... phải có hệthốngđiềukhiển mạnh chính xác, ngược lại, để điềukhiểnmột bóng đèn 220V 75W ta chỉ cần một công tắc … Những đôí tượng được điềukhiển có thể đơn giản , hay phức tạp như điềukhiển ... 1.1.3GIỚI THIỆU VỀ HỆTHỐNGĐIỀU KHIỂN 1.2. CÁC GIẢI PHÁP VÀ CÁCH XÁC ĐỊNH BÀI TOÁN 1.2.1 Chức năng của hệthống 1.2.2.Yêu cầu phi chức năng của hệ thống CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 2.1 SƠ ĐỒ ... Đồ án này đi sâu thực hiện thiết kế hệthốngđiềukhiển với nền cơ khí được tự xác định theo hệthốngđiềukhiển .Tài liệu tham khảo:Giáo trình hệthống nhúng…. 41...
... nhiệm vụ của b điều chỉnh mức nước bao lò hơi§II . Các yếu tốảnh hưởng tới mức nước bao hơi§III. Điềukhiển lò hơi§IV. Hệthốngđiềukhiểnmức nước bao hơiI. Sơđồ cấu trúc hệ thống II. Phân ... 0445ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠIPHẦN IIKhảo sát hệthống và các b điều chỉnh hiện cóđ điều chỉnh lò hơiPHẦN II: KHẢOSÁTHỆTHỐNGVÀCÁCBỘĐIỀUCHỈNHHIỆNCÓĐỂĐIỀUCHỈNHLÒHƠI17ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠIthành tín hiệu ... toàn bộ hệ thống, tránh những “xung lực áp suất” xuất hiện khi năng lượng tích trữ trong hệthống bị thay đổi đểđáp ứng được những thay đổi bất ngờ của hệthống điện.§IV. HỆTHỐNGĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI...
... ĐiềuKhiển Số Lớp ĐK1-K45 CHƯƠNG III Tổng hợp hệthốngđiềukhiển số I. Tổng hợp hệthống dùng bộ điềukhiển PID: 1. Bộ điềukhiển PID: - Hiện nay để tổng hợp mộthệthốngđiềukhiển ... KWFTB251K1u100u1.256KKTKTSơ đồ nguyên lý phần cứng hệthốngđiềukhiển sốLớp Đk1-K45PĐNghĩaLĐThanhNBChiếnSơ đồ nguyên lý phần cứng ghép nối hệthốngđiềukhiển động cơ một chiều Bμi tËp dμi §iÒu KhiÓn ... góc mở các thyristor T1, T2. CHƯƠNG II Phân tích hệthốngđiềukhiển số Với mô hình nh trên ta có sơ đồ của hệthống khi cha có bộ điềukhiển mềm: yu u T 1)(+=pTKpWkkKd...
... 63 KG/cm2.+ Hệthống tuốcbin đo dầu và khí.- Hệthốngbình gọi dòng.- Bình sấy áp suất cao và sấy khí áp suất thấp. Blốc Modun No/5Được lắp đặt các hệthống sau:- Các hệthống bơm ép ... No/5. Blốc Modun No/4Được lắp đặt các hệthống sau:- Hệthống hoá phẩm cho gaslift.- Trạm phân phối khí cho các giếng gaslift.- Hệthống đo bao gồm:+ Bình đo:• Áp suất làm việc: 57,2 KG/cm2.Trường ... và khí từ các bình đều lắp hệthống van “mim” để tự động điều chỉnh mức dầu khí và áp suất trung bình. Để cấp khí có áp suất cao cho phương pháp khai thác gaslift người ta lắp đặt bình gaslift...
... thống tiếp xúc chổi than. Hệ thốngđiềukhiển chỉnh lưu - động cơ một chiều cũng là một ứngdụng của kỹ thuật điều khiển. Chỉnh lưu có điềukhiển dùng Tiristo để điều chỉnh điện áp phần ứng ... Hiệu suất của hệ thấp ( không quá 75%) Điều chỉnh sâu bị hạn chếHiện nay người ta có khuynh hướng thay thế hệ F - Đ bằng hệthống CL - Đ∗ Hệthống CL - Đ một chiều Hệ thống CL - Đ một chiều dùng ... động cơ điện một chiều thì bắt buộc phải dùng.b. Chỉnh lưu cầu 3 pha điềukhiển không đối xứng - Sơ đồLoại chỉnh lưu này được cấu tạo từ một nhóm điềukhiển và một nhóm không điều khiển. - Nguyên...
... dụng MATLAB trong điềukhiển tự động Bắt đầuNhập số lần vẽ nVẽ biểu đồ NyquistVẽ giản đồ BODEVẽ quỹ đạo nghiệmk = k + 1k > nDừngĐSKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiển tự độngChương ... trình tìm các chỉ tiêu trong miền thời gian của hệ bậc 2Chương trình bổ chính cho hệthống tuyến tính liên tụcBắt đầuNhập tần số tự nhiên Wn và hệ số tắt zTính Cmax, Cxl, S%, exl, tdelay, tqđ, ... truyềnWn = 0DừngĐSz = 0ĐSKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiển tự độngChương trình khảo sát ảnh hưởng của khâu PID vào hệ thống Bắt đầuNhập Wn, zTính Gm, Pm, Wcp, WcgVẽ giản đồ BODEWn...
