... Điện tử-Viễn ThôngChương 2: Lý thuyết hệthốngdẫnđường tích hợp GPS/INS 2.1 Giới thiệu về hệdẫnđườngquán tính. Dẫnđườngquántính dựa trên cơ sở tính toán vị trí, vận tốc và hướng của ... quanhệthốngdẫnđườngquántính INS.- Nắm bắt lý thuyết của hệthốngdẫnđườngquán tính. - Tìm hiểu cấu trúc lọc tối ưu Kalman nói chung và bộ lọc Kalman cải tiến trong bài toán dẫn đường. - ... a là một hệ tọa độ bất kỳ quay quanh hệ tọa độ quántính i với vận tốc góc là aiaω. Mối liên hệ khi chuyển từ hệ tọa độ a sang hệ tọa độ quántính i là: xi=iaC xa (2.5) Với ixlà...
... độ bình thường. 4.8 Thử nghiệm ứng dụng của con quay vi cơ trong hệthốngdẫnđườngquántính Đối với hệdẫn đường quántính ta thực hiện thử nghiệm ở hai chế độ: -Thử nghiệm tĩnh: thử nghiệm ... trong hệthốngdẫnđườngquántính nhằm các mục đích dưới đây. Mục đích và nội dung của luận văn - Nghiên cứu làm chủ lý thuyết, bản chất vật lý trong con quay vi cơ với tư cách làhệ thống ... khối hiệu chỉnh sai số là đầu vào của thuật toán hệthốngdẫnđườngquán tính. 4.3 Đối tượng thử nghiệm -Con quay CRS-03 và các con quay vi cơ ADXRS300 trong khối đo quántính MICRO-ISU BP 3010....
... lý làm việc của hệthốngdẫnđường vệ tinh NAVSTAR- Chương 3: Đặc điểm khai thác hệthốngdẫnđường vệ tinh trên Boeing 777- Kết luận.b) Các bản vẽ kỹ thuật- Sơ đồ cấu trúc hệthốngdẫnđường ... thác hệthốngdẫnđường vệ tinh NAVSTAR2. Hình thức đề tàiNghiên cứu và khai thác sử dụng3. Mục đích đề tài- Hiểu được khái quát chung về các hệthốngdẫnđường vệ tinh - Hiểu được tính ... năng, kết cấu, nguyên lý làm việc và đặc điểm khai thác của hệthốngdẫnđường vệ tinh trên Boeing 777;- Củng cố và hệthống lại các kiến thức trong quá trình học tập để làm cơ sở cho quá trình...
... lý làm việc của hệthốngdẫnđường vệtinh NAVSTAR- Chương 3: Đặc điểm khai thác hệthốngdẫnđường vệ tinh trênBoeing 777- Kết luận.b) Các bản vẽ kỹ thuật- Sơ đồ cấu trúc hệthốngdẫnđường ... H THNG DNNG VỆ TINH NAVSTAR2.1 Nguyên lý dẫnđường của hệthốngdẫnđường vệ tinh NAVSTARNguyên lý dẫnđường trong hệthống NAVSTAR theo nguyên lý tính khoảng cách: Nếu biết được khoảng cách ... tài- Hiểu được khái quát chung về các hệthốngdẫnđường vệ tinh - Hiểu được tính năng, kết cấu, nguyên lý làm việc và đặc điểm khaithác của hệthốngdẫnđường vệ tinh trên Boeing 777;3 Đối...
... dẫn đờng quántính dựa trên nguyên lý đo gia tốc của KCB so với hệ toạ độ quántính để xác định vị trí của KCB nhằm thu thập thông tin xác định toạ độ của KCB, cung cấp cho hệthống dẫn. Trên ... điều khiển tự dẫn và điều khiển tự lập. Đối với mỗi chủng loại KCB có thể sử dụng một hoặc kết hợp các nguyên lý dẫn trên, trong đó nguyên lý dẫn đờng quántínhlà nguyên lý dẫn hiện đại trong ... một số hệ toạ độ. 1.2.1 Các hệ toạ độ thờng dùng: - Hệ toạ độ mặt đất cố định OX0Y0Z0 - Hệ toạ độ mặt đất di động (hệ toạ độ chuẩn) OXgYgZg - Hệ toạ độ liên kết OXYZ - Hệ toạ...
... h thng dẫnđường để liên kết các thành phần lại với nhau.Bus cục bộ (local bus): đườngdẫn cục bộ nối các thành phần bên trong 1 thiết bịBus hệthống (system bus): hệthốngdẫn đường ... HaiVDC10Tn s bus h thngPentium: bus hệthống 50/60/66 MhzPentium II: bus hệthống 66/100 MhzPentium III: bus hệthống 100/133 MhzPentium IV: bus hệthống 400/533/800 Mhz Copyright ... tần số bus Tính tỉ số: ratio = tần số CPU/ tần số bus hệ thống Ví dụ: CPU Pentium III 733Mhz, bus hệthống 133Mhz.ratio = 733/133 ~ 5.5CPU Pentium IV 2.0 Ghz, bus hệthống 533MhzRatio...
... đều được trang bị hệ thống dẫnđườngquántính vì hệthống này không bị nhiễu. Các máy bay dân dụng loại lớn thường dùng hệthốngdẫnđườngquántính để dẫnđường và hệ thống lái. 2.2 Các ... các hệthốngdẫnđườngquántính trên máy bay nói chung. Với sự hỗ trợ của các hệthống cảm biến hiện đại như GPS, ra-đa, định vị thiên thể… nhiều nhược điểm của hệthốngdẫnđườngquántính ... đường, người ta thường kết hợp nhiều phương pháp dẫn đường. 1.2 Hệthốngdẫnđườngquántính 1.2.1 Nguyên lý làm việc của hệthốngdẫnđườngquántính Các hiện tượng cơ học xuất hiện khi vật thể...
