... ớc"Xả khí (hệ thống thuỷ lực)Xả khí hệ thống phanh trong tr ờng hợpSau khi tháo rời hệ thống phanh dầuNới lỏng hoặc tháo ống dầuMức dầu quá thấpHoạt động của phanh không tốtNếu hệ thống phanh ... xiếtN/mmkg2-11thông số chung về mômenSpecCác thông số tổng quát về lựcBảng ny xác định các lực cho các dụng cụ xiếtchặt theo tiêu chuẩn I.S.O về ren. Các thông số về lực cho các chi tiết ... (bộ bơm dầu)Gioăng (bộ bơm dầu)Chi tiết đỡBề mặt đẩy bánh răng số 1Trục 1Bề mặt đẩy bánh răng số 2Bề mặt bên trong bánh răng số 2Bề mặt đẩy của trục chính / dẫn độngBề mặt tiếp xúc của lốc...
... ( )f nT nT= Chúng ta cũng có thể sửdụng Matlab để xác định các hệsố của các phân số riêng đợc khai triển. Sau đây chúng ta có thể xét một số ví dụ. Ví dụ 1.21: Xác định biến đổi ... gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái ... tự sang số (A/D converter) đợc sửdụng để đọc các tín hiệu vào máy tính số. Các thời điểm tín hiệu đợc đọc vào đợc gọi là các thời điểm lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản...
... các hệsố ở cột đầu tiên cùng dấu do đó hệ ổn định. Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh trên hình 2.2. Sửdụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xác định giá trị của K để hệ ... Routh-Hurwitz có nghĩa là số gốc của phơng trình đặc tính ở bên phải mặt phẳng p bằng số lần đổi dấu của các hệsố của cột đầu của dÃy. Do đó, hệ đợc xem là ổn định nếu tất cả các hệsố trong cột đầu ... chuẩn Routh-Hurwitz đợc sửdụng để phân tích ổn định của các hệ liên tục. Mặc dù tiêu chuẩn Jury có thể áp dụng cho các phơng trình đặc tính với bậc bất kỳ nhng việc sửdụng tiêu chuẩn này sẽ...
... phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sửdụng một số phơng pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều khiển số: ã Xây dựng hàm truyền trong miền ... miền z ã Hàm truyền của hệ thống đợc mô hình nh là một hệ thống số và bộ điều khiển đợc thiết kế trực tiếp trong miền z . Một cách tổng quát, chúng ta có thể sửdụngsơ đồ khối nh hình 3.1 ... của hệ thống. ( )HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng điều khiển đà đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không. Hình 3.1: Hệ thống điều khiển thời gian rời rạc. Hàm truyền của hệ...
... Các phơng trình (4.19), (4.20) và (4.21) là các phơng trình đợc sửdụng để thực thi bộ điều khiển PID sửdụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3. ... dạng biến đổi z sang dạng phù hợp với việc thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sửdụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi ... là tín hiệu đầu ra của bộ điều khiển, ( )e t là tín hiệu đầu vào của bộ điều khiển, pK là hệsố tỷ lệ, iT là thời gian tích phân, dT là thời gian vi phân. Mặt khác, biến đổi Laplace...
... đổi. Để đạt đợc một hệ thống cho phép duy trì tốc độ đặt là không thay đổi khi tải của động cơ thay đổi, chúng ta cần phải sửdụng phản hồi âm tốc độ. Đối với một hệ thống phản hồi âm tốc ... của MOSFET 6 Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm trong điều khiển số Ta đà biết điều khiển số động cơ điện là điều khiển có thời ... thời gian ngắn nhất. Hợp ngữ (Assembly) là ngôn ngữ sửdụng hiệu quả nhất dành cho mục đích này. Chơng trình có hiệu quả nhất là chơng trình sửdụng bộ nhớ (dùng cho mà dịch và dữ liệu) ít nhất...
... ngời sửdụng viết bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điều khiển số PID và giao diện ngời sửdụng viết bằng ngôn ngữ Visual Basicicicic a) Giao diện ngời sử dụng: Giao diện ngời sửdụng ... xây dựng các hệ thống điều khiển số. a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điều khiển sửdụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sửdụng rộng rÃi để phát triển các ứng dụng về điều ... ổn định của các hệ thống điều khiển số ộ ổn định của các hệ thống điều khiển số ổn định của các hệ thống điều khiển số ộ ổn định của các hệ thống điều khiển số Giống nh các hệ thống điều...
... thống kê từ ngày nhập vào đến ngày hiện hành. Với mỗi này xuất ra tổng giá trị bán được. thống kê theo mặt hàng. người sửdụng nhập tháng thốg kê. Chương trình sẽ thống kê số lương mặt hàngbán ... thao tác xem tìm, sửa, thêm mới phiếu xuất kho Người quản trị có thể thao tác xem, tìm và xử lý phiếu đặt hàng. • thống kê bao gốm: thống kê theo ngày: người sửdụng nhập ngày bát đàu thống ... tử đan dụng …. Do phải sửdụnghệ thống mạng để đăng kí mua và bán nên các công ty nàu cần pahỉ có 1 hệ thống website dùng để quảng cáo và mua bán. Hơn thế nữa nó còn có thể quản lý số lượng...
... 6:Giải phương trình:Điều kiện:Phương trình đã cho tương đương với:x=1Sau đây là một số bài tập áp dụng: Dạng I)Phương trình dạng Ví dụ 1:Giải phương trình:Phương trình đã cho tươn g đương...
... "Những người thầy của ta nhiều vô kể. Nếu điểm lại tên tuổi của các vị ấy hẳn sẽ mất hàng tháng, hàng năm, và như thế lại quá trễ vì thời gian của ta còn rất ít. Nhưng ta có thể kể về ba ... bằng hành động. The second teacher was a dog. When I went out to the river to Một số câu tiếng anh dùnghằng ngày Có chuyện gì vậy? > What's up?Dạo này ra sao rồi? > How's it ... thân của con có thể dựa vào khi họ khóc. Mỗi người đều cần một cái vai để nương tựa trong cuộc sống. Mẹ chỉ mong con có nhiều bạn bè và nhận được nhiều tình thương để mỗi khi con khóc lại có...
... Thiết kế Thiết kế CáC CáC CáC CáC Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Điều khiển sốsử dụng Điều khiển sốsửdụng iều khiển sốsử dụng Điều khiển sốsửdụng vi điều vi điều vi điều vi ... ngời sửdụng bằng đồ họa,sic. Với giao ngời sửdụng bằng đồ họa,sic. Với giao ngời sửdụng bằng đồ họa,sic. Với giao ngời sửdụng bằng đồ họa, ngời sửdụng có ngời sửdụng có ngời sửdụng ... liềnkhiển gắn liền với việc sửdụng các máy t với việc sửdụng các máy t với việc sửdụng các máy t với việc sửdụng các máy tính số. Tùyính số. Tùyính số. Tùyính số. Tùy theo mức theo mức...
... Rayleigh ở Mục 4.5. Trong trường hợp pha-đinh Rayleigh có thể sử dụng kết quả Bài tập 4.1.3. Tạo tạp âm AWGN nk: tạp âm nkđược tạo ra sửdụng phương phápmô tả ở Mục 5.1 với σ2n=Es2Es/N0.VớitínhiệuMPSK ... 5Mô phỏng Monte-Carlomột sốhệ thống vô tuyếnđiển hình5.1 Mô phỏng truyền dẫn BPSK qua kênh AWGNHình vẽ 5.1 mô tả một sơ đồ mô phỏng đơn giản trên kênh AWGN sử dụng điều chế BPSK.Data Sourcebk{0,1}+AWGNnkysnkk ... này được thực hiện trong Matlab nhờ sửdụng hàm sign(yk).Tínhiệutáchđượcˆsksau đó được so sánh với tín hiệu phát skđể tính toánphẩm chất lỗi bít BER của hệ thống.Một ví dụ mẫu chương trình...
... môi trường xe mô tô, xe gắn máy ba bánh dùng cho người tàn tật đã sửdụng trước ngày 01/01/2008 (dùng để đi đăng ký biển số) Thông tin Lĩnh vực thống kê:Đường bộCơ quan có thẩm quyền quyết ... dùng cho người tàn tật” ban hành kèm theo Quyết định số 028/ĐKVN ngày 04/01/2008 của Cục trưởng Cục Đăng kiểm Việt Nam Văn bản số 028/ĐKVN ngày 04/0 ... Văn bản qui định 1. Giấy đề nghị kiểm tra kiêm tờ khai xe dùng cho người tàn tật Quyết định số 62/2007/QĐ-BGTV Yêu cầu Yêu cầu hoặc điều kiện để thực hiện TTHC: Nội dung Văn bản qui...