... để điềukhiển tốc độ động cơ điện một chiều CÁC BỘ BIẾN ĐỔI ĐỂ ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP PHẦN ỨNG CỦA ĐỘNG CƠ Hệ thống F- Đ :Hệ thống F - Đ là một trong các phương án điều chỉnh tốc độ động cơ một ... của hệthống Với dòng điện liên tục: Phương trình đặc tính cơ H8. đặc tính cơ của hệthống với dòng liên tục Để điềukhiển tốc độ ta điềukhiểnhệ số γ tức là điềukhiển ... thống tiếp xúc chổi than. Hệ thốngđiềukhiển chỉnh lưu - động cơ một chiều cũng là một ứng dụng của kỹ thuật điều khiển. Chỉnh lưu có điềukhiển dùng Tiristo để điều chỉnh điện áp phần ứng...
... có điềukhiển * Hệthống kích từ dùng máy phát điện một chiều Hình 3.1. Sơ đồ hệthống kích từ dùng máy phát điện một chiều. Trên hình 3.1 là sơ đồ hệthống kích từ dùng máy phát điện một ... (V/Hz). - Điện áp pha của hệ thống. - Tần số của hệ thống. - Góc lệch pha giữa máy phát và hệ thống. Hình 3.10. Màn hình điềukhiển giao diện MARKV. + Màn hình điềukhiển MARK - V Màn hình ... 40 Hệ thống kích từ có thể chia làm 3 nhóm chính [Tr57 ÷ 63 – 5]: - Hệthống kích từ dùng máy phát điện một chiều - Hệthống kích từ dùng máy phát điện xoay chiều và chỉnh lưu - Hệ thống...
... cơ(T-D) + Hệ truyền động xung áp - động cơ Hệ điềukhiển có hai loại cấu trúc mạch: + Điềukhiển theo mạch hở (hệ truyền động điềukhiển hở) + Điềukhiển theo mạch kín (hệ truyền động điềukhiển ... một số công trình nghiên cứu sử dụng vi điềukhiển đây là một trong những ứng dụng điềukhiển hiện đại. Đã giúp tối thiểu hóa mạch điềukhiểnhệ truyền động nâng cao tính linh hoạt trong điều ... hành xây dựng sơ đồ khối chức năng hệthốngđiềukhiển động cơ một chiều bằng vi xử lý nhƣ sau: Hình 3.1: Sơ đồ khối hệthốngđiềukhiển Hệ thống lấy giá trị đặt Wđ do ngƣời...
... Bộ điều chỉnh này làm việc rất tốt trong các hệthống có quán tính lớn như điềukhiển nhiệt độ, điềukhiển mức, và trong các hệđiềukhiển tuyến tính hay có mức độ phi tuyến thấp. PID là một ... 1 Hệ thốngđiềukhiểnmực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điềukhiển PID Một bộ điềukhiển PID cố gắng hiệu chỉnh sai lệch giữa tín hiệu ngõ ra và ngõ vào sau đó đưa ra mộtmột tín hiệu điều ... số của bộ điềukhiển PID dựa vào đáp ứng của hệ hở: Hình 2.3 Sơ đồ khối của mộthệ hở SVTH:Mai Văn Văn Trang 27 Hệ thốngđiềukhiểnmực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điềukhiển PIDHmaxChiều...
... Chương 21: Một số hệthốngđiều khiển 2.1 .Hệ thốngđiềukhiển dùng rơ le.Rơ -le là một công tắc điện có khả năng chịu được dòng cao, được tác động gián tiếp bởi dòng điện điềukhiển có cường ... bản.Nhu cầu về bộ điềukhiển dễ sử dụng, linh hoạt và có giá thành thấp đã thúc đẩy sự phát triển những hệthốngđiềukhiển lập trình. Hệthống sử dụng CPU và bộ nhớ để điềukhiển máy móc hay ... cậy. Một số nhược điểm nữa là rơ le cồng kềnh, chiếm nhiều không gian trong tủ điềukhiển và không kinh tế trong trường hợp chỉ làm các nhiệm vụ như một công tắc đơn giản. Một hệthốngđiều khiển...
... step(numdcl,dendcl,t)Ta được phản ứng của hệthống với nhiễu: Response to Step Disturbance kp=17 ki=200 kd=0.15Thiết kế bộ điềukhiển cho hệthốngđiềukhiển góc quay động cơ điện một chiều_______*00*_______ ... den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0];2 Đưa bộ điềukhiển là khâu tỷ lệ thử phản ứng của hệ thống Ta sử dụng bộ điềukhiển là một khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng các ệnh sauđể ta ... thiết kế bộ điều khiển: • Sai số ở tạng thái xác lập Ess=0• Thời gian tăng Tr≤1s• Thời gian trễ Ts≤2.2s• Độ quá điều chỉnh ≤ 16%Sơ đồ cấu trúc hệ thống Tiến hành xây dựng bộ điều khiển 1...