hệ thống vi ba số
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... 1.11 trình bày một hệ thống lấy mẫu vòng hở. Xác định biến đổi z của đầu ra hệ thống. Hình 1.11. Hệ vòng hở ví dụ 1.8 Lời giải: Đối với hệ thống này chúng ta có thể vi t ( ) ( ) ( ... các số d, p là các cực và k là các thành phần trực tiếp Chơng 1 Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số ... xét một số ví dụ về đáp ứng thời gian của hệ thống vòng kín. Ví dụ 1.15: Một tín hiệu bớc nhảy đơn vị đợc đặt vào một hệ thống số nh trên hình 1.21. Xác định đáp ứng đầu ra của hệ thống...
- 31
- 1,265
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của hệ liên ... của phơng trình đặc tính khi hệ số khuyếch đại của hệ thống thay đổi. Các quy tắc quỹ tích gốc của hệ thống rời rạc cũng tơng tự nh các quy tắc quỹ tích gốc của hệ liên tục bởi vì các gốc của ... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ở...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều khiển số: ã Xây dựng hàm truyền trong miền ... của hệ thống. ( )HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng điều khiển đà đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không. Hình 3.1: Hệ thống điều khiển thời gian rời rạc. Hàm truyền của hệ ... truyền trong miền p sau đó biến đổi hàm truyền sang miền z ã Hàm truyền của hệ thống đợc mô hình nh là một hệ thống số và bộ điều khiển đợc thiết kế trực tiếp trong miền z . Một cách tổng...
- 5
- 1,010
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... dạng phù hợp với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn gọi ... điều khiển, ( )e t là tín hiệu đầu vào của bộ điều khiển, pK là hệ số tỷ lệ, iT là thời gian tích phân, dT là thời gian vi phân. Mặt khác, biến đổi Laplace của phơng trình (4.13) có dạng ... trong thời gian dài đối với phản ứng đầu ra của hệ thống. Để tránh hiện tợng này chúng ta phải khống chế đầu ra của bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... ĐIềU KHIểN Số động cơ điện một chiều Chơng này giới thiệu về phần cứng và phần mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển ... lợi để lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số. 5.1 Vi điều khiển Phần cứng điều khiển động cơ một chiều bao gồm vi điều khiển. Một bộ vi điều khiển (vi t tắt là MCU hay àC) là ... có thể làm vi c đợc. Ngoài vi c kết hợp với các phần tử số học và logic nh một bộ vi xử lý đa năng, một số vi điều khiển còn đợc tích hợp với các phần tử khác nh là bộ nhớ đọc -vi t để lu dữ...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... định của các hệ thống điều khiển số ộ ổn định của các hệ thống điều khiển số ổn định của các hệ thống điều khiển số ộ ổn định của các hệ thống điều khiển số Giống nh các hệ thống điều khiển ... điều khiển số PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điều khiển số PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điều khiển số PID và giao ... có thể tham khảo một số tài liệu tiếng Vi t. VI. VI. VI. VI. Thực nghiệmThực nghiệmThực nghiệmThực nghiệm Trong phần này chúng ta sẽ quan tâm đến vi c ứng dụng vi điều khiển và máy...
- 14
- 823
- 3
Thông tin vi ba số pdf
- 19
- 641
- 6
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
... bộ ba pha (6T) Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ. Cảm biến đo lường Một số ưu điểm khi sử dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ Hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ ba ... Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 2: Hệ qui chiếu quay II.1 Chương 2: HỆ QUI CHIẾU QUAY I. Hệ qui chiếu quay Trong mặt phẳng của hệ tọa độ αβ, xét thêm một hệ tọa độ ... 1200)Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B 2/7/2007 2 GIỚI THIỆU MÔN HỌC 1. Tên môn học: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 2. Mã số: 3. Phân phối giờ: 33LT + 12BT+Kiểm tra 4. Số tín chỉ:...
- 19
- 2,402
- 11
Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf
... định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của hệ liên ... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ở ... Routh-Hurwitz có nghĩa là số gốc của phơng trình đặc tính ở bên phải mặt phẳng p bằng số lần đổi dấu của các hệ số của cột đầu của dÃy. Do đó, hệ đợc xem là ổn định nếu tất cả các hệ số trong cột đầu...
- 11
- 961
- 5
hệ thống báo hiệu số 7 phần 2.DOC
... cho một phần riêng hay một số phần của hệ thống. Ngô Thị Ngọc Chỉnh D97VT Học vi n CNBCVT 50Đồ án tốt nghiệp hệ thống Báo hiệu số 7Phần 1: Hệ THốNG BáO HIệU Số 7Chơng I: Khái quát chung ... D97VT Học vi n CNBCVT 42Đồ án tốt nghiệp hệ thống Báo hiệu số 7Chơng II: Hệ thống báo hiệu kênh chung số 7 - ss72. 1. Tổng quan về ss72. 1. 1. Tổng quan về SS7a. Tổng quan hệ thống báo ... hiệu là một hệ thống thần kinh trung ơng của một cơ thể mạng, nó phối hợp và điều khiển các chức năng của các bộ phận trong mạng vi n thông. 1. 2. Chức năng của hệ thống báo hiệu Hệ thống báo...
- 92
- 2,149
- 9
hệ thống hoá cơ sở khoa học về cơ chế liên kết tiêu thụ sản phẩm mây, tre đan xuất khẩu; đánh giá thực trạng cơ chế liên kết tiêu thụ sản phẩm mây, tre đan xuất khẩu tỉnh Hà Tây; đề xuất một số giải pháp củng cố và nâng ca.DOC
... một số nước:6.1. Kinh nghiệm tổ chức thị trường tiêu thụ nông sản phẩm của Thái Lan:Thái Lan là một nước có hệ thống marketing rất đa dạng, cả về hệ thống marketing truyền thống như hệ thống ... lẻ lớn hoặc nhỏ; hệ thống phân phối hiện đại và truyền thống cùng tồn tại, cùng tham gia, mỗi hệ thống có vị trí riêng trên thị trường.- Đối với hệ thống marketing truyền thống: Nhà nước tăng ... "đất trăm nghề". Theo số liệu thống kê, toàn tỉnh có 1460 làng thì số làng có nghề là 1180 làng chiếm 80,82% tổng số làng. Trong tổng số làng có nghề, số làng có nghề mây tre đan 345...
- 97
- 2,102
- 4
Giới thiệu hệ thống điều khiển số
... do sai số lượng tử hóa biên độ, vì vậy thay vì khảo sát hệ thống số ta khảo sát hệ rời rạc.1.3 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC&HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNSỐ& HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ¾ Thệ thố ó02l ... KHIỂNSỐGIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ1.1 Đạicương về hệ thống điều khiểnrờirạc1.2 Hệ thống điều khiểnsố1.3 Hệ thống điều khiểnrờirạcvà hệ thống điều khiểnsố ... Hệ thống xử lý tín hiệu số gọi là hệ thống số. Hệ thống điều khiển rời rạc¾ Ta phát triển các phương pháp phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển liên tục cho hệ thống điều khiển rời rạc.¾...
- 7
- 687
- 6
Hệ thống ví điện tử
... toán qua mạng vi n thông tại Vi t NamHiện trạng thị trườngVài năm gần đây thị trường vi n thông di động Vi t Nam phát triển chóng mặt. Theo ước tính tổng số thuê bao di động ở Vi t Nam năm ... nhuận Hệ thống ví điện tử - EWALLET Vi t bởi Thái Hoàng Hiệp WEDNESDAY, 24 OCTOBER 2007 20:22 Vài năm gần đây thị trường vi n thông di động Vi t Nam phát triển chóng mặt. Theo ước tính tổng số ... dịch vụ vi n thông MobiEZ của VMS• Dịch vụ thanh toán phí dịch vụ vi n thông ELOAD của VinaPhone• Dịch vụ thanh toán phí dịch vụ vi n thông AnyPay của Viettel• F@st mobile pay do techcombank...
- 8
- 745
- 8
Tính toán cân bằng nước hệ thống lưu vực sông thạch hãn tỉnh quảng trị
... Dân số 21 1.2.2. Cơ cấu kinh tế 22 Chương 2. Cân bằng nước hệ thống và giới thiệu mô hình mike basin 26 2.1. Khái niệm về hệ thống nguồn nước và cân bằng nước hệ thống 26 2.1.1. Hệ thống ... nước hệ thống 27 2.1.3. Phương pháp tính toán cân bằng nước hệ thống 27 2.1.4 Tình hình nghiên cứu cân bằng nước hệ thống ở Vi t Nam 32 2.2. các mô hình toán cân bằng nước 34 2.2.1. Hệ thống ... nước hệ thống, trước hết phải phân vùng cân bằng nước, xác định lượng nước đến, nước sinh thái và nhu cầu nước, từ đó tìm công nghệ cân bằng nước hệ thống thích hợp. Cân bằng nước hệ thống bao...
- 108
- 1,711
- 16
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25