... Chơng : ứng dụng thiết kế hệthống truyền động thủylực 76 5.1 ứng dụng truyền động thủylực 76 5.2 Thiết kế hệthống truyền động thủylực 81 Phần : hệthống khí nén 92 Chơng ... suất thủy lực: N = p1.Q [ kW] 60.103 (Q = Dm.) (1.14) (1.15) 1.6 Tổn thất hệthống truyền động thủylực Trong hệthốngthủylực có loại tổn thất sau: 1.6.1 Tổn thất thể tích Loại tổn thất dầu thủy ... 37 Chơng : phần tử hệthống điều khiển thủylực 41 3.1 Khái niệm 41 3.1.1 Hệthống điều khiển 41 3.1.2 Sơ đồ cấu trúc hệthống điều khiển thủylực 41 3.2 Van...
... dùng hệthốngthủylực có công suất nhỏ, thờng không 3ữ3,5 kw Hiệu suất hệthống điều chỉnh khoảng 0,65ữ0,67 4.2 Điều chỉnh thể tích Để giảm nhiệt độ dầu, đồng thời tăng hệu suất hệthốngthủy lực, ... Thờng ngời ta dùng điều chỉnh tiết lu cho hệthốngthủylực làm việc với tải trọng thay đổi nhỏ, hệthống không yêu cầu cao ổn định vận tốc Nhợc điểm khác hệthống điều chỉnh tiết lu phần dầu thừa ... đợc thực cách đa vào hệthốngthủylực lu lợng dầu cần thiết để đảm bảo vận tốc định Lu lợng dầu thay đổi với việc dùng bơm dầu pittông cánh gạt điều chỉnh lu lợng Đặc điểm hệthống điều chỉnh vận...
... chỉnh đợc tùy thuộc vào điều chỉnh lực lò xo Flx 3.2.2.4 Rơle áp suất (áp lực) Rơle áp suất thờng dùng hệthốngthủylực Nó đợc dùng nh cấu phòng tải, áp suất hệthống vợt giới hạn định, rơle áp ... cứng vững hệ Van đảo chiều có mép điều khiển không (hình 3.14c), đợc sử dụng phần lớn hệthống điều khiển thủylực có độ xác cao (ví dụ nh van thủylực tuyến tính hay cấu servo Công nghệ chế tạo ... cấu chấp hành hệthốngthủylực làm việc với bơm dầu có lu lợng cố định 3.5.1 Van tiết lu Van tiết lu dùng để điều chỉnh lu lợng dầu, điều chỉnh vận tốc cấu chấp hành hệthốngthủylực 58 Van tiết...
... bị phụ khác hệthốngthủylực đợc tiêu chuẩn hóa Do đó, việc thiết kế hệthốngthủylựcthôngthờng việc tính toán lựa chọn thích hợp cấu 5.2.2 Thiết kế hệthống truyền động thủylực Trình tự: ... 10 2.Q [mm] 3..v (5.27) 5.2.2.2 Tính toán thiết kế hệthủylực chuyển động quay Hệthủylực thực chuyển động quay đợc phân tích nh hệthủylực chuyển động thẳng Mômen xoắn tác động lên trục động ... tiến Từ sơ đồ thủylực ta có: +/ Lực quán tính: Fa = m.a W (Fa = L a theo hệ Anh) g (5.1) 81 +/ Lực ma sát: Fms = m.g.f (Fms = WL.f theo hệ Anh) +/ Lực ma sát xilanh Fs thờng 10% lực tổng cộng,...
... 3600) Pittông bắt đầu chuyển động lực tác động lên hai phía (lực thể lực áp suất, lực lò xo khí) lớn tổng lực cản có hớng ngợc lại chiều chuyển động (lực ma sát, thủy động, phụ tải, lò xo, ) Ngoài ... sử dụng toàn hệthủylực 2.6.2 Phân loại 37 Theo nguyên lý tạo tải, bình trích chứa thủylực đợc chia thành ba loại, thể hình 2.31 a b c d Hình 2.31 Các loại bình trích chứa thủylực a Bình trích ... trích chứa trọng vật, đợc sử dụng để làm tắt va đập thủylựchệthủylực giữ áp suất cố định cấu kẹp c Bình trích chứa thủy khí Bình trích chứa thủy khí lợi dụng tính chất nén đợc khí, để tạo áp...
... hạn thải ngợc trở lại bầu khí +/ Hệthống khí nén sẽ, có rò rỉ không khí nén hệthống ống dẫn, không tồn mối đe dọa bị nhiễm bẩn +/ Chi phí nhỏ để thiết lập hệthống truyền động khí nén, phần ... sẳn đờng dẫn khí nén +/ Hệthống phòng ngừa áp suất giới hạn đợc đảm bảo, nên tính nguy hiểm trình sử dụng hệthống truyền động khí nén thấp +/ Các thành phần vận hành hệthống (cơ cấu dẫn động, ... để điều khiển trình tự phức tạp móc phức hợp 6.2.2 Nhợc điểm +/ Lực để truyền tải trọng đến cấu chấp hành thấp +/ Khi tải trọng hệthống thay đổi, vận tốc truyền thay đổi theo, khả đàn hồi khí...
... hút giữ chi tiết lực chân không, chân không đợc tạo bơm chân không hay nguyên lý ống venturi Ký hiệu: R P U Ta có lực hút chân không: 105 .D F= p (p = p a p u ) Trong đó: F - lực hút chân không ... A ngợc lại 7.3.3 Van logic AND Van logic AND có chức nhận tín hiệu điều khiển lúc vị trí khác hệthống điều khiển A Ký hiệu: P1 P2 Khi dòng khí qua P1 P1 bị chặn Ngợc lại dòng khí qua P2 P2 ... chiều Ký hiệu: A B 7.3.2 Van logic OR Van logic OR có chức nhận tín hiệu điều khiển vị trí khác hệthống điều khiển A Ký hiệu: P1 P2 Khi có dòng khí nén qua cửa P1, đẩy pittông trụ van sang phải,...
... khiển khí nén tự động hóa kỹ nghệ - Nguyễn Thành Trí biên dịch, nhà xuất Đà Nẵng [4] Hệthống điều khiển tự động thủylực - Trần Xuân Tùy, nhà XBKH KT, HN 2002 [5] Hệthống điều khiển khí nén - Nguyễn ... 120 SET quy trình trở vị trí ban đầu K2 K3 K4 K5 K1 S4 Y1 Y2 Tài liệu tham khảo [1] Hệthống điều khiển thủylực - Nguyễn Ngọc Phơng, Huỳnh Nguyễn Hoàng, nhà XBGD, 2000 [2] Truyền động dầu ép ... trạng thái Tên gọi Xilanh A Xilanh B Vị trí (+) (-) (+) (-) Trạng thái S2 S1 S4 S3 116 S4 8.2 hệthống điều khiển điện khí nén 8.2.1 Các phần tử điện a Nút ấn thờng mở b Nút ấn thờng đóng c Tiếp...