hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ

Hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ

Hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ

Ngày tải lên : 22/12/2014, 14:49
  • 73
  • 553
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động

Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động

Ngày tải lên : 22/08/2015, 12:02
... pháp điều khiển h th ng c n tr c t đ ng 17 3.1.1 Điều khiển h th ng có dùng cảm biến góc 19 3.1.2 Điều khiển h th ng không dùng cảm biến góc 28 3.1.2.1 Điều khiển h th ng không dùng cảm ... 4.2.1 Điều khiển ch ng lắc h th ng có dùng cảm biến góc 41 4.2.2 Điều khiển ch ng lắc h th ng không dùng cảm biến góc 50 4.2.3 Điều khiển ch ng lắc h th ng không dùng cảm biến góc 52 4.2.4 Điều ... Sơ đồ kh i điều khiển ch ng lắc không dùng cảm biến góc 52 Hình 4.22 Kết điều khiển dạng không dùng cảm biến góc 53 Hình 4.23 Sơ đồ kh i điều khiển ch ng lắc không dùng cảm biến góc 54...
  • 82
  • 462
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
xây dựng cấu trúc điều khiển vector động cơ không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ. mô phỏng trên matlab

xây dựng cấu trúc điều khiển vector động cơ không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ. mô phỏng trên matlab

Ngày tải lên : 04/03/2014, 16:51
... trúc hệ thống điều khiển vectơ động không đồng không dùng cảm biến tốc độ .52 3-1 Sơ đồ hệ thống điều khiển vectơ không dùng cảm biến tốc độ 52 3-2 Đánh giá ổn định khâu tính toán tốc độ ... Do hệ thống truyền động điện động không đồng tạo đợc đặc tính tĩnh động cao, so sánh đợc với động chiều Nguyên lý điều khiển vectơ: Dựa ý tởng điều khiển động không đồng tơng tự nh điều khiển động ... cao điều khiển Vấn đề nghiên cứu hệ thống điều khiển động không đồng không dùng cảm biến tốc độ có ý nghĩa quan trọng mang tính thực tiễn cao Hệ thống cho phép sử dụng có hiệu động không đồng hệ...
  • 74
  • 1.9K
  • 6
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 1 pdf

hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 1 pdf

Ngày tải lên : 04/07/2014, 15:20
... tới Rs lớn Kết luận: Trong hệ thống truyền động điện điều khiển tần số, ph-ơng pháp điều khiển theo từ thông rôto tạo cho động đặc tính tĩnh động tốt Các hệ thống điều khiển điện áp/ tần số dòng ... điều khiển tỷ số sức điện động khe hở/ tần số số Vung tốc độ bản: giữ công suất động không đổi, điện áp đ-ợc trì không đổi, từ thông động giảm theo tốc độ + Theo khả tải: Để đảm bảo số tiêu điều ... thông hệ thống biến tần nguồn dòng đ-ợc thực t-ơng tự nh- hệ thống biến tần nguồn áp + Điều chỉnh vectơ dòng điện T-ơng tự nh- hệ thống biến tần nguồn áp hệ thống biến tần nguồn dòng thực điều...
  • 6
  • 274
  • 1
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 2 pps

hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 2 pps

Ngày tải lên : 04/07/2014, 15:20
... Thì điều khiển M cách điều chỉnh độc độc lập thành phần dòng điện hai trục vuông góc hệ tọa độ quay đồng với vectơ từ thông rôto Lúc vấn đề điều khiển động không đồng t-ơng tự điều khiển động ... phần ứng - từ thông động IU- IĐM Ids* Iqs* CKT Mạch điều khiển nghịch l-u ĐK Hình 1-1: Sự t-ơng tự điều khiển động chiều điều khiển vectơ T-ơng tự điều khiển động không đồng bộ, ta sử dụng công ... điện động đ-ợc mô tả hệ tọa độ quay với tốc độ s, đại l-ợng dòng điện điện áp, từ thông đại l-ợng chiều d d r r Ids is1 Ids1 is2 s2 Ids2 s1 Iqs1 Iqs2 q is2 s2 s1 is1 Iqs q Hình 1-2 :Điều khiển độc...
  • 5
  • 217
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 4 doc

hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 4 doc

Ngày tải lên : 04/07/2014, 15:20
... (2-19) cho thấy đầu vào stato động gồm thành phần vectơ điện áp us tần số nguồn s Nhvậy so với mô hình hệ toạ độ tĩnh mô hình hệ toạ độ quay cần thêm tốc độ quay hệ tọa độ Điều hiểu đ-ợc vectơ us dq ... hình điện động không đồng hệ toạ độ nh- sau: mC u s Ls T is Lm 1+pT - r 1+pTr - 1- LmTr us Ls - Tr 1- Lm 1- LmTr T Lm 1+pT is 3pcLm 2Lr m M 1+pTr r Pc pJ Hình 2-5: Mô hình động hệ toạ độ cố định ... toán học động hệ toạ độ từ thông rôto dq: mC usd u s T isd 1+pT Ls Lm Tr e-j s Lm rd 1+pTr 3pcLm 2Lr m M Tr 1- Lm Lm us usq s Ls p - - : T 1+pT isq r s Pc pJ Hình 2-7: Mô hình động hệ toạ độ quay...
  • 11
  • 362
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 5 ppsx

hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 5 ppsx

Ngày tải lên : 04/07/2014, 15:20
... trục hệ toạ độ vuông góc: r đ-ợc xác định cảm biến từ thông Hall tính toán a) Xác định s từ cảm biến Hall Cảm biến Hall đ-ợc lắp vào động để đo từ thông khe hở o , từ tuỳ theo yêu cầu hệ truyền động ... 2-10: T- t-ởng điều khiển ĐCKĐB Nh-ng hệ thống thực, nguồn cung cấp cho động ba pha abc đại l-ợng dòng phản hồi đo đ-ợc toạ độ abc, hai hệ toạ độ phải có chuyển đổi toạ độ, cụ thể từ điều chỉnh l-ợng ... từ thông rôto dựa mô hình động hệ toạ độ cố định stato: Từ thông rôto đ-ợc tính toán từ thành phần dòng điện stato hệ toạ độ cố định tốc độ động Từ hai ph-ơng trình hệ (2-9): d r L m i s ...
  • 15
  • 1.3K
  • 8
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 6 doc

hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 6 doc

Ngày tải lên : 04/07/2014, 15:20
... hiệu đầu mạch vòng tốc độ Nếu tần số dao động mạch vòng đ-a vào xấp xỉ tần số dao động mạch vòng hệ thống dễ ổn định Ta phải cho chu kỳ dao động mạch vòng nhỏ so với mạch vòng hệ kín đảm bảo ổn ... truyền hệ thống Fs ta dựa vào tiêu chuẩn tối -u để xác định hàm truyền điều chỉnh Rs 2-6-2 Tuyến tính hoá mô hình động Hệ ph-ơng trình (2-17) mô tả động hệ ph-ơng trình phức tạp, có độ phi tuyến ... giả thiết sau: Giả thiết điều chỉnh tốc độ động mức d-ới tốc độ định mức Khi giống nh- điều chỉnh tốc độ động chiều, ta theo luật từ thông không đổi nhánh từ hoá rd có rd = Theo ph-ơng trình (2-17)...
  • 11
  • 254
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 7 potx

hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 7 potx

Ngày tải lên : 04/07/2014, 15:20
... gồm độ xác tĩnh thời gian hội từt thông tính toán giá trị thực (chế độ động) Chất l-ợng góp phần quan trọng nâng cao chất l-ợng điều chỉnh hệ thống truyền động điện biến tần - động không đồng không ... hành hiệu chỉnh hệ số k cho đại l-ợng quan sát đ-ợc mô hình quan sát is , is , r , r có giá trị gần với đại l-ợng động cơ, sai lệch chúng chế độ tĩnh chế độ động nhỏ Việc tìm hệ số tỷ lệ k cho ... thực động thời gian đủ nhỏ mà không làm ảnh h-ởng đến chất l-ợng động toàn hệ thống Trong ph-ơng trình (2-30), có G ma trận trọng số dùng để bù sai lệch thông số thực động thông số mô hình quan...
  • 10
  • 309
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 8 ppsx

hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 8 ppsx

Ngày tải lên : 04/07/2014, 15:20
... Hình 3-1: Hệ thống điều khiển không sử dụng cảm biến tốc độ Giả sử thông số Rs Rr động không thay đổi trình làm việc, tính tốc độ sai lệch, mô hình quan sát đ-ợc biểu ... toán tốc độ G Hình 3-3:Mô hình hệ thống kông dùng cảm biến tốc độ dạng vectơ Thông số đo đ-ợc từ động ids iqs ^ KP P i ds - Mô hình quan sát đủ bậc - ^ ^ i qs ^ ^ - qr ^ dr khối tính tốc độ ... khối tính tốc độ 3-2 Đánh giá ổn định khâu tính toán tốc độ Sự ổn định khâu tính toán tốc độ đ-ợc thử nghiệm thuyết Lyapunov * Ph-ơng pháp trực tiếp Lyapunov để khảo sát ổn định hệ điều khiển phi...
  • 9
  • 321
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 9 pot

hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 9 pot

Ngày tải lên : 04/07/2014, 15:20
... định hệ thống lớn Tốc độ ổn định sau thời gian 3s không phụ thuộc vào tải dòng không tải = 0, có tải 10Nm 15A Nhận thấy thời gian ổn định hệ thống không đổi, không phụ thuộc tải Tốc độ động không ... động nh- lập phần 2-3-2: Hình 5-9: Mô hình động toạ độ dq Kết : Khi không tải: 6 dong Is d 4 2 dong Is q 0 -2 10 140 120 toc 100 80 60 40 20 0 10 Hình 5-10: đồ thị dòng điện tốc độ động với điều ... tỏ mômen động sinh đủ lớn để kéo đ-ợc tải 5-2-4 Mô mô hình hệ thống toạ độ dq: Đặt dòng kích từ Isd=5A, tốc độ W=1000, đ-ợc đặt vào sau 0,2s Hình 5-8: Kiểm nghiệm điều chỉnh mô hình động Trong...
  • 11
  • 212
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển động cơ không đông bộ roto đây quấn luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển động cơ không đông bộ roto đây quấn luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Ngày tải lên : 04/08/2014, 13:41
  • 102
  • 511
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ roto lồng sóc và mô phỏng trên phần mềm PSIM

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ roto lồng sóc và mô phỏng trên phần mềm PSIM

Ngày tải lên : 11/11/2014, 20:23
... cần phải giảm dòng điện mở máy động không đồng , đặc biệt với động không đồng rôto lồng sóc Bởi việc tác động vào động rôto lồng sóc khó khăn so với động không đồng rôto dây quấn Tuy nhiên, với ... đích : Khi khởi động có giá trị định ta điều chỉnh điện áp điều khiển để lúc khởi động động có :Uđc = 65%Uđm để dòng qua động hạn chế Sau công tắc star đóng vào mạch tích phân hoạt động Uđk làm ... THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 2.1-giới thiệu chung mạch điều khiển toàn hệ thống 1.Các yêu cầu chung hệ thống điều khiển a-Đảm bảo phát xung với đủ yêu cầu để mở van: -Đủ biên độ, UX -Đủ độ rộng ,tx -Sườn...
  • 59
  • 1.1K
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN 30KW

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN 30KW

Ngày tải lên : 04/01/2015, 11:55
... điện động động Bảng Lookup thực chất bảng số liệu đo sức phản điện động động ta sử dụng động khác kéo động BLDC đến tốc độ định trước Việc đo tốc độ không nằm mục đích để xác định hệ số Ke động ... thường dùng mạch khởi động đổi nối sao-tam giác Các yêu cầu điều khiển Luôn phải trì hoạt động điều khiển thiếu động Chỉ cần tới điều khiển cần thay đổi tốc độ động quay Độ trượt trình làm việc Không ... hiệu tốc độ Nếu tốc độ động vượt qua lân cận ta sử dụng công thức (6-8), tốc độ động chưa qua lân cận coi tốc độ động ngưỡng nhỏ (ví dụ 0,001), điều giúp cho phép chia thực Việc phát tốc độ động...
  • 108
  • 3.1K
  • 56
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Nghiên cứu hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha dùng biến tần dựa theo nguyên tắc tựu từ thông roto

Nghiên cứu hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha dùng biến tần dựa theo nguyên tắc tựu từ thông roto

Ngày tải lên : 08/08/2015, 16:07
... đợc tốc độ động không đồng ta xét Đến đờng đặc tính động không đồng thông số ảnh hởng Đờng đặc tính động không đồng quan hệ tốc độ quay mômen động : = f(M) S Sdm Sth Mdm Mth M Hình đặc tính động ... đồ án tốt nghiệp Bộ môn đo lờng v điều khiển Phần I Tổng quan động không đồng phơng pháp điều chỉnh tốc độ I.tổng quan động không đồng 1- Đặc điểm chung: Động điện không đồng động điện xoay chiều ... sang chế độ điều chỉnh công suất trợt nên áp dụng cho hệ thống có số lần khởi động đảo chiều 4- điều chỉnh tốc độ động không đòng phơng pháp thay đổi tần số Các hệ thống điều chỉnh tốc độ động xoay...
  • 106
  • 641
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 10

hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 10

Ngày tải lên : 06/12/2015, 15:05
... trúc khối tính tốc độ: gồm mô hình quan sát mộtkhâu tính tốc độ động từ dòng động cơ, dòng tính toán từ thông rôto Ngoài có chuyển đổi toạ độ từ hệ toạ độ quay dq sang hệ toạ độ tĩnh khối tính ... quả: Sai lệch tốc độ thực tốc độ tính toán đ-ợc theo dõi đồ thị sau: Khi không tải: toc thuc 120 100 toc tinh 80 60 40 20 0 10 Hình 5-22: Đồ thị so sánh tốc độ thực tế tính toán không tải Khi ... tính tốc độ r dùng để tính góc quay từ thông rôto phục vụ cho chuyển đổi toạ độ dq/ Trong tính toán ch-ơng tr-ớc, tính tốc độ, từ thông có số d-ơng tuỳ chọn k, Kp , Ki Hằng số k cho ma trận điều...
  • 14
  • 234
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 3

hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 3

Ngày tải lên : 07/12/2015, 02:36
... sang hệ toạ độ quay Các hệ toạ độ đ-ợc mô tả nh- sau: pha B d q is is isd h-ớng trục rôto r isq S pha A is pha C Hình 2-4: Các đại l-ợng is , r động hệ toạ độ Các ph-ơng trình chuyển đổi hệ toạ ... is k biến đổi với hệ trục , (biến đổi tĩnh) Nếu k=1, tự chọn a.ib (để đơn giản ph-ơng trình cho x trùng r để ry=0): phép biến đổi a2 ic y d,q Nếu k= - =r : hệ toạ độ cố định , rôto (ít dùng) ... Phép biến đổi từ pha (a,b,c) thành pha (, ) đ-ợc gọi phép biến đổi thuận Còn phép biến đổi từ pha thành pha đ-ợc gọi phép biến đổi ng-ợc Đơn giản hơn, chiếu is lên x hệ trục xy quay với tốc độ...
  • 7
  • 130
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ một chiều

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ một chiều

Ngày tải lên : 25/04/2013, 13:45
... trình điều khiển ny Ms-Dos ta thiết lập tốc độ đặt cho động cơ, đa tín hiệu điều khiển động hoạt động theo tốc độ đặt Do chơng trình có tích hợp xử lý lệnh Assemble nên tốc độ phản ứng hệ thống ... - CHƯƠNG III Tổng hợp hệ thống điều khiển số I Tổng hợp hệ thống dùng điều khiển PID: Bộ điều khiển PID: - Hiện để tổng hợp hệ thống điều khiển ta có nhiều phơng pháp nh: sử dụng ... hiệu điều khiển phù hợp nhằm lm chất lợng hệ thống đạt đợc nh mong muốn Các máy tính xử lý với nhiều đầu vo, hệ thống điều khiển số thờng l hệ thống đa biến Quá trình xử lý v điều khiển hệ thống...
  • 55
  • 1K
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Hệ thống điều khiển động cơ

Hệ thống điều khiển động cơ

Ngày tải lên : 27/10/2013, 17:15
... KHIỂN ĐỘNG CƠ www.oto-hui.com 5.2.3 CẤU TẠO BỘ ĐIỀU ÁP 6/24/2009 CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ www.oto-hui.com 5.2.4 HỌAT ĐỘNG CỦA BỘ ĐIỀU ÁP 6/24/2009 CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG ... 5: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ www.oto-hui.com 5.1 PHÂN LOẠI 6/24/2009 CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ www.oto-hui.com 5.2 HỆ THỐNG CUNG CẤP NHIÊN LIỆU 6/24/2009 CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ... 17 CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ www.oto-hui.com 5.5.2 ĐIỀU KHIỂN BƠM NHIÊN LIỆU (theo n đ /cơ) 6/24/2009 18 CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ www.oto-hui.com 5.5.3 HỆ THỐNG NGẮT BƠM...
  • 30
  • 1.2K
  • 36
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kĩ thuật Viễn thông
Tài liệu Khái quát về hệ thống điều khiển động cơ pptx

Tài liệu Khái quát về hệ thống điều khiển động cơ pptx

Ngày tải lên : 17/12/2013, 11:15
... thống gọi ECU (Bộ điều khiển điện tử) Máy tính điều khiển động gọi ECU động (hoặc ECM*: Môđun điều khiển động cơ) Các cảm biến, chấp hành ECU động gắn liền với dây dẫn điện Chỉ sau ECU động xử lý ... dụng hệ thống điều khiển máy tính gọi TCCS (Hệ thống điều khiển máy tính Toyota) để điều khiển tối ưu việc phun nhiên liệu, thời điểm đánh lửa, hệ thống truyền động, hệ thống phanh, hệ thống ... quát hệ thống ESA (Đánh lửa sớm điện tử) Hệ thống ESA phát điều kiện động vào tín hiệu cảm biến khác cung cấp, điều khiển bugi đánh lửa thời điểm thích hợp Căn vào tốc độ động tải trọng động cơ, ...
  • 4
  • 1K
  • 15
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kĩ thuật Viễn thông

Xem thêm

Tìm thêm: