hệ bền vững định chuẩn và chỉ số giao động mềm
Điều chỉnh nhiệt độ nước ra tháp giải nhiệt của hệ thống chiller
... hở định chuẩn: H(p) = Và hàm truyền hệ kín định chuẩn: W(p) = Như vậy, hệ định chuẩn hệ bền vững ứng với trễ vận tải = Hằng số quán tính định chuẩn c phụ thuộc vào yêu caaif dự trữ ổn định hệ ... ổn định cho trước hệ thống, đồng thời tiêu tích phân sai số điều chỉnh đạt cực tiểu 2.3 Hệ bền vững định chuẩn số giao động mềm Thay vào 3.1 3.2 ta có: H(s) = W(s) = Trong c – hệ số đinh chuẩn ... Khi c xác định số chất lượng hệ định chuẩn định đoạt Đối với trường hợp độ trễ 1, số chất lượng hệ thống suy dễ dàng từ số tương ứng hệ định chuẩn Chỉ số dao động mềm có tính chất định chuân...
- 61
- 3,128
- 10
Tài liệu Mở rộng InfoSphere Data Architect của IBM để đáp ứng các yêu cầu mô hình hóa và tích hợp dữ liệu cụ thể của bạn, Phần 1: Sửa đổi các mô hình của IDA và tùy chỉnh các đặc tính pot
... xác định mã định danh Trình cung cấp Điểm mở rộng PropertySections định nghĩa nhiều phần thông qua thuộc tính PropertySection Mỗi phần thuộc thẻ, xác định mã định danh thẻ Các thuộc tính định ... để định nghĩa mã định danh (ID) Trình cung cấp cho thẻ phần bạn Mã định danh thường phù hợp với ID phần bàn làm việc, góp phần vào khung nhìn đặc tính có gắn thẻ Một phần bàn làm việc xác định ... dụng hướng dẫn thực hành công nghiệp phần mềm tốt ví dụ phát triển theo hướng mô hình với UML, tuân thủ tiêu chuẩn SQL hỗ trợ tiêu chuẩn JDBC tiêu chuẩn kết nối khác (Xem phần Tài nguyên để...
- 15
- 462
- 1
Tài liệu Mở rộng InfoSphere Data Architect của IBM để đáp ứng các yêu cầu mô hình hóa và tích hợp dữ liệu cụ thể của bạn, Phần 2: Xây dựng các báo cáo tùy chỉnh và các quy tắc xác nhận hợp lệ với IDA pdf
... mục, bảng bền vững (persistent table) đối tượng cột có mô hình SAMPLE liệt kê vùng Browse Bạn mở rộng đối tượng trang làm quen với cấu trúc chúng Chọn bảng bền vững vùng Browse, nhấn vào nút > ... kiểu từ bảng bền vững trang Row Mapping Nhấn Next Trong trang Column Mapping (Ánh xạ cột), nhấn chuột vào mũi tên xuống chọn SQLTables:PersistentTable, Hình Hình Chọn bảng bền vững để duyệt ... hộp thoại Column Mapping Điền vào cấu trúc PersistentTable Chọn name:EString từ vùng Browse, nhấn vào nút > để thêm làm truy vấn cột, Hình Hình Thêm tên bảng bền vững làm truy vấn cột hộp thoại...
- 29
- 593
- 1
Thiết kế mạch số dùng HDL-Chương 7 Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển dòng dữ liệu potx
... Engineering 2009 Phân loại hệ thống số • Control-dominated Là hệ thống đáp ứng đáp lại tác động bên • Data-dominated Yêu cầu tính toán truyền nhận liệu với hiệu suất cao Hệ thống thông tin liên ... khiển – Controller (1) • Chức điều khiển Định thời tất hoạt động Lựa chọn đường liệu từ multiplexer Giám sát trạng thái xử lý (Processing Unit) định giá trị tín hiệu điều khiển Điều khiển ... Computer Engineering 2009 Bộ dòng liệu – datapaths unit • Bộ số học luận lý (arithmetic logic unit ALU) • Bộ cộng • Bộ nhân • Bộ xử lý tín hiệu số • Quản lý tài nguyên (registers) • … Advanced Digital...
- 28
- 609
- 5
Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng
... sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, Nhà xuất ... Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền (2006), Mô hình hoá hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội 6- Nguyn Trng...
