hệ thống điều khiển gián đoạn

Tiểu luận hệ thống điều khiển gián đoạn, cao học Bách khoa

Tiểu luận hệ thống điều khiển gián đoạn, cao học Bách khoa
Ngày tải lên : 14/08/2016, 22:18
... Câu Thế hệ thống điều khiển q trình chu kỳ, vai trò hệ thống tự động điều khiển q trình cơng nghệ Trả lời: Hệ thống điều khiển trình chu kỳ thiết bị tự động điều khiển, điều chỉnh cho ... nghiên cứu hệ thống điều khiển Chuyên đề cung cấp kiến thức cần thiết giúp tơi có khả phân tích tốt nghiên cứu, tìm hiều hệ thống điều khiển nói chung hệ thống điều khiển dùng công nghệ chế tạo ... rõ ràng hệ thống điều khiển chu kỳ sử dụng điều khiển quy trình cơng nghệ Qua chun đề tơi tìm hiểu cách tổng quan trình thiết kế điều khiển tự động gián đoạn nguyên tắc thiết kế giai đoạn Khối...
  • 15
  • 521
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Phân tích và nghiên cứu hệ thống điều khiển công đoạn nghiền liệu của nhà máy xi măng

Phân tích và nghiên cứu hệ thống điều khiển công đoạn nghiền liệu của nhà máy xi măng
Ngày tải lên : 26/07/2013, 17:04
... Với mục đích tìm hiểu quy trình cơng nghệ kỹ thuật nghành cơng nghiệp sản xuất xi măng, em giao đề tài: “Phân tích nghiên cứu hệ thống điều khiển công đoạn nghiền liệu nhà máy xi măng” Nội dung ... với phương pháp sản xuất khác lại có hệ thống lò nung riêng: • Cơng nghệ ướt: lò ống dài • Cơng nghệ bán khơ: lò ống đứng • Cơng nghệ khơ:lò ống dài cơng nghệ khơ, lò ống làm nguội kiểu hành tinh, ... 1: TỔNG QUAN VỀ CƠNG NGHỆ SẢN XUẤT XI MĂNG VÀ CÔNG NGHỆ NGHIỀN LIỆU 1.1 Tổng quan công nghệ sản xuất xi măng CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT XI MĂNG VÀ CƠNG NGHỆ NGHIỀN LIỆU 1.1.1 Các...
  • 3
  • 1.2K
  • 18
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Trang bị điện – điện tử dây chuyền sản xuất ống thép nhà máy VINAPIPE, đi sâu nghiên cứu cải hoán hệ thống điều khiển công đoạn doa đầu ống

Trang bị điện – điện tử dây chuyền sản xuất ống thép nhà máy VINAPIPE, đi sâu nghiên cứu cải hoán hệ thống điều khiển công đoạn doa đầu ống

Ngày tải lên : 07/12/2013, 19:55
... công đoạn doa đầu ống nhà máy cán ống thép Việt Nam VINAPIPE em đƣợc giao đề tài: “Trang bị điện – điện tử dây chuyền sản xuất ống thép nhà máy VINAPIPE , sâu nghiên cứu cải hốn hệ thống điều khiển ... phơi khỏi bị rối Sau phơi đƣợc đƣa qua hệ thống dao cắt cuối phôi đƣợc gắn vào tang trống động phơi Khi động phơi hoạt động Các động khác đƣợc tách khỏi hệ thống truyền động Động quấn phôi chạy ... kinh doanh Phòng sản xuất: chịu trách nhiệm lập kế hoạch sản xuất, điều động nhân Đảm bảo chất lƣợng hàng hóa sản xuất 1.2 HỆ THỐNG CUNG CẤP ĐIỆN 1.2.1 Giới thiệu trạm cung cấp điện Công ty ống...
  • 101
  • 734
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Trang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật đi sâu nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển công đoạn đóng bó bằng PLC s7 300

