... bị điềuchỉnhnhiệtđộ TCU vào các hệ thống
công nghiệp.
Tùy theo yêu cầu công nghệ mà có thể sử dụng thiết bị điềuchỉnh TCU vào
các hệthốngđiều khiển cụ thể .
ã Chơng 7. Xây dựng hệthốngđiều ... thiết bị điềuchỉnhnhiệtđộ vào các hệthống công nghiệp .
55
6.1. Điều khiển giám sát dòng cấp nhiệt
55
6.2. Điều khiển nung nóng/làm mát
56
6.3. Điều khiển vị trí van
57
6.4. Điều khiển ...
59
6.5. Điều khiển External Cascade
60
6.6. Điều khiển giá trị đặt Master
61
chơng 7. xây dựng hệthốngđiều khiển sử dụng thiết bị điềuchỉnhnhiệt độ
tcu.
62
7.1. Xác định đối tợng điều khiển...
... nghệ mà có thể sử dụng thiết bị điềuchỉnh TCU
vào các hệthốngđiều khiển cụ thể .
• Chương 7. Xây dựng hệthốngđiều khiển sử dụng thiết bị điềuchỉnh
nhiệt độ TCU.
Khảo sát quá trình điều ... giá trị cho các hệ số tham chiếu này để đạt được mục đích: nhiệt
độ đưa vào TCU là nhiệtđộ thực của quá trình.
Mối quan hệ được biểu diễn qua công thức :
Nhiệt độ thực = (nhiệt độ TCU đọc × SPAN) ... giá trị cho các hệ số tham chiếu này để đạt được mục đích: nhiệt
độ đưa vào TCU là nhiệtđộ thực của quá trình.
Mối quan hệ được biểu diễn qua công thức :
Nhiệt độ thực = (nhiệt độ TCU đọc × SPAN)...
... TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN & GIÁM SÁT LÒ NHIỆT
CHƯƠNG 1 :
GIỚI THIỆU HỆTHỐNG
ĐIỀU KHIỂN NHIỆTĐỘ
VÀ NHIỆM VỤ LUẬN VĂN
1.1. Giới thiệu về nhiệtđộ và phương pháp điều khiển :
Nhiệt độ là một ... cứu sẳn . Hệthốngđiều
khiển nhiệtđộ có thể phân làm hai loại : hệthốngđiều khiển hồi tiếp (feedback
control system) và hệthốngđiều khiển tuần tự (sequence control system) .
Điều khiển ... Một hệthốngđiều khiển nhiệtđộ dựa trên nguyên tắc hệthống hồi tiếp
có dạng tổng quát như hình dưới đây :
Đây là một hệthống hồi tiếp qua bộ cảm biến cho tín hiệu đo lường nhiệtđộ về...
... định hệthốngđiềuchỉnh tốc độ
hai mạch vòng kín.
4 Hình 1-4 Đƣờng đặc tính tĩnh của hệthốngđiềuchỉnh tốc độ hai mạch
vòng kín.
5 Hình 1-5 Sơ đồ cấu trúc trạng thái động của hệthốngđiều ... nâng cao chất lượng hệthốngđiều
khiển khi kết hợp sử dụng bộ điều khiển mờ lai. Nó thích hợp cho hệthốngđiều
khiển tốc độthông dụng, hệthống tuỳ động và cả những hệthống phản hồi tương ... gian chuẩn" .Hệ thống
điều khiển tốc độ hai mạch vòng kín có cài bộ điềuchỉnh PI có quá điều khiển tốc
độ quay trong quá trình khởi động.
- Trong hệthốngđiều khiển tốc độ hai mạch vòng...
... đồ cấu trúc của hệthống có dạng sau:
Hệ số truyền K của hệthống hở ảnh hởng rất lớn đến sai số của hệ
thống .Vì đây là hệthống phiếm tĩnh bậc một nên hệ số truyền của hệthống
yêu cầu ... quá độ .
Với các giá trị yêu cầu hiệu chỉnh:
Thời điềuchỉnh t
đc
=1,3 (sec)
Quá độchỉnh
max
=27%
Số lần dao động trong thời gian điềuchỉnh n=2
Vmax=18
V=0,22
Hệ thống ta đang xét là hệ ... Nh vậy hệthống sau khi đà hiệu
chỉnh đạt yêu cầu.
VIII. Mô phỏng bằng Matlab Sinulink:
Mô phỏng hệthống đà hiệu chỉnh bằng Simulink:
Hàm quá độ h(t) của hệthống sau khi đà hiệu chỉnh
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
0...
... lao động và đối
tợng lao động để tạo ra sản phẩm hàng hoá theo ý muốn chủ quan của con ngời.
Trình độ kỹ thuật, trình độ công nghệ của máy móc thiết bị quyết định phần lớn
năng suất lao động, ... theo dõi
sự hoạt động của máy móc thiết bị, điềuchỉnh máy móc thiết bị cho phù hợp. Còn
máy móc thiết bị sẽ tự động sản xuất từ khâu đầu đến khâu cuối.
Đạt đến trình độ tự động hoá máy móc ... thiết bị không chỉ làm giảm nhẹ lao
động mà tiến tới thay thế lao động ngời cộng nhân.
Hệthống máy móc thiết bị đang hoạt động theo những dây chuyền công
nghệ tiên tiến sẽ đẩy nhanh quá trình...
... trị yêu cầu hiệu chỉnh:
Thời điềuchỉnh t
đc
=1,3 (sec)
Quá độchỉnh
max
=27%
Số lần dao động trong thời gian điềuchỉnh n=2
Vmax=18
V=0,22
Hệ thống ta đang xét là hệthống phiếm tĩnh ... tính.Vì đây là
hệ thống phiếm tĩnh bậc một độ nghiêng của đoạn đặc tính tần số thấp là :
20 db/dc
Hệ số truyền K của hệthống hở ảnh hởng rất lớn đến sai số của hệ
thống .Vì đây là hệthống phiếm ... đối. Nh vậy hệthống sau khi đà hiệu
chỉnh đạt yêu cầu.
VIII. Mô phỏng bằng Matlab Sinulink:
Mô phỏng hệthống đà hiệu chỉnh bằng Simulink:
Hàm quá độ h(t) của hệthống sau khi đà hiệu chỉnh
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
0...
... đồ án môn
học.
+ Yêu cầu cao trong việc điềuchỉnh tốc độ, bao gồm những yêu cầu về dải điều
chỉnh rộng, độ trơn điều chỉnh, điềuchỉnh êm, khởi động động cơ nhanh.
+ Yêu cầu cao về khả năng ... quan về động cơ điện một chiều.
11
1. Giới thiệu một số loại động cơ điện một chiều.
11
2.Các phương pháp điềuchỉnh tốc độ động cơ.
13
Chương III: Thiết kế hệ thống.
15
I.Thiết kế mạch động ... pháp điềuchỉnh tốc độ động cơ.
Việc điềuchỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kéo tải trong giao thông có thể
dùng phương pháp điện kết hợp cả phương pháp cơ qua cơ cấu bánh răng để tăng
dải điều...
... Độ trễ của chế độđiều khiển ON/OFF (CHYS)
Bộ điều khiển có thể làm việc ở chế độđiềuchỉnh ON/OFF bằng cách đặt
hệ số tỷ lệ (trong bộ điều khiển PID) ở 0
o
. Độ trễ điều khiển chỉ có thể điều ... tương tự như vậy.
1.4.3. Chế độ hoạt động tự động điều khiển bằng tay.
Bộ điều khiểu có thể chuyển từ chế độđiều khiển tự động (điều khiển PID
hoặc ON/OF) sang chế độđiều khiển bằng tay và ngược ... chế độ tự chỉnh định tham số.
Chế độ tự chỉnh này sẽ xác định các thông số của bộ điều khiển PID giúp
người thiết kế hệ thống, khi mà hoạt động nhận dạng đối tượng khó tiến hành
hay với sự điều...
... t-ơng tự nh- vậy.
1.4.3. Chế độ hoạt động tự động điều khiển bằng tay.
Bộ điều khiểu có thể chuyển từ chế độđiều khiển tự động (điều khiển
PID hoặc ON/OF) sang chế độđiều khiển bằng tay và ng-ợc ...
1.4.3. Khởi động hệ thống.
Sau khi hệthống đ-ợc khởi động, bộ PID với các thông số đ-ợc đặt sẽ
tiến hành điều khiển hệthống nhằm đ-a ra đáp ứng tốt nhất. Sự điều khiển
này bao gồm: Sự điều khiển ... tốt nghiệp Xây dựng hệthốngđiều khiển nhiệtđộ
40
điều khiển sau). Chu kỳ của hệthống đ-ợc tính từ lúc nhận tín hiệu vào (sau
đó được xử lý, truyền đi) đưa tín hiệu điều khiển tới đối tượng...
... dựng hệthống
điều chỉnh truyền động điện dùng bộ điềuchỉnh vạn năng”. Với bộ điều
khiển này ngƣời sử dụng không cần hiểu biết nhiều về lý thuyết điều khiển tự
động mà vẫn tổng hợp lên một hệ ...
hiệu chỉnh Dα để hiệu chỉnhhệ số α theo nguyên tắc: Nếu sai lệch của hệ
thống càng lớn thì tín hiệu chỉnh càng nhỏ và ngƣợc lại, nếu sai lệch của hệ
thống càng nhỏ thì tín hiệu hiệu chỉnh ... nguyên lý điều khiển không khác gì một hệthốngđiều khiển đã biết.
Các ứng dụng điều khiển mờ đã có trong thực tế là: Điều khiển quá trình lò xi
măng, điều khiển rôbốt, xử lý ảnh, điều khiển...
... bộ điềuchỉnh một lần nữa tạo ra tác động điềuchỉnh x
max
làm tăng lại đại lượng điềuchỉnh sau
một thời gian.
Như vậy, khi sử dụng bộ điềuchỉnh vị trí, đại lượng công nghệ điềuchỉnh dao động ... công cụ tự động đặc biệt bằng vòng khép kín tạo nên hệthống
điều chỉnh tự động.
Trong hệthốngđiều khiển tự động tồn tại 2 thành phần cơ bản:
Đối tượng điều chỉnh: là thiết bị công nghệ trong ... tác động
vào. Do đó, để hồn thiện hệthống chưng cất cần thiết phải có hệthốngđiềuchỉnh tự động để kiểm
sốt và ổn định các thông số.
Vì thế, đề tài ″ Thiết kế hệthốngđiềuchỉnh tự động...
... quá trình điềuchỉnh tốc độ quay cuối cùng này, bộ điềuchỉnh tốc độ
và bộ điềuchỉnh dòng điện đều không bão hoà, đồng thời cùng có tác dụng điều
chỉnh. Bởi vì tốc độ quay điềuchỉnh ở vòng ... bộ điềuchỉnh R bão hoà, mạch vòng tốc độ quay hở, nó trở thành hệ
thống vòng kín đơn điềuchỉnh dòng điện không đổi. Lúc bộ điềuchỉnh R
không
bão hoà, mạch vòng tốc độ quay kín, cả hệthống ... 1.1- Hệthốngđiềuchỉnh tốc độ với hai mạch vòng kín tốc độ quay và
dòng điện cùng với đặc tính của nó.
1.1.1- Đặt vấn đề
1.1.2 -Cấu tạo hệthốngđiềuchỉnh tốc độ hai mạch vòng kín tốc độ...
... báo được mô tả như sau:
Độ trễ
nhiệt độ
AL
Đồ án tốt nghiệp Xây dựng hệthốngđiều khiển nhiệt
độ
36
Đồ án tốt nghiệp Xây dựng hệthốngđiều khiển nhiệt
độ
27
- INP : đầu vào ...
1.4.3. Khởi động hệ thống.
Sau khi hệthống được khởi động, bộ PID với các thông số được đặt sẽ
tiến hành điều khiể
n hệthống nhằm đưa ra đáp ứng tốt nhất. Sự điều khiển
này bao gồm: Sự điều khiển ... tự như vậy.
1.4.3. Chế độ hoạt động tự động điều khiển bằng tay.
Bộ điều khiểu có thể chuyển từ chế độđiều khiển tự
động (điều khiển
PID hoặc ON/OF) sang chế độđiều khiển bằng tay và ngược...