- 103
- 1,283
- 3
Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng
... sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, Nhà xuất ... Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền (2006), Mô hình hoá hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội 6- Nguyn Trng...
- 103
- 757
- 0
Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh mờ lai sử dụng hệ thống tùy động vị trí
... bi n ñ u vào sai l ch v trí ∆ϕ (hay E) : Góc âm l n (AL), góc âm (A), góc âm nh (AN), góc Zero (ZE), góc dương nh (DN), góc dương(D), góc dương l n +Ch n t p giá tr ngôn ng cho bi n ñ u vào ñ o ... áp RP2 n cho ϕ tăng lên Ch c n ϕ < ϕñ ñ ng luôn quay theo chi u ñ ña thu h p ñ l ch, ch có r i vào tr ng thái n ñ nh m i ( tr ng thái xác l p) N u góc cho trư c ϕñ gi m xu ng, chi u chuy n ñ ... 2.2 Phân tích sai s tr ng thái n ñ nh 2.2.1 Sai s ño ki m 2.2.2 Sai s nguyên lý 2.2.2.1 Tín hi u vào ñi n hình 9 10 phát xung B ng cách l a ch n lư ng ph n h i, lư ng ñ t thông s c a b ñi u ch...
- 13
- 345
- 0
tổng hợp bộ điều chỉnh dòng điện phần ứng động cơ một chiều có khả năng thích nghi
... ke hệ số sức điện động động Tốc độ quay: dω = (mM-mT) dt J (1.3) Momen quay: mM = kM φ iA (1.4) Trong đó: kM hệ số momen Hằng số thời gian phần ứng: Tư = Lu Ru (1.5) Chương Thiết kế điều chỉnh ... hình động điện chiều kích từ độc lập 2.1.1 Chế độ xác lập động điện chiều Mc Hình 2.1 Hệ thống truyền động động điện chiều kích từ độc lập Trong đó: ĐC: Động chiều Uư: Điện áp đặt vào phần ứng động ... kéo tải điện 1.2 Nguyên lý, cấu tạo động điện chiều 1.2.1 Nguyên lý hoạt động động điện chiều Hình 1.2 Nguyên lý hoạt động động điện chiều Động điện chiều hoạt động dựa nguyên lý: Khi đặt khung...
- 38
- 1,064
- 4
Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
... t k c tín hi u vào s lo i t u mt m xung n h i Kh u vào s v i m c tín ông t c hành trình, công t c, u vào s logic c thi t k u vào 0÷40mV u vào giao ti p I2C, UART: u c thi t k u giao ti p I2C ho ... lo c ch ng dành cho quân s Tùy theo m ích t ng lo i ng d ng mà h u vào thích h p v i ng d ti t ki c s n ph u vào, d dàng giao ti p, ghép n i v i thiêt b ngo i vi khác c r ng v i thi t b bên ... GPIOs (General Purpose Input/Outputs, vào/ra m tùy thu vào vi ình, l ình -B Timer/Counter 16 bit, m ình r -s d àng c àm ình chuy -s 24 -38 GPIOs - UART: có th giao ti s ình cho phép t -rate lên...
- 101
- 589
- 1
Luận văn:Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng ppt
... sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, Nhà xuất ... Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền (2006), Mô hình hoá hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội 6- Nguyn Trng...
- 104
- 558
- 0
Xây dựng robot tự hành dạng nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo tt
... tr ng l c, d vect nhi u sai l ch mô hình, b ch n và: d (d x , d y , d )T , B(q) ma tr n chuy n đ i đ u vào c n x r (r
- 24
- 504
- 0
nghien cuu tong hop bo dieu chinh lai su dung trong he thong tuy dong 8009
... hai pha ch to c bit, nú cú hai b phn l Stato v Rụto, trờn hai b phn ny cú lp hai cun ubr dõy trc giao khụng gian Lỳc Rụto quay, v trớ tng i ca hai r1 cun dõy ny cng thay i theo lm s2 cho in ỏp ... cỏch 90o gúc quay in v th hin hai t cun dõy vuụng gúc nhau, nh trờn hỡnh 2-6 Điện áp đầu Thuớc cố định T T = mm Thuớc truợt Cuộn dây hình sin Cuộn dây hình cosin Hỡnh 2-6 B ng b cm ng kiu ng thng ... hai cỏnh qut lin k ch cú mt mó s thay i, vỡ vy lỳc c s khỏc ch cú mt búng quang tr xut hin vựng giao Dự cú b c nhm cng ch nhm s n v nh nht, khụng th phỏt sinh sai s ln Ngoi ra, rng v s thp nht...
