... khớp rôbôt truyền động
bởi động cơ điện 1 chiều có số liệu là: K=6,1(Nm/A); B=1,5(Nm/rad/s); µ=0,05; K
e
=0,4819
(Vs/rad); các đồ thị biểu diễn sự thay đổi của các thông số của
động
cơ 1 chiều ... khiển nơron mờ
trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều, Tuyển tập các báo cáo khoa học Hội nghị Toàn
quốc lần thứ VI về Tự động hoá, 101-106.
T¹p ... & C«ng nghÖ
-
Sè 3
(43)
/
N¨m 2007
86
ANFIS VÀ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI
VN TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI
Phạm Hữu Đức Dục (Trường CĐ Kinh tế - Kỹ thuật...