... a c a van ñ o chi u thư ng 2, 4, Trong nh ng trư ng h p ñ c bi t s c a có th nhi u + S v trí: s đ nh v trư t c a van Thơng thư ng van đ o chi u có ho c v trí Trong nh ng trư ng h p ñ c bi t s ... lo i: xilanh l c xilanh quay (hay g i xilanh mơmen) Trong xilanh l c, chuy n ñ ng tương ñ i gi a pittơng v i xilanh chuy n đ ng t nh ti n Trong xilanh quay, chuy n ñ ng tương ñ i gi a pittông ... tính tốn bơm đ ng d u a, Lưu lư ng Qv, s vòng quay n th tích d u m t vòng quay V Ta có: Qv= n.V Trong đó: Qv = nVη v 10 −3 ð i v i bơm: ð i v i ñ ng d u: Qv = nV Qv- lưu lư ng [lít/phút]; n -...
... đàn hồi dầu, độ cứng thủylực tần số dao động riêng hệthủy lực; toán nghiên cứu động lực học hệthủy lực; giới thiệu phần tử điềukhiểnhệthủy lực; kỹ thuật điềukhiển vị trí, tốc độ tải trọng, ... điềukhiển học kỹ thuật để phân tích sai số, xác định hàm truyền số mạch điều khiển, điềukhiển vị trí, vận tốc, tải trọng với phần tử điềukhiển hƯ ®iỊu khiĨn tù ®éng thđy lùc nh− van ®iỊu khiển, ... đợc vô cấp mà đợc ứng dụng để điềukhiển vô cấp tốc độ, tải trọng vị trí cấu chấp hành Hiện nay, hệthủylực đợc sử dụng để điềukhiển thiết bị nh máy ép điềukhiển số, robot công nghiệp, máy CNC...
... động thuỷlựcHệthốngđiềukhiển mạch kín thường hệthốngđiềukhiển tự động điệnthuỷ lực đòi hỏi chất lượng điềukhiển cao,ví dụ cơng nghiêplà: hệthống bám điềukhiển theo vị trí, hệthống ... Một vài ứng dụng hệthống truyền động thuỷlực Câu hỏi ôn tập Khái niệm hệthốngđiềukhiểnthủy lực? Trình bày cấu phần tử hệthốngđiềukhiểnthủy lực? Hệthốngđiềukhiểnthủylực có kiểu sơ ... thủy lực, từ điềukhiển chiều chuyển động xilanh 2.2 Sơ đồ cấu trúc mạch kín Trên hình 1.3 trình bày sơ đồ cấu trúc mạch kín hệthống truyền động thuỷlực Hình 1.3 Sơ đồ đồ cấu trúc mạch kín hệ thống...
... dầu giống loại sử dụng hộpsố tự động điềukhiểnthuỷlực hoàn toàn (để biết chi tiết, xem hộpsố tự động”, 9, giai đoạn 2.) III THÂN VAN Mạch thuỷlựchệthống chuyển số khố biến mơ thay đổi ... hộpsố tự động điềukhiểnthuỷlực hoàn toàn Các miêu tả chi van chuyển số van điềukhiển khố biến mơ điềukhiển tín hiệu mở – đống van điện HOẠT ĐỘNG CỦA VAN ĐIỆN VÀ VAN CHUYỂN SỐ MỐI LIÊN HỆ ... VAN CHUYỂN SỐ VAN CHUYỂN SỐ 1-2 Van chuyển số 1-2 thực việc chuyển sốsố a) Khi ECU tắt van điện No.2, áp suất chuẩn tác động lên phần van chuyển số 1-2, đẩy xuống chuyển hộpsố sang số b) Khi...
... cách có hệthống chương trình đào tạo 1.2 Nhiệm vụ công dụng hệthốngthủylực máy xúc 1.2.1 Nhiệm vụ hệthốngthủylực Nhiệm vụ hệthốngthủylực gồm: Điềukhiển cấu chấp hành điềukhiển chuyển ... suất giảm từ áp suất hệthống tới áp suất điềukhiển 5,8 Mpa Các tín hiệu điều khiển, điềukhiển van chính, hệthốngđiềukhiển bơm van chia hợp dòng chảy (van phân phối) Điềukhiển vận hành van ... chuyển cần điềukhiển mà máy di chuyển nhanh hay chậm theo kiểm soát người lái 2.4 Hệthốngđiềukhiểnthủylực máy múc Komatsu PC-450 2.4.1 Hệthống bơm, van thủylựcHệthốngthủylực cung cấp...
... biến đổi lƣợng hệthốngđiềukhiểnthủylực khí nén - Phần tử chức điềukhiểnhệthốngđiềukhiểnthủylực khí nén Phạm vi nghiên cứu: - Nghiên cứu phần tử, cấu hệthốngthủylực khí nén - Khảo ... trục, đƣờng kính trƣợt điềukhiển đến độ nhạy điều khiển, số thời gian, hệsố khuếch đại điềukhiển trƣờng hợp chảy tầng chảy rối - Xây dựng mơ hình tốn học hệđiềukhiểnthủylực – khí nén Đối tượng ... chức hệthốngthủylực khí nén đƣợc dùng máy CNC 42 CHƢƠNG III: CÁC PHẦN TỬ TRONGHỆTHỐNGTHỦYLỰC – KHÍ NÉN 3.1 Cơ cấu biến đổi lƣợng hệthốngthủylực Cơ cấu biến đổi lƣợng hệthốngthủy lực...
... HOÀNG, Hệthốngđiềukhiểnthủy lực, Nhà xuất Giáo Dục, 2000 TS TRẦN XUÂN TÙY, Hệthốngđiềukhiển tự động thủy lực, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2002 PGS TS TẠ DUY LIÊM, Kỹ thuật điềukhiển chỉnh ... KHÍ ĐỘNG LỰC Thiết Kế HệThống Truyền Động ThủyLực Trên Xe Nâng – Đẩy Hàng Hệthốngthủylực xe nâng, đẩy hàng thực theo sơ đồ sau: Hình 1: Sơ đồ mạch thủylực nâng hàng đẩy hàng Các số liệu ... II.Tính Tốn Các Phần Tử ThủyLựcTrongHệThốngHệthốngthủylực gồm nhánh: nâng đẩy, nhánh thực độc lập phụ tải nhánh đẩy nhỏ phụ tải nhánh nâng phụ tải nhánh đẩy lực ma sát tải trọng nâng tạo...
... ).B + Vậy hàm điềukhiển B- là: ThiÕt kế hệthốngđiềukhiển cho máy đóng hộp tự ®éng + f ( B − ) = (b1 + B − ).B b0 IV, Các khả cố việc bảo vệ hệthốngTrong toán có khả cố hệthống hoạt động ... Mạch điềukhiển §uêng dÉn khÝ nÐn 1CC b1 B B E C product b0 b0 b1 A a0 a0 A f O ∼ 220V A 1CC ThiÕt kế hệthốngđiềukhiển cho máy đóng hộp tự ®éng Hình 3: Sơ đồ mạch lực ThiÕt kÕ hệthốngđiềukhiển ... I: SƠ ĐỒ NGUYÊN LÍ CỦA HỆTHỐNG MÁY ĐÓNG HỘP TỰ ĐỘNG ThiÕt kÕ hệthốngđiềukhiển cho máy đóng hộp tự động I, Q trình cơng nghệ máy đóng hộp tự động : Hoạt động máy đóng hộp tự động khởi đầu chuyển...
