... cho vi điều khiển) qua MOSFET IRF540 khuếch đại tín hiệu đưa vào đầu lại độngđộng quay theo chiều trước tốc độ chậm Khi nhấn nút RESET vi điều khiển, vi điềukhiển trở trạng thái ban đầu động ... điện từ Động điện chiều sử dụng rộng rãi công nghiệp giao thông vận tải Động điện chiều gồm loại sau đây: - Động điện chiều kích từ song song - Động điện chiều kích từ nối tiếp - Động điện chiều ... 1.3.2.a.4- Băm áp đảochiều Theo chiều chạy thuận, điềukhiển T1, T3, dòng điện tải iT có chiều hướng xuống hình vẽ, UAB> Theo chiều chạy ngược, điềukhiển T2, T4, dòng điện tải iN có chiều lên hình...
... cao v tn s v PWM Vi li mch ca chỳng ta n gin i rt nhiu Xung ny c to da trờn xung nhp ca CPU 1.1.3.Mt vi ng dng ni bt ca PWM 1.1.3.1 .PWM iu khin ng c iu m chỳng ta d nhn thy rng l PWM rt hay c ... sánh PWM báo hiu s cõn bng gia in ỏp cn so sỏnh v in ỏp chun t ú xác định thời điểm mở khoá van bán dẫn Đu vào khâu gồm có hai tín hiệu, điện áp tựa (điện áp tam giác) điện áp chiều làm điện áp điều ... chun t ú xác định thời điểm mở khoá van bán dẫn Đu vào khâu gồm có hai tín hiệu, điện áp tựa (điện áp tam giác) điện áp chiều làm điện áp điềukhiển nh trờn hỡnh 3.5 Từ hình 3.5 thấy chu kỳ điện...
... tính xác dòngđiềukhiển moment tải 1.2.3 Điềukhiển điện áp phần ứng Thực tế có hai phương pháp để điềukhiển tốc độ độngchiều điện áp - Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động - Điều chỉnh ... cho vi điều khiển) qua MOSFET IRF540 khuếch đại tín hiệu đưa vào đầu lại độngđộng quay theo chiều trước tốc độ chậm Khi nhấn nút RESET vi điều khiển, vi điềukhiển trở trạng thái ban đầu động ... phải có nguồn chiều chỉnh lưu Độngchiều sử dụng dân dụng thường hoạt động với điện áp 24V trở lại Một phương pháp điềukhiểnđộng điện chiều sử dụng mạch điều chế dộ rộng xung (PWM) 1.2 Giới...
... cần chuyển đổi Chương 4: Chuyển Đổi Analog Sang Digital Trang 17 Hệ Thống Đo Độ Ẩm Và Tưới Cây Tự ĐộngĐiềuKhiểnBằng Máy Tính Quan hệ IN – OUT Biến đổi AD có tính chất tỉ lệ Tín hiệu vào Analog ... Hình 4.3 : Quan hệ vào Chương 4: Chuyển Đổi Analog Sang Digital Trang 18 Hệ Thống Đo Độ Ẩm Và Tưới Cây Tự ĐộngĐiềuKhiểnBằng Máy Tính Độ phân giải Là giá trò biến đổi nhỏ tín hiệu vào yêu cầu để ... Khí Trang 16 Hệ Thống Đo Độ Ẩm Và Tưới Cây Tự ĐộngĐiềuKhiểnBằng Máy Tính CHƯƠNG : CHUYỂN ĐỔI ANALOG SANG DIGITAL 4.1.KHÁI NIỆM CHUNG Ngày việc truyền đạt tín hiệu trình điềukhiển thò phần...
... tương thích với thiết bị điềukhiển nhằm đảm bảo cho hệ thống làm việc êm tin cậy Vận dụng lý thuyết truyền độngđiềukhiển khí nén, điện khí nén lý thuyết điềukhiển tự độnghệ tuyến tính để xây ... phép Reset hệ thống điềukhiển cho hệ thống hoạt động Chương trình nạp PLC để điềukhiển trực tiếp máy theo chu trình định điềukhiển qua máy tính Mô hình nghiên cứu động lực học piston xylanh ... bị điều khiển: Bộ PLC Simatic S7-200, phần mềm sử dụng Step -Mic ro/Win32 Chuơng trình điềukhiển gồm khai báo biến, chương trình chính, chương trình con, chương trình cho phép Reset hệ thống điều...
... Encoder” Khởi độngđộng tay máy Bật đảochiềuđộng tay máy Delay 0.5s khởi động Đ/C tay máy Page 32 GVHD: Nguyễn Đức Quang Nhà máy bia N Encoder đếm đủ Y Dừng động tay máy Khởi độngđộng tay máy ... chương trình điềukhiểnbăngchuyền khâu rót nước Gọi chương trình điềukhiểnbăngchuyền khâu đặt nắp chai Gọi chương trình điềukhiểnbăngchuyền khâu vặn nắp Gọi chương trình điềukhiểnbăng ... Chọn Run [điều khiển tiếp điểm cần điềukhiển công tắc bảng màu xanh (các ngõ vào I0.0 I0.7, I1.0 I1.5) - Quan sát đèn báo PLC Kết nối vận hành thử: - Nối dây vào cổng đầu vào - Nối dây vào cổng...
... cứu ứng dụng điềukhiển tự động không cho mô hình cấp phôi gia công tự động mà phát triển với nhiều máy hệ thống điềukhiển khác hệ thống đóng nắp chai, hệ thống sản xuất xi măng, hệ thống đóng ... chi tiết tự độngđiềukhiển PLC S7 – 200 Nội dung: - Nghiên cứu chế tạo mô hình hệ thống cấp phôi gia công tự động - Thiết kế chu trình hoạt độnghệ thống - Xây dựng thuật toán điềukhiển viết ... khống chế van tiết lưu Chuyểnđộng quay mũi khoan tạo nhờ dẫn độngđộngĐộngchuyểnđộng với vận tốc cố định + Cơ cấu tarô: Được thiết kế giống với cấu khoan thay đổi động để có vận tốc thấp...
... án mơn học: ĐIỀUKHIỂN LOGIC Chương 4: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂNVÀ LƯU ĐỒ THUẬT TỐN I Bảng phân cơng đầu vào II CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂN SVTH: LÊ VĂN NGHĨA Trang 27 Đồ án mơn học: ĐIỀUKHIỂN LOGIC ... cơng nghệ _ Mục đích việc sử dụng cửa tự động tạo cho người cảm giác thoải mái, thuận tiện an tồn _ Hoạt động: Việc đóng mở cửa dựa ngun tắc đảochiềuđộng cơ, dung rơle nối với để dảochiềuđộng ... học: ĐIỀUKHIỂN LOGIC SVTH: LÊ VĂN NGHĨA Trang 36 Đồ án mơn học: ĐIỀUKHIỂN LOGIC SVTH: LÊ VĂN NGHĨA Trang 37 Đồ án mơn học: ĐIỀUKHIỂN LOGIC SVTH: LÊ VĂN NGHĨA Trang 38 Đồ án mơn học: ĐIỀU KHIỂN...
... thống hoat động chế độ điềukhiển tự động Ở chế độ người vận hành khởi độnghệ thống trực tiếp từ bàn điềukhiểnđiềukhiển từ giao diện giám sát máy tính Trong chế độ tự độnghệ thống dừng ... tác động vào nút ấn stop, hệ thống dừng vị trí làm việc Hệ thống bắt đầu khởi động bước người vận hành tác động vào nút Start Quá trình hoạt động chế độ tự động: Khi hệ thống bắt đầu hoạt động, ... khoang dùng động DC, hệ thống dây đai trượt để chuyểnđộng vào Nhiệm vụ cấu đưa phần đế để xe vào vị chí ngăn để xe Khi động hoạt động, thông qua hệ thống 49 dây đai truyền chuyểnđộng cho trượt...
... Giátrịcủacácbitcóđịachỉlàn bằng1 khiđầuvàocủalệnhnàybằng Khi đầuvàocủalệnhbằng0thìbit nàyvẫn giữnguyêntrạngthái Toánhạngn:Q,M,L, D L A D Giátrịcủacácbitcó địachỉlàn bằng0 khiđầuvàocủalệnhnàybằng1 Khi đầuvàocủalệnhbằng0thìcácbit ... tốc: động kéo băng tải để đưa xe ôtô vào khoang chứa - xe, động làm bánh xe để di chuyển vào khoang chứa xe Động 5VDC: có động làm nhiệm vụ di chuyển xe vào băng tải ... Organization blocks (OBs): giao diện hoạt độnghệ thống chương trình người dùng Chúng gọi hệ thống hoạt động, điềukhiển theo trình: +Xử lý chương trình theo trình +Báo động – kiểm soát xử lý chương trình...
... cứu thiết kế mạch điềukhiểnhệ truyền độngđiềukhiển tốc động mang tải định mức, có đảochiều Nội dung đồ án chia làm chương: Khái quát chung hệ truyền động chỉnh lưu độngchiều Tính chọn mạch ... ĐỘNG CƠ CHIỀU 1.1 Hệ truyền động chỉnh lưu – độngchiều 1.1.1 Khái quát hệ truyền động chỉnh lưu – độngchiều Là chỉnh lưu liên hệ nguồn xoay chiều với tải chiều, nghĩa đổi điện áp xoay chiều nguồn ... môn tự động hóa Th.s Nguyễn Đăng Toàn CHƯƠNG PHÂN TÍCH HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH ĐIỀUKHIỂN 4.1 Nguyên lý làm việc mạch điềukhiển Mạch điềukhiểnhệ thống thiết kế theo yêu cầu kỹ thuật là: + Điều chỉnh...
... hệ thống cấp phôi: .4 Chọn hệ thống thoát phôi: Hành trình công tác: Chọn hệ thống điềukhiển thích hợp: CHƯƠNG III:HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN 13 Hệ thống điềukhiển ... học: ĐiềuKhiển Tự Động GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ Sơ đồ mạch khí nén ta sử dụng xilanh, có van tiết lưu để điềukhiển tốc độ xilanh đảm bảo cho máy hoạt động êm, va đập van đảochiều 5/2 để điềukhiển ... van van tiết lưu kèm chiều CHƯƠNG III:HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN13 1) Hệ thống điềukhiển mạch điện:13 SVHT: Đinh Văn Huy – Nguyễn Duy Hoàng – Lớp 12C1C Đồ án môn học: ĐiềuKhiển Tự Động GVHD: ThS Bùi...
... tin điềukhiển Thông tin điềukhiển Khối xử lý tín hiệu điềukhiển Cơ cấu chấp hành Đối tư ợng điềukhiển II Chức nhiệm vụ khối mạch điện tự độngđiềukhiển Khối giao diện thông tin điềukhiển ... tự độngđiềukhiển Nội dung chính: I Sơ đồ khối nguyên lý hoạt động tổng thể mạch điện tự độngđiềukhiển II Chức nhiệm vụ khối mạch điện tự độngđiềukhiển Khối giao diện thông tin điềukhiển ... mạch điện tự độngđiềukhiển - Phân tích chu trình hoạt động mạch tự đồngđiềukhiển - Trình bày sơ đồ khối chu trình làm việc mạch điện (tự độngđiềukhiển trạng thái cửa, điềukhiển thời điểm...
... 2- l s ca trig gm hai u vo S v R v mt u vo chung T , u Q v Q vi tớn hiu yo v y1 U vào Xo T S Q R Q Yo t U vào X1 Yo y1 a) t Y1 t b) H ìn h - a ) T r ig b ) T ín h iệ u v o r a c ủ a t r ig...
... giữ áp – tăng áp điềukhiển lặp lại phụ thuộc vào tình trạng trượt bánh xe Tùy vào điều kiện bề mặt đường, số chu kỳ điềukhiểndaođộng từ – 10 lần vòng giây ABS đạt tốc độ điềukhiển nhanh nhờ ... hiệu điềukhiển ABS Việc lựa chọn tín hiệu điềukhiển thích hợp nhân tố việc đònh tính hiệu trình điềukhiển ABS Tất xe sử dụng cảm biến tốc độ bánh xe để tạo tín hiệu điềukhiển cho việc điềukhiển ... suất giai đoạn B Điềukhiển relay Bộ chấp hànhABS Relay điềukhiển ABS Rơle môtơ Mơtơ bơm RF SQL Rơle van điện LF SQL ABS ECU RR SQL LR SQL Hình 5.33: Sơ đồ điềukhiển relay + Điềukhiển relay solenoid...
... VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 3(32).2009 5.2 Mạch điềukhiển Gồm hai phần: Phần điềukhiển trung tâm phần điềukhiển công suất 5.2.1 Phần điềukhiển trung tâm Sử dụng vi điềukhiển P89V51RB2 ... Động trục X Động trục Y Động trục Z Động Khoan Tín hiệu Phản hồi từ trục X,Y,Z động khoan Phản hồi Chọn trục X,Y,Z, động khoan Hình Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển máy khoan TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ ... Đây vi điềukhiển có nhiều ưu điểm vượt trội so với VĐK khác họ Bộ nhớ chương trình, RAM lớn đáp ứng yêu cầu điềukhiển phức tạp Chức điều xung PWM thích hợp cho việc điềukhiểnđộng a) PWM (Pulse...