Trang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật đi sâu nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển công đoạn đóng bó bằng PLC s7 300

Ngày tải lên : 07/12/2013, 19:56
... nhân, mặt tổng thể toàn nhà máy trang bị đầy đủ hệ thống như: + Hệ thống hành quản lý nhân + Hệ thống cung cấp điện +Hệ thống trang bị điện +Hệ thống dây chuyền sản xuất 1.2 SƠ ĐỒ MẶT BNG CA NH ... = 2,2KW, n = 1740 vòng/phút - Sàn nguội bố trí hệ thống thiết bị khép kín - Hệ thống dẫn phơi lên sàn đứng máng kiểu kín có hệ thống phanh, hệ thống đóng mở máng khí nén 36 Hình 2.8 Sàn làm nguội ... ban đầu Điều khiển cố ( chế độ cắt cố ): có cố từ khu vực máy cán block đến máy tạo vòng người điều khiển tác động vào nút tắt khẩn cấp đài điều khiển Yêu cầu: động chạy theo chiều, điều chỉnh...
  • 80
  • 939
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Nghiên cứu hệ thống điều khiển công đoạn lò nung cho dây chuyền 2 nhà máy xi măng Hoàng Thạch

Nghiên cứu hệ thống điều khiển công đoạn lò nung cho dây chuyền 2 nhà máy xi măng Hoàng Thạch
Ngày tải lên : 17/12/2013, 18:04
... 2.3 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRONG CƠNG ĐOẠN SẢN XUẤT CLINKE Trong cơng đoạn lò nung gồm hệ thơng điều khiển sau: - Hệ thống điều khiển cấp liệu - Hệ thống điều khiển nhiệt độ buồng calxiner - Hệ thống ... nhờ đo áp suất PT đưa vào điều khiển PC để điều khiển độ mở van V92 thay đồi áp suất Trong hệ thống điều khiển nêu cơng đoạn lò hệ thống điều khiển cấp liệu hệ thống điều khiển q trình canxi hóa ... thống điều khiển cấp than cho buồng canxi hóa phần quan trọng Trong hệ thống điều khiển cấp than, ta chia thành hệ thống điều khiển cấp than cho buồng canxi hóa hệ thống cấp than cho lò Hê thống điều...
  • 111
  • 1.3K
  • 6
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Nghiên cứu hệ thống điều khiển công đoạn nghiền liệu cho dây chuyền 2 nhà máy xi măng Hoàng Thạch

Nghiên cứu hệ thống điều khiển công đoạn nghiền liệu cho dây chuyền 2 nhà máy xi măng Hoàng Thạch
Ngày tải lên : 17/12/2013, 18:06
... hành * Mức điều khiển ( có mức) + Mức điều khiển người vận hành + Mức điều khiển + Mức điều khiển đơn vị + Mức điều khiển trình sản xuất * Trang bị: + Hệ thống bảm nút bấm phần C bàn điều khiển Trung ... công đoạn 35 2.2.Mô tả dây chuyền công nghệ công đoạn R2 35 2.3 Hệ thống điều khiển công đoạn nghiền liệu 42 2.3.1 Các điều khiển điều chỉnh ý nghĩa tính chất 42 2.3.2 .Hệ thống ... khiển Trung tâm +Hệ thống máy tính cho cơng đoạn chịu chi phối phòng điều hành Trung tâm + Hệ thống tủ điều khiển đơn vị (tại công đoạn) + Hệ thống tủ chuyển tiếp nối tủ điều khiển đơn vị U =...
  • 100
  • 1.7K
  • 4
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kế hệ thống điều khiển giàn nén khí sử dụng PLC S7 300 ( có code )

Thiết kế hệ thống điều khiển giàn nén khí sử dụng PLC S7 300 ( có code )
Ngày tải lên : 01/08/2015, 01:20
... cấp điều khiển Cấp trường có điều 13 Chương Tổng quan hệ thống điều khiển DCS điều khiển logic khả trình khiển cục nhỏ (ví dụ S7 300,…) thực điều khiển công đoạn nhỏ, độc lập  Cấp điều khiển: ... Chức hệ DCS a Chức điều khiển: Chức điều khiển trình cơng nghệ tồn nhà máy chức quan trọng Chức điều khiển thực điều khiển đặt phòng điều khiển trung tâm trạm vận hành công đoạn Chức điều khiển ... qua van điều khiển mức vào bình tách hệ thống xả kín ( Closed Drain Drum V-301) 12 Chương Tổng quan hệ thống điều khiển DCS điều khiển logic khả trình Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DCS...
  • 107
  • 1.6K
  • 4
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Phân tích và nghiên cứu hệ thống điều khiển công đoạn nghiền liệu của nhà máy xi măng

Phân tích và nghiên cứu hệ thống điều khiển công đoạn nghiền liệu của nhà máy xi măng
Ngày tải lên : 27/08/2015, 20:22
... hệ thống dựa PLC, ta sử dụng điều khiển khác trạm điều hành từ nhà cung cấp khác DCS hệ thống hồn thiện việc truyền thơng, trao đổi liệu phận hệ thống thể thống Hệ DCS sử dụng hệ thống điều khiển ... trung tâm; giám sát điều khiển hoạt động phần tử hệ thống; xử lý lưu trữ liệu, dự phòng hệ thống Sơ đồ tổng quan hệ thống điều khiển PCS hình 3.1: Hình 3.1 Tổng quan hệ thống điều khiển PCS7 Theo ... cơng nghệ hay thiết bị điều khiển Hình 2.10 Kiến trúc sơ lược OPC 2.1.8 Các hệ thống điều khiển công nghiệp Theo cách xếp trạm điều khiển đầu vào/ra hệ thống, ta có bốn cấu trúc điều khiển sau:...
  • 123
  • 927
  • 8
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kinh tế - Quản lý
Nghiên cứu hệ thống điều khiển công đoạn lò nung cho dây chuyền 2 nhà máy xi măng Hoàng Thạch

Nghiên cứu hệ thống điều khiển công đoạn lò nung cho dây chuyền 2 nhà máy xi măng Hoàng Thạch
Ngày tải lên : 31/05/2016, 19:24
... 2.3 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRONG CÔNG ĐOẠN SẢN XUẤT CLINKE Trong cơng đoạn lò nung gồm hệ thơng điều khiển sau: - Hệ thống điều khiển cấp liệu - Hệ thống điều khiển nhiệt độ buồng calxiner - Hệ thống ... nhờ đo áp suất PT đưa vào điều khiển PC để điều khiển độ mở van V92 thay đồi áp suất Trong hệ thống điều khiển nêu công đoạn lò hệ thống điều khiển cấp liệu hệ thống điều khiển q trình canxi hóa ... thống điều khiển cấp than cho buồng canxi hóa phần quan trọng Trong hệ thống điều khiển cấp than, ta chia thành hệ thống điều khiển cấp than cho buồng canxi hóa hệ thống cấp than cho lò Hê thống điều...
  • 112
  • 524
  • 0
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
TRANG BỊ ĐIỆN ĐIỆN TỬ DÂY TRUYỀN CÁN THÉP NHÀ MÁY CÁN THÉP VIỆT NHẬT ĐI SÂU NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIÈU KHIỂN CÔNG ĐOẠN ĐÓNG BÓ BẰNG PLC S7-300

TRANG BỊ ĐIỆN ĐIỆN TỬ DÂY TRUYỀN CÁN THÉP NHÀ MÁY CÁN THÉP VIỆT NHẬT ĐI SÂU NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIÈU KHIỂN CÔNG ĐOẠN ĐÓNG BÓ BẰNG PLC S7-300
Ngày tải lên : 31/05/2016, 21:34
... nhân, mặt tổng thể toàn nhà máy trang bị đầy đủ hệ thống như: + Hệ thống hành quản lý nhân + Hệ thống cung cấp điện +Hệ thống trang bị điện +Hệ thống dây chuyền sản xuất 1.2 SƠ ĐỒ MẶT BNG CA NH ... bị Trạm cân thực cân kiểm tra trước tiêu thụ sản phẩm 1.3 HỆ THỐNG CUNG CẤP ĐIỆN CỦA CÔNG TY THÉP VIỆT NHẬT Hệ thống cung cấp điện hệ thống truyền tải phân phối điện năng, làm nhiệm vụ cung cấp ... -điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép Việt-Nhật Đi sâu nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển cơng đoạn đóng bó PLC S7-300’’, giáo Th.s Trần T Phương Thảo hướng dẫn Đề tài thực với với...
  • 20
  • 330
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
TRANG BỊ ĐIỆN ĐIỆN TỬ DÂY TRUYỀN CÁN THÉP NHÀ MÁY CÁN THÉP VIỆT NHẬT ĐI SÂU NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÔNG ĐOẠN ĐÓNG B BẰNG PLCS7-300

TRANG BỊ ĐIỆN ĐIỆN TỬ DÂY TRUYỀN CÁN THÉP NHÀ MÁY CÁN THÉP VIỆT NHẬT ĐI SÂU NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÔNG ĐOẠN ĐÓNG B BẰNG PLCS7-300
Ngày tải lên : 29/04/2017, 07:58
... tồn nhà máy trang bị đầy đủ hệ thống như: + Hệ thống hành quản lý nhân + Hệ thống cung cấp điện +Hệ thống trang bị điện Footer Page of 134 Header Page of 134 +Hệ thống dây chuyền sản xuất 1.2 ... = 2,2KW, n = 1740 vòng/phút - Sàn nguội bố trí hệ thống thiết bị khép kín - Hệ thống dẫn phơi lên sàn đứng máng kiểu kín có hệ thống phanh, hệ thống đóng mở máng khí nén Footer Page 38 of 134 ... ban đầu Điều khiển cố ( chế độ cắt cố ): có cố từ khu vực máy cán block đến máy tạo vòng người điều khiển tác động vào nút tắt khẩn cấp đài điều khiển Yêu cầu: động chạy theo chiều, điều chỉnh...
  • 81
  • 341
  • 2
  1. Kinh Doanh - Tiếp Thị
  2. Quản trị kinh doanh
Xây dựng hệ thống điều khiển công đoạn quá trình thanh trùng nhà máy bia thái bình

Xây dựng hệ thống điều khiển công đoạn quá trình thanh trùng nhà máy bia thái bình

Ngày tải lên : 19/07/2017, 22:55
  • 91
  • 267
  • 1
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Xử lí thời gian thực và xử lí phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Xử lí thời gian thực và xử lí phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
Ngày tải lên : 20/08/2012, 11:16
... nguyên lý làm việc điều khiển, nhìn từ quan điểm tin học © 2004, HỒNG MINH SƠN Chất lượng điều khiển độ tin cậy hệ thống điều khiển khơng phụ thuộc vào thuật tốn điều khiển, cơng nghệ phần cứng, mà ... December 1996 Mỗi hệ thống điều khiển hệ thời gian thực Phần lớn hệ thời gian thực hệ thống điều khiển Chương 7: Xử lý thời gian thực xử lý phân tán © 2005 - HMS Vấn ₫ề thời gian hệ ĐK qua mạng ... (PLC, DCS, ) hoạt động hệ điều hành thời gian thực (RTOS, Real-time Operating System) Bản thân hệ điều hành thời gian thực hệ thời gian thực Một hệ điều hành thời gian thực hệ đa nhiệm (multitasking),...
  • 27
  • 951
  • 5
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Thiết kế hệ thống điều khiển bảo vệ cho trạm biến áp trung gian Gia Lộc – Hải Dương bằng PLC của Siemens