... kế hệthốngđiềukhiển cho máy đóng hộp tự động Chơng I: Sơ đồ nguyên lý hệthống máy đóng hộp tự động I, Quá trình công nghệ máy đóng hộp tự động II, Lựa chọn công nghệ: III, Xây dựng hàm điều ... Chơng I: Thiết kế hệthốngđiềukhiển cho máy đóng hộp tự động sơ đồ nguyên lí hệthống máy đóng hộp tự động I, Quá trình công nghệ máy đóng hộp tự động : Hoạt động máy đóng hộp tự động khởi đầu ... ta phải Thiết kế hệthốngđiềukhiển cho máy đóng hộp tự động ngắt nguồn khí đến có điện ta phải RESET lại toàn hệthống để hệthống bắt đầu hoạt động lại từ đầu Để làm đợc điều ta phải có thêm...
... hệthốngđiềukhiển lập trình cầm tay (Programmable controller handle) đời vào năm 1969 Trong giai đoạn hệthốngđiềukhiển lập trình (PLC) đơn giản nhằm thay hệthống rơle dây nối hệthốngđiều ... mưa…để đưa lệnh điềukhiển tới hệ thống: - Hệthốngthơng gió cưỡng (quạt đối lưu, quạt hút…) - Hệthống làm mát, cấp nhiệt tự động (điều hòa, bốc nước…) - Hệthống kiểm soát điềukhiển cường độ ... điềukhiển để lập trình cho hệthống trở nên thuận lợi Ngoài nhà thiết kế tạo kỹ thuật kết nối với hệthống PLC riêng lẻ thành hệthống PLC chung, tăng khả hệthống riêng lẻ Tốc độ xử lý hệ thống...
... I: SƠ ĐỒ NGUYÊN LÍ CỦA HỆTHỐNG MÁY ĐÓNG HỘP TỰ ĐỘNG ThiÕt kÕ hệthốngđiềukhiển cho máy đóng hộp tự động I, Q trình cơng nghệ máy đóng hộp tự động : Hoạt động máy đóng hộp tự động khởi đầu chuyển ... Mạch điềukhiển A E C product B B bb 0 bb 1 A aa 0 A f §uêng dÉn khÝ nÐn 1CC O 220V 1CC Thiết kế hệthốngđiềukhiển cho máy ®ãng hép tù ®éng Hình 3: Sơ đồ mạch lực Thiết kế hệthốngđiềukhiển ... 3-3ĐN 2-E+ 5-3ĐN 17 ThiÕt kÕ hÖ thốngđiềukhiển cho máy đóng hộp tự động 18 Thiết kế hệthốngđiềukhiển cho máy đóng hộp tù ®éng TÀI LIỆU THAM KHẢO: 1, Điềukhiển tự động truyền động điện Tập...
... trình, hệthốngđiềukhiển lập trình cầm tay (Programmable controller handle) đợc đời vào năm 1969 Trong giai đoạn hệthốngđiềukhiển lập trình (PLC) đơn giản nhằm thay hệthống rơle dây nối hệthống ... ma…®Ĩ ®a lƯnh ®iỊu khiển tới hệ thống: - Hệthốngthông gió cỡng (quạt đối lu, quạt hút) - Hệthống làm mát, cấp nhiệt tự động (điều hòa, bốc nớc) - Hệthống kiểm soát điềukhiển cờng độ ánh sáng ... xuất rau hoa nhà kính, nhà lới với hỗ trợ hệthống thiết bị phục vụ công nghệ nh hệthống tới, hệthống hoà trộn dung dịch đặc biệt hệthống thiết bị điềukhiển môi trờng nhà trồng nhằm tạo đợc...
... phối hợpđiềukhiển nhiều đối tợng với nhiều thôngsốĐiều n y yêu cầu hệthốngđiềukhiển tổng thể, điềukhiển giám sáy v l m giảm đợc sen kênh hệđiềukhiển đại lợng hệthống Các hệđiềukhiển ... 2.2.3 Hệthốngđiềukhiển phụ tải nhiệt L m nhiệm vụ điềukhiển lợng than bột cấp cho lò Đây l vùng nhậy cảm hệthốngđiềukhiển lò hơi, phụ tải nhiệt thay đổi l m cho loạt tham số khác hệthống ... khảo sát hệthống v điều chỉnh có để điều chỉnh mức nớc bao lò 33 3.1 Chức v nhiệm vụ điềukhiển mức nớc bao 33 3.2 Sơ đồ nguyên lý hệthốngđiềukhiển mức nớc bao 34 3.3 Sơ đồ điềukhiển v nhiệm...
