hệ thống rời rạc thời gian
Tài liệu BT tín hiệu và hệ thống rời rạc thời gian pptx
Ngày tải lên :
24/01/2014, 23:20
... 4. Khảo sát và vẽ hệ thống phi tuyến rời rạc thời gian sau:
y[n] = x
2
[n] – x[n-1]x[n+1] với x(n) = cos(2*pi*0.05*n)
Bài 5. Khảo sát tính tuyến tính của hệ thống sau:
Xét hệ thống cho bởi
y[n] ... số
2
,
2
,0,
)
2
(
)
2
(sin
)(
M
n
M
nMn
M
n
M
n
nh
c
c
=
≠≤≤
−
−
=
π
ω
π
ω
])
2
cos()(2)
2
([)(
2/
0
2
∑
=
−
Ω−+=Ω
m
n
M
j
n
M
nh
M
heH
ω
) với ω
c
= π/2
Bài 1. Tín hiệu và hệ thống rời rạc thời gian
I. Lý thuyết
1.1 Các tín hiệu rời rạc thời gian
a. Xung lực đơn vị
δ(n) = 1 n = 0
0 n ≠ 0
b. Bậc đơn vị
u(n) ... b. Hệ thống tuyến tính và phi tuyến rời rạc thời gian
Cho 3 tín hiệu x
1
(n), x
2
(n) và x(n) = ax
1
(n)+bx
2
(n). Cho các tín hiệu qua hệ thống
h(n), ta được các ngõ...
- 11
- 923
- 5
Thực hành một số lệnh xử lý tín hiệu và hệ thống rời rạc trong miền thời gia, bộ lọc FIR
Ngày tải lên :
18/09/2012, 10:13
... với một số lệnh xử lý tín hiệu và hệ thống rời rạc trong miền thời
gia, bộ lọc FIR
Phần 1
Thực hành lệnh xử lý tín hiệu và hệ thống rời rạc trong miền thời gian
Yêu cầu thực hành: Sinh viên ... bài và phát triền theo các bài tập
Bài 1: Cho chuỗi x(n) =[1,1,1,1], tìm biến đổi Fourier thời gian rời rạc, vẽ biên độ và pha
x = [1,1,1,1];
subplot(1,1,1);
w = [0:1:500]*2*pi/500;
[H] = freqz(x,1,w);
magH ... sau:
Bài tập: Xác định và vẽ phổ Fourier rời rạc của x(n), 0≤n≤100
delta = [zeros(1,10) 1 zeros(1,20)];
subplot(2,1,1);
stem(n,delta);
xlabel('thoi gian roi rac n'); ylabel('bien...
- 13
- 3.2K
- 35
TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG TRONG MIỀN THỜI GIAN
Ngày tải lên :
13/09/2012, 11:16
... 5
+
Z
-1
- 2
Ví dụ sơ đồ hệ thống đệ quy
Hệ thống tuyến tính bất biến theo thời
gian
Các hệ thống thời gian rời rạc đặc biệt là các
hệ thống tuyến tính bất biến theo thời gian
(Linear Time ... tương
tự
Hệ thống rời rạc: Tín hiệu vào và tín hiệu ra là tín hiệu rời rạc
Hệ thống số: Tín hiệu vào và tín hiệu ra là tín hiệu số
Khái niệm hệ thống
Hệ thống không đệ qui là hệ thống đặc ... gian thực,
Tín hiệu rời rạc (về mặt) thời gian là tín hiệu
chỉ xác định trên một tập rời rạc của thời gian
(một tập những thời điểm rời rạc) .
{X(n)} n là biến rời rạc nguyên
∞≤≤∞−
t
∞≤≤∞−
n
...
- 50
- 2.1K
- 8
Thiết kế hệ thống đồng hồ thời gian thực hiển thị lịch âm dương
Ngày tải lên :
31/10/2012, 14:13
... TẢ CỦA HỆ THỐNG.
Hình 2.3.Sơ đồ đặc tả hệ thống thời gian thực
9
CT
điều khiển
chính
Giao tiếp
RTC
Điều khiển hiển
thị
RTC
Hiển thị
Nút bấm
Đọc, bấm
nút
Tính toán
thời gian
Đọc thời
gian ...
liệu
Cài đặt
ĐAMH Hệ Thống Nhúng GVHD: Nguyễn Tuấn Linh
CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG
2.1. SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG QUÁT CỦA HỆ THỐNG
Hình 2.1: Sơ đồ tổng quát hệ thống đồng hồ thời gian thực
Khối Nguồn: ... www.dientuvietnam.net
www.tailieu.vn
48
ĐAMH Hệ Thống Nhúng GVHD: Nguyễn Tuấn Linh
46
ĐAMH Hệ Thống Nhúng GVHD: Nguyễn Tuấn Linh
32
ĐAMH Hệ Thống Nhúng GVHD: Nguyễn Tuấn Linh
33
ĐAMH Hệ Thống Nhúng GVHD: Nguyễn...