Thiết kế hệ thống điều khiển bảo vệ cho trạm biến áp trung gian Gia Lộc – Hải Dương bằng PLC của Siemens
Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:23
... nguồn cho tủ điều khiển xa MBA  Qua cầu dao QF 20A cấp nguồn cho hệ thống tủ 35kV  Qua cầu dao QF 20A cấp nguồn cho hệ thống tủ 22kV  Qua cầu dao QF20A cấp nguồn cho hệ thống tủ điều khiển 110kV ... Phần điều khiển trạm biến áp sử dụng tín hiệu lơgic để điều khiển đóng cắt rơle, hệ thống giám sát điều khiển thu thập liệu SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) hay sử dụng PLC để điều ... để điều khiển phần tử hệ thống bảo vệ hệ thống động lực Phân tích tín hiệu điều khiển lơgic để đóng cắt máy cắt, dao cách ly, cao áp trung áp Trang 29 Trang 30 Hình 2.2a Tín hiệu điều khiển thiết...
  • 105
  • 1.4K
  • 4
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Nghiên cứu áy nén khí G75 phục vụ cho hệ thống điều khiển trên giàn MSP 3.

Nghiên cứu áy nén khí G75 phục vụ cho hệ thống điều khiển trên giàn MSP 3.
Ngày tải lên : 02/05/2013, 14:44
... 1.1: Hệ thống báo thơng số bình áp lực sử dụng khí nén - Các hệ thống điều khiển, tự động hóa , : trạm điều khiển van dập giếng (ACS, TOE ) ; hệ thống điều khiển lưu lượng (các van MIM ) ; rơle hệ ... nặng, lĩnh vực điều khiển người ta thường dùng máy nén khí có dầu bơi trơn để chống ăn mòn hệ thống ống dẫn phần tử điều khiển Hình 2.15 sơ đồ hệ thống máy nén kiểu trục vít có hệ thống dầu bôi ... khí điều khiển điều khiển kiểu Elektronikon ® hãng Atlas Copco Bộ điều khiển điện tử lắp vào cánh cửa mặt trước Bộ điều khiển Elektronikon ® giúp làm giảm tiêu hao lượng điện, cho phép người điều...
  • 76
  • 484
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Phần xây dựng hệ thống điều khiển CENTUM CS3000 cho công đoạn trộn bột cho nhà máy xeo, nhà máy giấy B•i Bằng

Phần xây dựng hệ thống điều khiển CENTUM CS3000 cho công đoạn trộn bột cho nhà máy xeo, nhà máy giấy B•i Bằng
Ngày tải lên : 07/08/2013, 16:19
... dỡng Hệ điều khiển DCS cđa YOKOGAWA bao gåm hai hƯ : CS1000 vµ CS3000 Hệ thống centum CS1000 hệ điều khiển phân tán dùng cho hệ điều khiển nhỏ hệ điều khiển Centum CS3000 YOKOGAWA hệ điều khiển ... toán để điều khiển đối tợng Có nhiều phơng thức để điều khiển: Điều khiển dùng điều khiển nh PID, hiển thị - Điều khiển theo trình tự: điều khiển theo chu trình định sẵn điều khiển có điều kiện ... điều khiển Máy tính điều khiển Máy tính điều khiển Bộ điều khiển Quá trình I/O A S Quá trình I/O A S Cấu trúc hệ thống phân tán 3.5.3 .Hệ thống tích hợp Ngoài nhiệm vụ đo lờng điều khiển ra, hệ...
  • 115
  • 546
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Hệ điều khiển gián đoạn