... kính van xả CdA hệsố van A CdB hệsố van B CdC hệsố van C Cd1 hệsố van Cd2 hệsố van Cd3 hệsố van Cd4 hệsố van a1 ,a2,a12 diện tích val A,B,C CHƯƠNG II TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀUKHIỂN PID I.GIỚI ... Trang Hệthốngđiềukhiển mực nước bồn nước đơi sử dụng điềukhiển PID 2.Đặc tính điềukhiển PID 22 II.CÁC BỘ ĐIỀUKHIỂN KHÁC 23 1.Bộ điềukhiển tỉ lệ P 23 1.1.Hàm truyền đạt 23 1.2.Đặc tính tần số ... +KD: hệsố vi phân Xét hệthống có sơ đồ khối sau: SVTH:Mai Văn Văn Trang 22 Hệthốngđiềukhiển mực nước bồn nước đơi sử dụng điềukhiển PID Hình 2.2 Sơ đồ khối hệthống Plant: đối tượng cần điều...
... lợng điềukhiển Hình 3.1 Hệthốngđiềukhiểnthủylực 3.1.2 Sơ đồ cấu trúc hệthốngđiềuthủylực Cấu trúc hệthốngđiềukhiểnthủylực đợc thể sơ đồ hình 3.2 1.0 Cơ cấu chấp hành m 1.1 Phần tử điều ... c Hình 3.14 Các loại mép điềukhiển van đảo chiều a Mép điềukhiển dơng; b Mép điềukhiển âm; c Mép điềukhiển không 3.4 Các loại van điện thủylực ứng dụng mạch điềukhiển tự động 3.4.1 Phân ... cao, có khả điềukhiển máy tính hệthống truyền động thủylực với công suất lớn 1.2 u điểm nhợc điểm hệthống truyền động thủylực 1.1.1 Ưu điểm +/ Truyền động đợc công suất cao lực lớn, (nhờ...
... họ vi điềukhiển bit theo công nghệ mới, với tính mạnh tích hợp chip hãng Microchip theo công nghệ RISC, mạnh ngang hàng với họ vi điềukhiển bit khác AVR, Pisoc Do đời muộn nên họ vi điềukhiển ... phải nối với PORT Vi điềukhiển Các chân D4-D7 LCD nối với Vi điều khiển, chân DO-D3 không sử dụng Dữ liệu ghi đọc nhanh, giản đơn Tiết kiệm chân cho vi điềukhiển Tống số chân sử dụng cho LCD ... khối hệthống Hình 1.1: Sơ đồ khối hệthống 2014 Báo cáo BTL Vi Xử Lý 1.4 Kế hoạch thực phân chia cơng việc Hình 1.2 Bảng phân chia công việc 2014 Báo cáo BTL Vi Xử Lý CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG...
... toán hệthống TTĐK máy tính thông thờng; xây dựng hệthống TTĐK dạng máy tính chuyên dụng Từ bắt đầu kỹ thuật vi điềukhiển đợc sử dụng rộng rãi, chủ yếu hớng nghiên cứu theo hớng Các hệthống ... trình Hệ thống lựa chọn theo kiểu hành trình không tiếp điểm đợc Nga nghiên cứu sử dụng năm 1968 -1969 Hệthống đợc sử dụng với nhóm rơle chấp hành hệthống tập trung điện khí Để xây dựng hệthống ... việc hệthống lựa chọn theo kiểu hành trình không tiếp điểm trùng hoàn toàn với thuật toán làm việc hệthống lựa chọn theo kiểu hành trình sở rơle yêu cầu thao tác tơng tự bàn điềukhiểnHệ thống...