... chung hệđiều khiển truyềnđộng ứng dụngđộng từ kháng CHƯƠNG NGHIÊN CỨU CHUNG VỀ CÁC HỆĐIỀU KHIỂN TRUYỀNĐỘNG ỨNG DỤNGĐỘNGCƠ TỪ KHÁNG 1.1 TỔNG QUAN VỀ CÁC LOẠI ĐỘNGCƠ TỪ KHÁNG (ĐCTK) Động...
... đổi số đôi cực từ - Điềuchỉnh cuộn kháng bão hòa - Điềuchỉnhphươngpháp nói tầng - Điềuchỉnh cách thay đổi tầnsố nguồn f1 Trong phuơngphápphươngphápđiềuchỉnh cách thay đổi tầnsố cho ... tầnsố ngày phát triển Sau xin trình bày phươngphápđiềuchỉnhđộngkhôngđồng cách thay đổi tầnsố nguồn f1 Điềuchỉnhđộngkhôngđồng cách thay đổi tầnsố nguồn Như ta biết, tốc độ đồngđộng ... đổi tầnsố nguồn f1 thay đổi số đôi cực từ điềuchỉnh tốc độ độngkhôngđồng Khi động chế tạo số đôi cực từ thay đổi thay đổi tầnsố nguồn f Bằng cách thay đổi tầnsố nguồn điềuchỉnh tốc độ động...
... khiển giám sát hệ thống SCADA * Ưu điểm biến tần: Điểm đặc biệt hệtruyềnđộng biến tần – độngđiềuchỉnh vô cấp tốc độ động Tức thông qua việc điềuchỉnhtầnsốđiềuchỉnh tốc độ động thay đổi ... 2.2 CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUCHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ: 2.2.1 Điềuchỉnh tốc độ độngphươngpháp thay đổi điện trở phụ mạch rôto Đối với động rôto dây quấn thường điềuchỉnh tốc độ cách thay đổi điện trở ... tốc độ đồng theo công thức: ω = ω0 (1 − s ) Do việc điềuchỉnhtầnsố f1 thay đổi số đôi cực từ điềuchỉnh tốc độ độngkhôngđồng Khi động chế tạo số đôi cực từ thay đổi thay đổi tầnsố nguồn...
... dụng phƣơng phápđiều khiển phi tuyến cho hệ thống truyềnđộngđiện sử dụngđộngđồng KTVC khả thi Trong thực tế độngđồng KTVC đƣợc ứng dụng nhiều hệ thống truyềnđộngđiện nhƣ: Hệ thống cân ... điều khiển hệtruyềnđộng tốc độ độngđồngđồng ba pha kích thích vĩnh cửu phƣơng phápđiều khiển phi tuyến tựa theo thụ động (Passivity – Based) áp dụng vào hệ thống điều khiển tốc độ độngđồng ... trúc điều khiển độngđồng ba pha Độngđồng ba pha KTVC có kết cấu phía Stator giống độngkhôngđồng bộ, hệ thống cuộn dây nhận nguồn cung cấp điện ba pha Khi đặt điện áp xoay chiều ba pha lên hệ...
... CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN VÀ ÁP DỤNG CHO ĐỘNGCƠĐỒNGBỘ KÍCH TỪ NAM CHÂM VĨNH CỬU 1.1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN: Các phươngphápđiều khiển phi tuyến hệ thống tự động ... lượng điều khiển hệtruyềnđộng sử dụnghệ máy điệnđồng kích từ nam châm vĩnh cửu điều khiển theo phươngpháp chiếu (Backsteppping) Đề tài này với số công trình nghiên cứu khác điều khiển hệ thống ... việc đưa phươngphápđiều khiển phi tuyến đem lại kết mong đợi Trong đề tài tác giả lựa chọn phươngphápđiều khiển phi tuyến Backstepping để điều khiển hệtruyềnđộng sử dụngđộngđồng kích...
... Momen ma sát D : Hệ số nhớt giữa ma sát và tốc độ ω : Tốc độ quay của động 1.2 Hệtruyềnđộngđộngđiện chiều không chổi than 1.2.1 Truyềnđộngkhông đảo chiều (truyền động cực tính) Minh ... Máy tính Ucđ Vị trí rô to độngBỘĐIỀU KHIỂN CARD GHÉP NỐI ĐỘNG BBĐ CƠ NĂNG LƯỢNG Điện áp pha MCKCT Ua, Ub, Uc Phản hồi dòngđiện Phản hồi tốc độ Sơ đồ hệtruyềnđộngđộng MCKCTsử dụng SIMULINK ... hướng ứng dụng mới cho loại động này CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆTRUYỀNĐỘNGĐỘNGCƠ MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN 2.1 Cấu trúc hệtruyềnđộngđộng MCKCT Một cách tổng quát sơ đồ khối hệ truyền...
... lượng điều khiển hệ thống truyềnđộng ĐỐI TƯỢNG, NGUỒN TÀI LIỆU VÀ PHƯƠNGPHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Đối tượng nghiên cứu Bộđiều khiển dựa vào phươngphápđiều khiển phi tuyến tựa theo thụ động cho hệtruyền ... thiệu chung tổng quan hệ thống điều khiển phi tuyến mô hình hệ thống độngđồng KTVC: * Giới thiệu sốphươngphápđiều khiển phi tuyến, trọng tâm phươngphápđiều khiển dựa thụ động Passivity-Based ... lượng hệtruyềnđộng sử dụngđộngđiện trở nên quan trọng hết Động chiều thời giải pháp tối ưu hệtruyềnđộng yêu cầu mômen lớn Tuy nhiên nhược điểm khó khắc phục động chiều tượng đánh tia lửa điện...