hệ thống tự động dừng khi có động đất

Tổng hợp hệ thống tự động ổn định trên khoang tên lửa sử dụng kết hợp phương pháp điều khiển khí động và động cơ phản lực xung mô men

Tổng hợp hệ thống tự động ổn định trên khoang tên lửa sử dụng kết hợp phương pháp điều khiển khí động và động cơ phản lực xung mô men

Ngày tải lên : 23/04/2016, 23:59
... khác với hệ thống điều khi n cổ điển, là: chuyển động hệ thống thường không trơn quĩ đạo hệ thống bước nhảy gián đoạn thời điểm hệ thống chịu tác động xung Việc phân loại hệ điều khi n xung ... đặt loại TLPK tự dẫn hệ trang bị thêm hệ thống tạo lực mô men điều khi n động phản lực Đó toán tổng hợp hệ tự động ổn định khoang (ASS) tên lửa điều khi n kết hợp cánh lái khí động động phản lực ... thiết kế điều khi n cho hệ tự động ổn định khoang tên lửa với phương pháp điều khi n kết hợp khí động phản lực Nghiên cứu cấu trúc động học hệ ASS hệ thống điều khi n khoang tên lửa tự dẫn làm sở...
  • 126
  • 1.1K
  • 2
Xây dựng hệ thống tự động truyền động điện động cơ dị bộ bằng điều chỉnh điện áp sử dụng bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều 3 pha công suất p = 3kw của phòng thí nghiệm

Xây dựng hệ thống tự động truyền động điện động cơ dị bộ bằng điều chỉnh điện áp sử dụng bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều 3 pha công suất p = 3kw của phòng thí nghiệm

Ngày tải lên : 08/12/2013, 09:08
... Thyristor cực khoá hệ truyền động điều chỉnh tốc độ dùng động dị đƣợc khai thác mạnh Xuất phát từ vấn đề nêu khuôn khổ đồ án tốt nghiệp, đồ án nghiên cứu : ‘‘Xây dựng hệ thống tự động truyền động ... dây nhiều pha số pha số rãnh Động rotor ngắn mạch cấu tạo đơn giản rẻ tiền, động rotor dây quấn đắt hơn, nặng nhƣng tính động tốt hơn, tạo hệ thống khởi động điều chỉnh 2.2 ĐỘNG DỊ BỘ ... tƣởng -Khi n=0 Đây chế độ vừa đƣa động vào lƣới cung cấp, động chƣa kịp quay, ta gọi chế độ khởi động , ứng với chế độ khởi động mômen khởi động Ngoài động tốc độ n = trƣờng hợp động không...
  • 79
  • 838
  • 0
THIẾT kế hệ THỐNG tự ĐỘNG đo ,điều KHIỂN và HIỆN THỊ NHIỆT độ KHI sấy NÔNG sản DẠNG hạt sử DỤNG VI điều CHỈNH họ 8051

THIẾT kế hệ THỐNG tự ĐỘNG đo ,điều KHIỂN và HIỆN THỊ NHIỆT độ KHI sấy NÔNG sản DẠNG hạt sử DỤNG VI điều CHỈNH họ 8051

Ngày tải lên : 29/05/2014, 12:20
... ta nhận xét loại thiết bị sấy sấy động sấy tĩnh Sấy động sấy mà sản phẩm sấy chuyển động ngợc chiều với chuyển động khí sấy Thiết bị khả sấy cao nhng cần hệ thống dây truyền tự động đại phức ... vững khỏi sản phẩm cần thiết 1.1.3 Hệ thống sấy nông sản dạng hạt 1.1.3.1 Đặc điểm chung hệ thống sấy nông sản dạng hạt Hệ thống sấy nông sản dạng hạt giống nh hệ thống sấy nông sản khác, gồm phận ... hiển thị Ngoài hệ thống sấy phải giá thành rẻ phù hợp với kinh tế nông nghiệp nớc ta Nắm bắt đợc yêu cầu tiến hành nghiên cứu phát triển đề tài: Thiết kế hệ thống tự động đo, điều khi n hiển thị...
  • 101
  • 880
  • 1
đồ án thiết kế hệ thống tự động trong cơ khí, chương 1 potx