- 95
- 380
- 0
Luận văn Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống tuỳ động ppt
... hai pha ch to c bit, nú cú hai b phn l Stato v Rụto, trờn hai b phn ny cú lp hai cun ubr dõy trc giao khụng gian Lỳc Rụto quay, v trớ tng i ca hai r1 cun dõy ny cng thay i theo lm s2 cho in ỏp ... cỏch 90o gúc quay in v th hin hai t cun dõy vuụng gúc nhau, nh trờn hỡnh 2-6 Điện áp đầu Thuớc cố định T T = mm Thuớc truợt Cuộn dây hình sin Cuộn dây hình cosin Hỡnh 2-6 B ng b cm ng kiu ng thng ... hai cỏnh qut lin k ch cú mt mó s thay i, vỡ vy lỳc c s khỏc ch cú mt búng quang tr xut hin vựng giao Dự cú b c nhm cng ch nhm s n v nh nht, khụng th phỏt sinh sai s ln Ngoi ra, rng v s thp nht...
- 95
- 332
- 0
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống tuỳ động
... hai pha ch to c bit, nú cú hai b phn l Stato v Rụto, trờn hai b phn ny cú lp hai cun ubr dõy trc giao khụng gian Lỳc Rụto quay, v trớ tng i ca hai r1 cun dõy ny cng thay i theo lm cho in ỏp u v ... 90 o gúc quay in v th hin hai t cun dõy vuụng gúc nhau, nh trờn hỡnh 2-6 Điện áp đầu T Thuớc cố định T = mm Thuớc truợt Cuộn dây hình sin Cuộn dây hình cosin Hỡnh 2-6 B ng b cm ng kiu ng thng ... hai cỏnh qut lin k ch cú mt mó s thay i, vỡ vy lỳc c s khỏc ch cú mt búng quang tr xut hin vựng giao Dự cú b c nhm cng ch nhm s n v nh nht, khụng th phỏt sinh sai s ln Ngoi ra, rng v s thp nht...
- 132
- 755
- 0
nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống tùy động
... quay hai pha ch to c bit, nú cú hai b phn l Stato v Rụto, trờn hai b phn ny cú lp hai cun dõy trc giao khụng gian Lỳc Rụto quay, v trớ tng i ca hai cun dõy ny cng thay i theo lm ubr r1 cho in ỏp ... 90 o gúc quay in v th hin hai t cun dõy vuụng gúc nhau, nh trờn hỡnh 2-6 Điện áp đầu T Thuớc cố định T = mm Thuớc truợt Cuộn dây hình sin Cuộn dây hình cosin Hỡnh 2-6 B ng b cm ng kiu ng thng ... hai cỏnh qut lin k ch cú mt mó s thay i, vỡ vy lỳc c s khỏc ch cú mt búng quang tr xut hin vựng giao Dự cú b c nhm cng ch nhm s n v nh nht, khụng th phỏt sinh sai s ln Ngoi ra, rng v s thp nht...
- 106
- 314
- 0
đồ án :Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở mô hình Markov
... tín hiệu vào/ra kênh I tín hiệu QPSK Đầu vào kênh I -1 -2 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 300 350 400 450 500 Chỉ số mẫu 1.5 Đầu kênh I 0.5 -0.5 -1 -1.5 -2 50 100 150 200 250 Chỉ số mẫu ... xỏc sut truyn c c tớnh t s liu mụ phng hoc o c l ij = Số lần ký hiệu đầu vào thứ i truyền đến đầu thứ j nij = Số lần xuất ký hiệu đầu vào thứ i Ni (2.4) ú Ni l s ln xut hin ký hiu u vo th i, ... cụng ngh BCVT 43 PSD đầu vào 0.8 0.6 0.4 0.2 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 1200 1400 1600 1800 Tần số (Hz) PSD đầu 0.8 0.6 0.4 0.2 0 200 400 600 800 1000 Tần số (Hz) Hỡnh 1.20 Mt ph...
- 97
- 945
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose