... .54 Hệthống xếp hàng tự động 54 Bảng điện tử 54 Bảngthông tin điện tử nhà trời 54 Màn hình LED nhà trời 54 Hệthống quảng cáo LCD .54 Hệ ... 54 Hệthống quảng cáo LCD .54 Hệthốngbảngtheodõisuất 54 Máy chấm công thiết bị vân tay 54 Hệthống phần mềm 54 Thế mạnh công ty có tập ... Thành tính tiêu tỷ suất sau: Bảng 2.2: Các tiêu tỷ suất Chỉ tiêu Năm 2009 Năm Năm 2010 2011 44 Tỷ suất giá vốn hàng bán tổng doanh thu Tỷ suất chi phí bán hàng tổng doanh thu Tỷ suất chi phí QLDN...
... hàng tự động ngân hàng, bệnh viện Hệthống âm xưởng may công nghiệp Lắp hệthống camara, máy chấm công Sản xuất đèn báo 2.1.1 Bảng hiển thị xuất lao động Bảng hiển thị sử dụng led đoạn ĐOÀN ... liệu cách xác trực quan trình sản xuất Hệthống liên kết với hệthống âm đèn báo phục vụ thông báo cố Khi có cố xảy công nhân may vị trí cố khởi động hệthống đèn âm báo cho thợ chuyên môn can ... nghành may công nghiệp - Bảng hiển thị sử dụng công nghệ vi xử lí lập trình điều khiển led đoạn, led ma trận - Bảng hiển thị sử dụng module android điều khiển tivi LCD Hệthống xếp hàng tự động...
... “TIME_TCK”(time tick) Ta đọc thời gian hệthống CPU hàm Thời gian hệthống “thời gian đếm” đếm tuần hoàn từ đến giá trò lớn 2147483647ms Trong trường hợp có tràn thời gian hệthống đếm lại với giá trò bắt ... cần thiết hệ làm việc môi trường nhiều nhiễu Trong môi trường nhiễu, ta giảm DEAD_W “0” để tăng độ nhạy, độ xác hệthống • Hệ số khuếch đại tín hiệu sai lệch hệ thành phần tỉ lệ Kp, đặt hệ số GAIN ... NGHIỆP GVHD : BÙI THANH HUYỀN Ta dùng thời gian hệthống để đo lường trình việc so sánh kết lần gọi hàm SFC64 Đầu RET_VAL chứa thông số thời gian hệthống tầm từ đến 231-1ms Mode Start System time...
... ° Khối giao tiếp (IM): Khối IM360/IM365 dùng để nối nhiều cấu hình Chúng điều khiển nhiều ghi hệthống ° Khối giả lập (DM): Khối giả lập DM370 dự phòng khối tín hiệu chưa đònh ° Khối chức (FM): ... hệ điều hành, nhớ, thời gian, đếm, cổng truyền thông (RS485)… có vài cổng vào số Các cổng vào số có module CPU gọi cổng vào/ra onboard PLC S7_300 có nhiều loại module CPU khác Chúng đặt tên theo ... module sử dụng loại vi xử lý, khác cổng vào/ra onboard khối hàm đặc biệt tích hợp sẵn thư viện hệ điều hành phục vụ việc sử dụng cổng vào/ra onboard phân biệt với tên gọi thêm cụm chữ IFM(Intergrated...
... hiệu ngắt tín hiệu báo lỗi không đồng Khi tín hiệu ngắt hay báo lỗi không đồng gỡ bỏ mặt nạ che, hệthống gọi khối OB tương ứng chứa chương trình xử lý xuất tín hiệu ngắt, báo lỗi Hàm SFC40 có tham ... PIW128 Module Analog có thang đo 10V Ta gọi hàm FC105, gán tham số tương ứng để đầu số thực tính theo đơn vò Volt, đưa đến MD0 Hàm FC105 dạng LAD: Nếu giá trò đầu vào PIW128 9123, ta có đầu 3,3(v) ... giờ, phút giây cho đồng hồ CPU) Khi ta gọi hàm SFC0 lúc khởi động cho đồng hồ Đồng hồ sau sẽchạy theo ngày thiết lập Ngõ vào PDT nhập ngày muốn thiết lập (kiểu liệu DT , chẳng hạn bạn muốn thiết...
... mờ phải nằm thư mục với FB Fuzzy Control Project ứng dụng Để vào FCPA ta thực lệnh gọi từ Window theo thứ tự: Start -> Simatic -> Step -> Fuzzy Control Parameter Assignment Khi hình xuất cửa sổ ... hàm Fuzzy Control hay chưabằng thông báo liệt kê tất khối hàm có Project ứng dụng Ta phải chọn bảng danh mục liệt kê khối hàm Fuzzy Control lấy từ Project Van sang Ta ấn OK để xác nhận bắt đầu ... in hình cửa sổ soạn thảo hàm thuộc cho tập mờ sau: Hàm thuộc tập mờ chọn Ô chứa tên tập mờ chọn Bảng danh mục tên tập mờ biến vào Input01 Sửa đổi hàm thuộc: Muốn sửa đổi hàm thuộc mặc đònh cho...
... xong, ta vào hình Graphics Designer Thư viện chứa công cụ cần sử dụng Ta tiến hành tạo giao diện theo ý muốn Sau tạo xong ta cần liên kết biểu tượng vừa tạo với Tag tương ứng tạo B3 B5 :Xác lập...
... (1b) cho phép suy diễn mờ Công suất thấp cao giảm tăng Tập mờ kết xo Công suất Nhiệt độ thấp cao xo giảm tăng Nếu nhiệt độ= thấp công suất= tăng Nếu nhiệt độ= cao công suất= giảm Ở ví dụ cách xác ... tử vào tập cho Khi µ(x)=0, phần tử x hoàn toàn không phụ thuộc A (xác suất phụ thuộc 0) Khi µ(x)=1, phần tử thuộc A với xác suất 100% Phần tử x gọi phần tử tập kinh điển chứa riêng x (không có ... Hình 5.1: Đặc tính điều khiển ON_OFF Điều khiển ON_OFF tốt cho hệthống điều khiển nhiệt độ tăng lên chậm sai phân G cân nhiệt ngõ ON ngõ OFF nhỏ 5.1.2 Điều khiển...
... MIN = (Kqt.Mđm – Mđm ).tg (6.8) (6.9) 6.1.4 Hiệu suất động : Nếu bỏ qua tổn hao bất biến hệ phần tổn hao chủ yếu nằm mạch phần ứng, nên hiệu suấthệ : = P2 P1 = EIu EIu R.I u = MR ( K ... công suất nhỏ nên tinh chỉnh cao, nhẹ nhàng có khả cải thiện thành hệ tự động vòng kín Khuyết điểm : phải dùng biến đổi điện áp DC phí vận hành thiết kế cao Ưu điểm : phương pháp cho ta suất ... chỉnh điện trở mạch phần ứng để làm thay đổi dòng điện phần ứng Iư Thường sử dụng cho động có công suất nhỏ Điều chỉnh từ thông cách thay đổi dòng kích từ Phương pháp làm giảm đặc tính động nên...
... 7.3- Tạo liệu toàn cục GD 7.3.1- Soạn thảo bảng GD Mở bảng GD từ mạng MPI (trong Project chọn), chọn Menu Option Define Global Data Điền nội dung vào bảng: o +Xác đònh CPU tham gia liên kết ... nội dung xác đònh CPU phát, thu cho bảng GD, ta tiến hành biên dòch lần đầu theo lệnh Menu: GD Table Compile Lúc số hiệu đònh danh GD lên coat tương ứng bảng GD Lựa chọn tốc độ truyền thông ... riêng lẻ cho PLC 7.4.2 Nạp chương trình cho trạm Ta dùng lệnh Download để nạp chương trình liệu hệthống cho trạm 7.43- Nối mạng MPI vật lý Dùng cáp MPI nối CPU tromg mạng, sau cho PLC mạng hoạt...
... 1k s d R3 MG2 1k A P2 P1 + NGHICH 8.6 Giao diện WINCC hệthống điều khiển : 8.7 Giải thuật truyền nhận mạng : 8.7.1 Thiết kế phần cứng hệthống kết nối PLC S7_314IFM : Dùng phương pháp MPI sau ... động Hình : Sơ đồ thực kết nối hai PLC Hình : Hình ảnh thực tế cáp kết nối PLC S7_314IFM 8.7.2 Bảng đòa liệu truyền nhận gói vòng GD: Khai báo đòa cho trạm PLC phần lý thuyết MPI giới thiệu Màn...
... tích hợp sẵn hệ điều hành - FB (Function Block): tương tự FC, FB phải xây dựng 1khối liệu riêng gọi DB (Data Block) có hàm SFB hàm tích hợp sẵn hệ điều hành + Vùng chứa tham số hệ điều hành chương ... tương tự cổng vào module tương tự module đọc chuyển tự động theo đòa Chương trình ứng dụng truy cập miền nhớ PI theo byte (PIB), từ (PIW) theo từ kép (PID) - PQ: Miền đòa cổng module tương tự (I/O ... tương tự cổng vào module tương tự module đọc chuyển tự động theo đòa Chương trình ứng dụng truy cập miền nhớ PI theo byte (PQB), từ (PQW) theo từ kép (PQD) + Vùng chứa khối liệu, chia thành loại:...