đồ án thiết kế hệ thống tự động trong cơ khí, chương 1 potx

Ngày tải lên : 03/07/2014, 04:20
... truyển động hiệu xuất cao so với truyền đai, không đòi hỏi phải căng xích ,có thể làm việc tải đột ngột.Kích thước nhỏ gọn trền đai công suất Tỉ số truyền hộp giảm tốc từ -40 nhều ưu ... dụng truyền xích Ưu điểm:Truyền momen xoắn vàchuyển động quay trục giao truyền động xích nên tỉ số truyền cao truyền động đai làm việc tải Tỉ số truyền hộp giam3 tốc từ 8-15 Nhược điểm ... trục trung gian giảm.Không tượng trươt truyền đai Nhược điểm : bề rộng lớn cấu tạo phận phức tạp,số lượng chi tiết khối lượng gia công tăng.Làm việc ồn truyền động xích,mắt xích dễ bò...
  • 11
  • 576
  • 1
đồ án thiết kế hệ thống tự động trong cơ khí, chương 2 pps

đồ án thiết kế hệ thống tự động trong cơ khí, chương 2 pps

Ngày tải lên : 03/07/2014, 04:20
... di động (khớp đầy dầu bôi trơn) (TL (1) p.15) ol= 0,99 – Hiệu suất cặp ổ lăn br = 0,97 – Hiệu suất cặp bánh hộp giảm tốc đ = 0,95 – Hiệu suất truyền đai Từ kết trên, chọn động 4A180M4Y3 ... kSmax t  48 N/mm2 k – Hệ số  số lớp lên tang, tang lớp nên lấy k =  - hệ số giảm ứng suất, tang làm gang nên lấy  = 0,8 Tang đúc gang C415-32 loại vật liệu phổ biến, giới hạn bền nén bn ... 565N/mm2 Ứng suất cho phép xác đònh theo giới hạn bền nén với hệ số an toàn k = || =  bn 565   113N / mm2 k Vậy n < | Chọn động điện Công suất tónh nâng vật trọng tải xác đònh theo công...
  • 6
  • 466
  • 0
đồ án thiết kế hệ thống tự động trong cơ khí, chương 3 doc

đồ án thiết kế hệ thống tự động trong cơ khí, chương 3 doc

Ngày tải lên : 03/07/2014, 04:20
... dụng lên trục bao gồm lực căng truyền đai lực bánh 13 TÍNH TOÁN VÀ CHỌN VỎ HỘP Vỏ hộp giảm tốc nhiệm vụ đảm bảo vò trí tương đối chi tiết phận máy, tiếp nhận tải trọng chi tiết lắp vỏ truyền ... thân hộp qua trục để lắp chi tiết thuận tiện dễ dàng Bề mặt lắp nắp thân cạo mài, để lắp sít, lắp lớp sơn lỏng sơn đặt biệt Mặt đáy lỗ dốc phía lỗ tháo dầu với độ dốc từ 10 30, chỗ tháo dầu lõm ... - Chiều cao : h = 40 mm Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ : Mặt đế hộp : + S1 = 34 mm Chiều dày (khi phần lồi) + q = 100 mm Bề rộng mặt đế hộp : K1 = 70 mm , - Khe hở chi tiết + Giữa bánh với thành...
  • 6
  • 372
  • 0
bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 1 ppt

bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 1 ppt

Ngày tải lên : 03/07/2014, 04:20
... loại theo nguồn dẫn động: Dẫn động động điện dẫn động thuỷ lực - Phân loại theo cấu: cấu truyền động đai ,cơ cấu truyền động xích *Vai trò, chức phận cấu: Tời nâng gồm : Động điện, hộp giảm ... ,phanh Động điện: hai loại, là: động điện chiều động điện xoay chiều Động điện xoay chiều sử dung rộng rải công nghiệp ,với sức bền làm việc cao, mô men khởi động lớn Bên cạnh ta động điện ... xoay chiều động điện chiều chiều ta thấy động điện xoay chiều tính chất thay đổi tốc độ không động điện chiều với tính thông dụng, bền kinh tế khuyết điểm lọai động chấp nhận Vậy ta chọn động xoay...
  • 11
  • 598
  • 0
bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 2 ppsx

bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 2 ppsx

Ngày tải lên : 03/07/2014, 04:20
... t = 8.8 : bước cáp  : hệ số giản ứng suất  = 1.08 : tang gang  K= 1: hệ số phụ thuộc số lớp cáp lên tang tang gang  [ n] = 565 N/mm2 vơí vật liệu đúc  Tang gang bn = 565 N/mm2  [ ... hồi : a) Khi mở máy: Mmax =2.2 Mdn Với :  Mdn = 9550 960  Mmax= 2.2 * 9550 * = 153 (Nm) 960 b) Để an toàn nâng vật: Thì : Mmax’= Mmax*K1 *K2 Với K1 = 1.3 ( hệ số an toàn) K2 = 1.2 ( hệ số an ... Với : K =5 : hệ số an toàn bền Lực căng lớn dây cáp: Smax Ta chọn cáp K - P6x19 =114 (OCT 2688 – 69) giới hạn bền sợi thép b = 1600 N/mmm2 3) Tang:...
  • 6
  • 515
  • 0
bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 3 ppsx

bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 3 ppsx

Ngày tải lên : 03/07/2014, 04:20
... cần thiết trục động cơ: Nct = 4.25 0.776 = 5.48 (kw) Chọn động điện xoay chiều ba pha, số hiệu 4A1326Y3  Công suất: p = 5.5 ( KW)  Tốc độ danh nghóa: n = 960 (vòng/ phút)  Hệ số tải : M max ... ) 196.3 =196.3(mm) + k=0.2  Mt’ = 2539 (Nm)  {S} = 7, hệ số an toàn  n3 = 30.88 (vong /phut)  S = 20.6 > {S} Vậy đủ bền 6) Chọn động điện: + Công thức tónh nâng vật : Nlv = Q = 2500 *12.5 ... K2 , hệ số an toàn Vậy ta chọn khớp nối xích lăn theo bảng sau: M nm d L D ax 30 00 khe d khoả t hở c ng lắp cáhc ngh ép c hai má 70 27 28 0 0 31 Z Q(K G N) D2 50 160 c)Kiểm nghiệm theo hệ số...
  • 6
  • 421
  • 0
bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 4 ppsx

bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 4 ppsx

Ngày tải lên : 03/07/2014, 04:20
... T =21*365*A**Kn*Kng Trong A = 10 năm Kn = 0.5 : hệ số tuổi thọ Kng = 0.67 : hệ số sử dụng theo ngày  T = 29346 (giờ)  Theo (6-7)-[1], ta : NHE =60*c*(Ti/Tmax)3*ni*ti C = 1, Cặp bánh ăn ... 60*1*143.28*29346(12*0.6+0.53 *0.2 +0.33*0.2) =15.9 107  NHE1 > NHO1  ta chọn NHE =1  NHE2 >NHO2  KHL2 = Tương tự ta có: Như theo (6- 2)[1], ta xác đòng sơ {H} = Hlim KHL/SH {H1} = 560/1.1 = 509 (Mpa)  {H2} ... 60*1*29346*143.28(16*0.6+0.56*0.2+0.36*0.2) =15.9 107 với NFE1 > NFeo; ta chọn KFL1 = Tương tự ta : NFE2 > NFEo ta chọn KFL2 = Theo (6-2a) –[1], Với truyền quay hai chiều chọn KFC = 0.8 Vậy...
  • 5
  • 527
  • 0
bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 5 docx

bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 5 docx

Ngày tải lên : 03/07/2014, 04:20
... =  F xYF YF    F2 Trong đó:  Y : hệ số kể đến trùng khớp  Y =  = (1/1.66) = 0.6  YF1,YF2 : hệ số dạng bánh  ZV1 = Z1 = 17 ; ZV2 = Z2 = 114 hệ số dòch chỉnh x Tra bảng (6.18)-[1] =1 ... Tra bảng (6.15)-[1] với HB  350  H 0.006 H =  H go.v aw u = 0,006.56.2.56 196.5 6.7 = KHV : Hệ số kể đến tải trọng xuất vùng ăn khớp KHV = 1+ 1+  H xbw xd w1 xT1 xK H xK H = 4.66 * 58.95 ... 189.1 (MPa ) : ứng suất uôùn cho phep Như cặp bánh cấp chậm đảm bảo độ bền uốn e) Kiểm ngiệm tải Hệ số tải Kqt=2.2 Với:  H1 max = H1 K qt = 441.4* 2.2 = 654.7 (MPa) (MPa)  F1 max = F*Kqt...
  • 5
  • 364
  • 0
bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 6 pps

bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 6 pps

Ngày tải lên : 03/07/2014, 04:20
...  aw = 49.5 ( 4.6 4+1 ) 309935 *1.07 445 4.64 * 0.4 = 269.8 (m m) e) Xác đònh thông truyền: Ta có: mô đun m =(0.01 ….0.02 )aw = 2.69…5.28 chọn m=3 Z1 = số  chọn xa w =31.98 m(u  1) Z1 = 32 ... Z1 +Z2 )x m xcos  / 2xaw = cos 20   tw = 200 Tính lại tỷ số truyền thực:u2 =(Z1 +Z2) /2 =4.66 Hệ số dòch chỉnh :y =aw2/m -0.5(Z1+Z2) =0 Vậy cặp bánh dòch chỉnh f) Kiểm ngiệm độ bền tiếp xúc ... 2.T1 K F Y Y  YF bw d w1 m  F YF YF với Y   =1/1.175 =0.56=0,602 Zv 1=Z1=32 Zv 2=Z2=149 ( Hệ số dòch chỉnh x=0 )  YF =3.8  YF =3.6  Y  =1 ( bánh thẳng ) KF = KF  KH  KHV  Mà KF ...
  • 5
  • 399
  • 0
bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 7 pps

bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 7 pps

Ngày tải lên : 03/07/2014, 04:20
... - Ta có: + 1,3.71/2 + 1,3.45/2 + 10 +37/2 + 17/2 + 37/2 c = (b03/2) + k1 + k2 +1,3(bw2/2) = 37/2 + 10...
  • 9
  • 396
  • 0
bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 8 potx

bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 8 potx

Ngày tải lên : 03/07/2014, 04:20
... cấu vừa đảm bảo độ bền mỏi hệ số an toàn tiết diện thoã mãn điều kiện S j= S j Sj Sj  S2 j  [S] ; (1) Trong : [S] = 2,5 ÷ hệ số an toàn cho phép : S j ,S j : hệ số an toàn theo ứng suất ...  j Với: kx =1 (Mài Ra=0,32……0,16)(Bảng (10.8)-[1]) Hệ số tập trung ứng suất trạng thái bề mặt   ,   : Là hệ số kích thước K  , K  : hệ số tập trung ứng suất thực tế uốn xoắn Tra bảng (10.11)-[1], ... kính trục tiết diện e) Là hệ số kể đến ảnh hưởng ứng suất trung bình đến độ bền mỏi Tra bảng (10.7)-[1], với b = 85 (Mpa), ta :   = ,   = 0,05 f) k d , k d : Là hệ số xác đònh theo công...
  • 8
  • 404
  • 0
bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 9 potx

bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 9 potx

Ngày tải lên : 03/07/2014, 04:20
... tài liệu hướng dẫn với vật liệu thép , tải trọng tónh dạng ghép cố đòng , ta có: {d } = 150 (N/mm2)  Then lắp khớp động vơi hộp giảm tốc:  MX = 48645 (Nmm)  d = 20(mm)  l = 26(mm)  t1 = 3.5 ... ứng suất cho phép then, tra bảng (54)-[1], theo tài liệu thép C45 , tải tónh Then lắp khớp nối động hộp giảm tốc:  x = 8645 (Nmm)  d = 24 (mm)  l =26(mm)  b = (mm)   c = 31.2  { c } ...
  • 5
  • 342
  • 0
bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 10 pdf

bài giảng môn học thiết kế hệ thống tự động cơ khí, chương 10 pdf

Ngày tải lên : 03/07/2014, 04:20
... vòng quay Kt =1 Hệ số nhiệt độ ( t0 =1050 c) Kd = 1.2 Hệ số kể đến đặc tính tải ( bảng (11.3)[1])  Q = (1.1*1 *4717 ) 11.2 = 5.66 (KN) (KN)  Kiểm tra khả tải động ổ: Khả chòu tải động : Cd = Q* ... vòng quay Kt =1 Hệ số nhiệt độ ( t0 =1050 c) Kd =1.2 hệ số kể đến đặc tính tải trọng ( bảng (11.3)-[1]  Q = (1.1*1 *3882 ) 11.2 = 4.658 (KN)  Kiểm tra khả tải động ổ: Khả chòu tải động : Cd =Q* ...  Q = 1.808 (KN)  Kiểm tra khả tải động ổ: Khả chòu tải động : Cd = Q* m L theo (11.1) Trong : Q = 1.808 (KN) : tải trọng qui ước m = : bậc đường...
  • 5
  • 425
  • 0