... thiết để phát huy tính hiệu quả của một Hệthống nhận diện Thương hiệu làtính đại chúng. Hệ thống nhận diện Thương hiệu là một công cụ quảng bá Thương hiệu hữu hiệu, nó là một tài sản cần ... Xây dựng Hệthống nhận diện thương hiệuSự nhất quán của Hệthống nhận diện Thương hiệu (hay còn gọi là Bộ nhận diện thương hiệu) và việc sử dụng đồng bộ các phương tiện truyền thông sẽ làm cho ... người. Đảm bảo tính nhất quán, hợp lý và thể hiện được đúng ý nghĩa, theo đúng sứ mệnh của thương hiệu. NhuQuach - www.InterBrandMedia.com Hệthống nhận diện Thương hiệu là gì? Khi mà Thương...
... thiệu Hiện nay, nhu cầu sử dụng điện thoại làm vật dẫnđường đang lên cao. Nắm bắt được yêu cầu đó chúng em đã chọn đề tài: "Xây dựng hệ thống dẫnđường trên thiết bị di động" cho khoá ... các hệthống hiện tại từ đó đề xuất giải pháp và các cơ sở lý thuyết hỗ trợ cho việc xây dựng hệ thống. Khoá luận tập trung phân tích và thiết kế hệthống theo phương pháp hướng đối tượng. Hệ ... xuất hiện nhiều mở đường cho sự ra đời của các phần mềm định vị và dẫn đường. GIS – Hệthốngthông tin địa lý là một hệ thống dữ liệu hỗ trợ con người quản lý, khai thác và sử dụng một cách...
... Hệ thốngthống kê được số lượng xe còn trong bãi. Hệ thống có thể chấm công được cho nhân viên theo công thức. Hệ thống có thể dò tìm được một vé xe thông qua biển số xe hay mã vạch. Hệ thống ... vào và xe ra. Toàn bộ phí giữ xe sẽ được tính theo công thức và hiển thị thông tin giá tiền trên màn hình. Hệ thống lưu trữ lại chi phí gửi xe để thống kê cuối ngày, cuồi tuần, cuối tháng, ... trình hoạt động cùng với sự hỗ trợ của hệthống Camera quan sát. Khi một chiếc xe vào hoặc ra đều có ghi nhận lại thời gian hiện tại. Trường hợp mất vé xe dẫn đến mất xe, cũng dễ dàng nhận diện...
... bị và hệthốngthông tin liên lạc, dẫn đường, cảnh báo - báo động khẩn cấp, bao gồm các hệthống trên tàu thuyền, các hệthống trên bờ và hệthống vệ tinh. Ở các nước phát triển, hệthống ... Việt Nam, hệthống thông tin liên lạc, dẫnđường cho các tàu đánh bắt hải sản, khai thác biển và du lịch mang tính đặc thù riêng. Để trang bị đầy đủ các thiết bị thông tin liên lạc, dẫnđường đòi ... chuẩn GMDSS được đánh giá là tương đương. Các tính năng cảnh báo, dẫnđường và hiển thị được đánh giá là phù hợp với thực tế hoạt động của tàu thuyền trên biển nhất là đối với các tàu thuyền...
... sát, phần nước càng Loại trừ tác động của sóng biển trên hệthốngdẫnđường cho tàu thủy thấp di chuyển càng chậm dẫn tới các lớp nước lướt trên nhau, sóng bị vỡ, với những con sóng ... thích khoa học Sóng biển là sóng cơ học lan truyền giữa mặt phân cách của nước và không khí, lực khôi phục của dao động này là lực hấp dẫn. Khi gió thổi, áp suất và ma sát làm xáo động bề mặt. Trong ... tại khá lâu sau khi gió kết thúc. Lực khôi phục sóng này là lực hấp dẫn. Ta thường nhìn thấy sóng biển vỡ tan thành bọt khi vào bờ. Đó là khi chân sóng không thể đỡ được ngọn sóng. Hiện tượng...
... tàu ã Hệthốngthông tin vệ tinh Inmarsat làhệthốngthông tin cho phép liên lạc hai chiều điện thoại, telex, truyền số liệu giữa tàu-bờ, tàu-tàu. Dịch vụ Inmarsat C SafetyNET làhệthống ... lý tính từ bờ. ã Hệthốngthông tin vệ tinh Inmasat làhệthốngthông tin cho phép liên lạc hai chiều điện thoại, telex, truyền số liệu giữa tàu-bờ, tàu-tàu. Dịch vụ Inmasat C SafetyNET làhệ ... vực cảnh báo, dẫn dờng trên thế giới, xây dựng giải pháp kỹ thuật cho hệthống - xây dựng thiết kế cấu trúc hệ thiết bị. I.2.1. Hệ thiết bị hiện có trong lĩnh vực cảnh báo, dẫn đờng cho tàu...
... ,tính lắp ghép và tính công nghệ ta chọn đ-ờng kính trên các đoạn trục nh- sau: d20=35 mm d21=35 mm d22=40mm d23=40 mm +/Trên trục 3: Với số liệu nh- sau: d2=360 (mm) là ... tốc Trang 4 Phần II :Thiết kế và tính toán các bộ truyền 1 .Tính toán bộ truyền xích Trang 4 2 .Tính bộ truyền trục vít trong hộp giảm tốcTrang 7 3 .Tính bộ truyền bánh răngTrang 11 4.Kiểm ... ZM = 274MPa1/3 : hệ số kể đến cơ tính vật liệu của các bánh răng ăn khớp (theo bảng6.5); ZH =1,724 :hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc (theo bảng6.12) Z : hệ số kể đến sự trùng...