- 48
- 2.5K
- 21
BIỂU DIỄN TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG RỜI RẠC TRONG MIỀN Z
Ngày tải lên :
29/09/2013, 09:20
... phần.
- Hệ có hồi tiếp
c. Sự ổn định của hệ thống TT – BB
Đối với một hệ thống tuyến tính bất biến, nếu tín hiệu ở đầu vào không có
nhưng ở đầu ra của hệ thống vẫn xuất hiện tín hiệu thì hệ thống ... Phân tích hệ thống rời rạc trên miền z
Chúng ta đã biết trên miền n một HT-TT-BB được đặc trưng bởi đáp ứng
xung hoặc phương trình sai phân tuyến tính hệ số hằng. Nhưng việc phân tích hệ
thống nhiều ... miền
z như sau: Một hệ thống TT –BB là ổn định khi và chiỉkhi vòng tròn đơn vị của
mặt phẳng z nằm trong miền hội tụ của hàm truyền đạt của hệ thống.
c2. Sự ổn định của hệ thống nhân quả
Trong...
- 16
- 2K
- 12
BIỂU DIỄN TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀN TẦN SỐ RỜI RẠC
Ngày tải lên :
29/09/2013, 09:20
... Furier rời rạc (Discrete Fourier Transform )của dãy có chiều dài
hữu hạn là N được định nghĩa như sau:
Đặt ta có:
48
Chương 3
BIỂU DIỄN TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀN TẦN SỐ
RỜI RẠC
Mở ... và hệ thống rời rạc trên
miền n, Z, trên miền tần số chúng ta đã sử dụng DTFT để biểu diễn tín hiệu trên
miền tần số liên tục. Trong chương này chúng ta sẽ tìm hiểu phép biến đổi
Fourier rời rạc ... Biến đổi Fourier rời rạc của tín hiệu không tuần hoàn có chiều dài
hữu hạn.
1. Mối quan hệ giữa dãy không tuần hoàn có chiều dài hữư hạn và dãy tuần
hoàn.
Giả sử có một dãy rời rạc không tuần hoàn...
- 14
- 850
- 4
TÍN HIỆU RỜI RẠC VÀ HỆ THỐNG RỜI RẠC
Ngày tải lên :
29/09/2013, 09:20
... các hằng số bất kỳ.
Vậy hệ thống này là một hệ thống tuyến tính.
3/. Hệ thống bất biến theo thời gian (Time-Invariant systems)
Một hệ thống là bất biến theo thời gian nếu và chỉ nếu tín hiệu ... với n ³ 0
31
27
5. HỆ THỐNG RỜI RẠC ĐỆ QUI (RECURSIVE) VÀ KHÔNG ĐỆ QUI
(NONRECURSIVE)
5.1. Hệ thống rời rạc không đệ qui (Hệ có đáp ứng xung có chiều dài hữu hạn FIR)
Một hệ thống mà đáp ứng y(n) ... tử biểu diễn hệ thống (T).
1/. Hệ thống không nhớ (Memoryless systems):
Hệ thống không nhớ còn được gọi là hệ thống tĩnh (Static systems) là một hệ
thống mà đáp ứng y(n) ở mỗi thời điểm n chỉ...
- 28
- 689
- 0
Tính toán các thông số hệ thống đo xa thời gian – xung
Ngày tải lên :
25/10/2013, 23:20
...
26
CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ CỦA
HỆ THỐNG ĐO XA THỜI GIAN – XUNG.
3. 1 Sơ đồ khối của HT đo xa thời gian- xung:
Trong các hệ thống đo xa thời gian- xung, thông số của tín hiệu mang thông ...
max
T
=
min
T
.
Trong hệ thống đo nhiều kênh, phân kênh theo thời gian, ví dụ dùng tín hiệu
pha xung. Trong thời gian một vòng
S
T
, ta có n thời gian cơ số
C
T
, và thời gian của
xung đồng ... đo x ra thời gian, khâu cơ
bản ở đầu thu là khâu biến đổi thời gian
τ
ra tín hiệu điện u, I và dùng dụng cụ đo
tương tự hay ra số xung N theo mã nhị phân và dùng dụng cụ đo số.
Trong hệ thồng...
- 5
- 441
- 0
Tài liệu Chương 3 - Phân tích hệ thống trong miền thời gian docx
Ngày tải lên :
12/12/2013, 13:15
... Hà (VNU - ColTech) Tín hiệu và Hệ thống 2009 9 / 21
Biểu Diễn Hệ Thống Bằng Đáp ứng Xung Phân tích đáp ứng xung của hệ thống tuyến tính bất biến
Hệ thống tĩnh (hệ thống không bộ nhớ): đáp ứng
xung ... Tín hiệu và Hệ thống 2009 10 / 21
Phương Trình Vi Phân của Hệ Thống Tuyến Tính Bất Biến Xác định đáp ứng khởi đầu
y
0
(t) là đáp ứng của hệ thống đối với điều kiện
của hệ thống tại thời điểm khởi ... hiệu và Hệ thống 2009 8 / 21
CHƯƠNG III
PHÂN TÍCH HỆ THỐNG TRONG
MIỀN THỜI GIAN
Lê Vũ Hà
ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI
Trường Đại học Công nghệ
2009
Lê Vũ Hà (VNU - ColTech) Tín hiệu và Hệ thống 2009...
- 21
- 733
- 3
Tài liệu Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thông ppt
Ngày tải lên :
12/12/2013, 19:15
... này, trong đó phơng án đa hệ thống trở thành bất
biến theo thời gian.
3.1 Đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian
Để đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian ta có thể sử dụng hai ...
E-mail:autolab-hut@hn.vnn.vn
Tóm tắt
Các hệ thống mechatronic về bản chất là hệ tích hợp bởi các hệ thống điều khiển con trong không gian hữu
hạn. Việc trao đổi thông tin trong hệ thống đợc thực hiện bằng mạng ... nhiên của sự chậm trễ truyền thông làm cho hệ thống trở thành hệ có tham số
thay đổi theo thời gian. Điều này làm suy giảm chất lợng điều khiển của các hệ thống điều
khiển thậm chí còn có thể gây...
- 6
- 691
- 1
Tài liệu Chương2 - TÍN HIỆU & HỆ THỐNG RỜI RẠC doc
Ngày tải lên :
23/12/2013, 13:15
... loại hệ thống rời rạc
- Hệ thống rời rạc tuyến tính bất biến
- Tổng chập rời r
ạc
- Phương trình sai phân tuyến tính hệ số hằng
- Cấu trúc hệ rời rạc tuyến tính bất biến
2.1 TÍN HIỆU RỜI RẠC ... & HỆ THỐNG RỜI RẠC
Nội dung chính chương này là:
- Giới thiệu các tín hiệu rời rạc cơ bản
- Các phép toán trên tín hiệu rời rạc
- Phân loại tín hiệu rời rạc
- Biểu diễn hệ thống rời rạc ...
2.2 HỆ THỐNG RỜI RẠC
Như đã trình bày trong chương I, hệ thống rời rạc là thiết bị/ thuật toán xử lý tín hiệu rời rạc.
Nó biến đổi tín hiệu rời rạc đầu vào thành tín hiệu rời rạc đầu ra...
- 29
- 410
- 0
Tài liệu Chương 1: Tín hiệu và hệ thống rời rạc docx
Ngày tải lên :
20/01/2014, 06:20
... của hệ đối với mỗi
tần số ω nên H(e
jω
) là đáp ứng tần số của hệ.
17
1.3. Các phép toán với tín hiệu rời rạc
•
Phép nhân 2 tín hiệu rời rạc
x(n)
y(n)
x(n).y(n)
•
Phép nhân tín hiệu rời rạc ... 1
•
Các tín hiệu rời rạc đặc biệt (xung đơn vị, bậc đơn vị, hàm
mũ, tuần hoàn)
•
Các phép toán với tín hiệu rời rạc (nhân với hệ số, cộng, phép
dịch)
•
Quan hệ vào-ra với hệ TT-BB:
–
Tín hiệu ... xung của hệ ổn định và không ổn định
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
n
h(n)
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
n
h(n)
Ổn định
Không ổn định
25
1.4. Phân loại các hệ xử lý tín hiệu rời rạc
Ví dụ Hệ TTBB
(n-1)
(n)
(n)
(n)
(n-1)
(n-2)
(n-2)(n)
(n-1)
...
- 153
- 2.8K
- 40
Tài liệu Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thông docx
Ngày tải lên :
24/01/2014, 08:20
... này, trong đó phơng án đa hệ thống trở thành bất
biến theo thời gian.
3.1 Đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian
Để đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian ta có thể sử dụng hai ...
qcn
Hình 4: Quá trình Markov của trễ tru
y
ền thôn
g
Thời gian trễ
Thời gian trễ
Thời gian trễ
tai n h o
ta i v ua
ta i c a o
ã Trễ do thời gian đợi đờng mạng sẵn sàng cho truyền tin
Thông thờng ... nhiên của sự chậm trễ truyền thông làm cho hệ thống trở thành hệ có tham số
thay đổi theo thời gian. Điều này làm suy giảm chất lợng điều khiển của các hệ thống điều
khiển thậm chí còn có thể gây...
- 6
- 407
- 0