Hệ điều khiển gián đoạn
Ngày tải lên : 20/10/2013, 05:15
... khảo sát ổn định hệ điều khiển ds153 Hệ điều khiển DS153 hệ điều khiển số đợc sử dụng rộng rãi cho tất máy công nghiệp đòi hỏi hệ thống có nhiều thông số thay đổi, nhiều hệ thống vòng lặp phản ... đổi hệ thống ổn định,ứng với giá trị cố định thông số biến đổi hệ thống có trạng thái ổn định Tính ổn định hệ thống đóng vai trò quan trọng hệ thống, ổn định hệ thống cho ta chất lợng điều khiển ... phần I hệ điều khiển gián đoạn Trờng ĐHKT Công Nghiệp Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Lê Anh Ngọc I giới thiệu hệ điều khiển gián đoạn Trong thời đại công nghiệp hoá đại hoá đất nớc nay, hệ thống...
  • 54
  • 343
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
Tổng quan về trang bị điện công ty xi măng hải phòng đi sâu nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát hệ thống thủy lực của công đoạn nghiền than

Tổng quan về trang bị điện công ty xi măng hải phòng đi sâu nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát hệ thống thủy lực của công đoạn nghiền than

Ngày tải lên : 07/12/2013, 19:53
... dụng hệ thống điều khiển chuyên gia ECS với cấp điều khiển điều khiển giám sát, điều khiển q trình cấp trường Hệ thống có cấu hình mạng điều khiển hình vẽ Hình 1.4: Cấu hình mạng điều khiển nhà ... System Đây hệ thống quản lý thông tin máy tính cấu trúc client/server Dữ liệu trình cơng nghệ truy lục từ hệ thống điều khiển, server với dung lượng định trước lưu trữ dễ dàng, máy tính điều khiển ... Phòng 10 1.2.2.1 Cấp điều khiển giám sát Các thiết bị điều khiển giám sát đặt trạm điều khiển trung tâm số công đoạn quan trọng nhà máy Thông qua thiết bị này, người điều khiển thực cơng việc...
  • 113
  • 1.1K
  • 4
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Xây dựng hệ thống điều khiển đèn giao thông theo „làn sóng xanh đoạn từ ngã tư trại lính đến cầu rào

Xây dựng hệ thống điều khiển đèn giao thông theo „làn sóng xanh đoạn từ ngã tư trại lính đến cầu rào

Ngày tải lên : 08/12/2013, 09:05
... giao thông (Điều khiển đèn giao thông theo “làn xanh”, giải pháp điều khiển đèn giao thông nút giao thông quan trọng) Trong trình hồn thiện đồ án tốt nghiệp “Xây dựng hệ thống điều khiển đèn giao ... Chính MSV: 111072 Ngồi ra, hệ thống đèn có hộp điều khiển từ phát tín hiệu điều khiển đèn Tín hiệu điều khiển đèn từ CPU thông qua cổng đến rơle, qua hệ thống dây nối đến đèn Nguyên tắc hoạt động ... KẾ CỦA MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THƠNG (LÀN XANH) - Xây dựng mơ hình trực quan thể điều khiển tín hiệu theo “làn sóng xanh” đoạn từ Cầu Rào đến Ngã tư Thành Đội Thiết kế điều khiển tín hiệu...
  • 55
  • 1.1K
  • 5
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Tài liệu Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thông ppt

Tài liệu Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thông ppt
Ngày tải lên : 12/12/2013, 19:15
... coi điều khiển chuyển động nh cấu chấp hành cảm biến hệ thống điều khiển Nh phơng trình mô tả hệ thống là: xk +1 = A xk + B.uk −σ (1) (2) y k = C x k độ dài đệm nút chấp hành Đầu vào điều khiển ... trạng thái Thông tin điều khiển Thông tin trạng thái Bộ điều khiển Thông tin điều khiển Bộ điều khiển Hình 2.1 Các dạng trễ truyền thông hệ truyền động điện phân tán Trong ví dụ ®−a h×nh chóng ... điều làm nên tính ngẫu nhiên khoảng thời gian truyền tin Bộ điều khiển phối hợp chuyển động Thông tin trạng thái Thông tin điều khiển Mạng truyền thông Thông tin trạng thái Thông tin điều khiển...
  • 6
  • 691
  • 1
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Hóa học - Dầu khí
Xem thêm