... dạng Loại Counter đếm lên Giống loại Counter chân kích đếm xuống Giải pháp mạng Mạng công nghiệp hệthống đo lường điều khiển đại bao gồm máy tính, PLC, vi xử lý ghép nối với cảm biến chấp hành, ... WinCC ngược lại, dùng ngôn ngữ lập trình C++, Delphi hay Visual Basic, ta phải lập trình mạng cho hệthống phải dựa vào hàm lập sẵn cho Module truyền thông PLC S7_300 Không phải CPU có Module truyền ... Thời gian khai báo dạng kiểu S5T Ví dụ: S5T#3s Trong luận văn sử dụng loại Timer SD loại Timer trễ theo sườn lên nhớ (On Delay Timer):Ngõ lên mức ngõ vào EN=1 giá trò CV (Current Value)=0 Ví dụ:...
... trùng lắp Nếu vùng liệu nguồn lớn vùng liệu đích hàm chép liệu từ vùng nguồn tương ứng với khả nănglưu trữ vùng đích Ngược lại vùng liệu đích lớn vùng liệu nguồn vùng liệu đích tương ứng với ... Bit, byte, word double word Một mảng byte, word double word dài đến chiều dài đònh xác đònh theo CPU Gói vòng GD CPU gởi liệu có cấu trúc không tự động xác nhận liệu tập hợp hoàn toàn Cho...
... “TIME_TCK”(time tick) Ta đọc thời gian hệthống CPU hàm Thời gian hệthống “thời gian đếm” đếm tuần hoàn từ đến giá trò lớn 2147483647ms Trong trường hợp có tràn thời gian hệthống đếm lại với giá trò bắt ... đầu Độ phân giải thời gian xác hệthống 1ms S7_400 S7_318, ø 10ms với tất CPU 300 khác.Thời gian hệthống bò ảnh hưởng bới chức điều hành CPU Ta dùng thời gian hệthống để đo lường trình việc so ... cần thiết hệ làm việc môi trường nhiều nhiễu Trong môi trường nhiễu, ta giảm DEAD_W “0” để tăng độ nhạy, độ xác hệthống Hệ số khuếch đại tín hiệu sai lệch hệ thành phần tỉ lệ Kp, đặt hệ số GAIN...
... sánh · Kích hoạt cho đếm · Kích hoạt ngõ dạng số · Đọc giá trò giá trò so sánh · Sắp xếp quan hệ giá trò đếm giá trò so sánh Kiểu Bộ nhớ Chú thích I, Q, M, Giá trò khời đầu D, L, Thông số đếm ... giá trò so sánh Kích hoạt đếm Kích hoạt đầu dang số Đọc giá trò thời giá trò so sánh Đặt mối quan hệ giá trò đếm giá trò so sánh Hàm SFB38 (HSC_A_B) đọc viết liệu từ chương trình người sử dụng reads...
... luật hợp thành Khi xuất cửa sổ hình soạn thảo dạng: Khi nháy chuột ô bảng danh mục giá tròcho biến ngôn ngữ Output01 Chọn giá trò bảng Để soạn thảo luật hợp thành ta soạn thảo mệnh đề hợp thành n ... vào/ra mà ta khai báo từ trước Mỗi ô trống ứng với biến ngôn ngữ Tiếp theo, ta nháy chuột ô trống biến ngôn ngữ nào, hình bảng giá trò (tập mờ) biến ngôn ngữ để ta chọn Ví dụ hình soạn thảo phía ... phương pháp giải mờ 3.2.9 Quan sát hệ vào điều khiển mờ Sau soạn thảo xong luật hợp thành, ta ấn phím OK để quay cửa sổ hình FCPA Để quan sát cách trực quan quan hệ vào/ra điều khiển mờ vừa soạn...
... hệ V T phi tuyến Nhưng sử dụng tầm đo hẹp tuyến tính hoá đặc tính cặp nhiệt điện theo biểu thức: V=k T k :hệ số nhiệt, đơn vò µV/oC Một số loại cặp nhiệt thông dụng Cặp nhiệt Vật liệu cấu Hệ ... V Đầu nóng Kim loại B Hình: Sơ đồ nguyên lý thermocouple Theo hiệu ứng Seebeck, có chênh lệch nhiệt độ đầu nóng hay đầu lạnh phát sinh suất điện động 2đầu lạnh,hai đầu lạnh đặt nhiệt độ To V ... thành phần tích cực, tự cung cấp công ° Đơn giản, dễ sử dụng, giá thành hạ ° Tầm đo nhiệt rộng suất Khuyết điểm ° Độ tuyến tính ° Kém nhạy ° Đòi hỏi điện áp tham chiếu 5.3 Bù nhiệt môi trường...