... trợ của máy vi tính, người vi t
chương tr
ình có thể vi t chươngtrìnhchoviđiềukhiển bằng các ngôn ngữ
lập trình cấp cao, sau khi vi c vi t chươngtrình được hoàn tất, các trình biên
d
ịch ... Viđiềukhiển sử dụng để lập tr
ình, vì lí do này chúng tôi
ch
ọn Assembly để hướngdẫnvi t chươngtrìnhchoViđiều khiển.
Assembly là một ngôn ngữ cấp thấp, trong đó mỗi câu lệnh chươngtrình ... máy) của viđiều khiển, quá trình chuyển đổi được thực
hiện bằng chươngtrình dịch Assembler. Các mã lệnh sau đó được nạp vào
Rom c
ủa viđiềukhiển để thực hiện chương trình. Chươngtrình dịch...
... “Microchip PIC18” để vi t chươngtrìnhcho PIC18 .
_Chọn “Compiler” để biên dịch chươngtrình bạn đang vi t.
_Trên đây là cách vi t chươngtrình cấp tốc và gọn . để vi t chươngtrình 1 cách ... 1 chươngtrình C mới : chạy CCS , vào New để tạo 1 file C mới . Trên thanh toolbar :
Chọn “Microchip 12 bit” để vi t chöông trìnhcho PIC 12 bit . “Microchip 14 bit” để vi t chương
trình cho ... chuyên dụng chođiềukhiển
động cơ AC . Một số PIC 14 và PIC 18 có module ECCP cũng dùng module CCP này nhưng lại
chuyên dụng chođiềukhiển bộ biến đổi áp DC->DC , dùng chođiềukhiển động cơ...
... bạn vi t các chươngtrình nhỏ , rất tiện cho các đoạn lệnh gặp lại nhiều
lần . Chươngtrình con có thể có thể gọi ở trong chươngtrình chính bất kì đâu .
Hàm là chươngtrình con trả vể cho ... vtrai=25;vphai=25;}
Lập trình C cho VXL - Cơ bản VAGAM - giotdang
void main(void) / /chương trình chính
{
int a; // khai bao bien dang so nguyen
chuongtrinhcon();
a = ham();
}
Chương trình con ... rất hay đùng trong lập trình VXL .Chương trình chính sẽ được vi t trong dấu
ngoặc.
Vòng lặp do-while
Dạng thức:
do statement while (condition);
do
{
Lập trình C cho VXL - Cơ bản VAGAM...
... chươngtrình tổng thể: Dựa trên sự đánh giá của các
chương trình thí điểm, các chươngtrình DSM có thể được thiết kế lại để sinh lợi
nhiều hơn. Cũng như đối với chươngtrình thí điểm, các chương ... hoạch chươngtrình DSM, phát
triển thực hiện 1 - 2 chươngtrình thí điểm DSM mới và trợ giúp cho trung tâm DSM.
III.5.2.2. Chươngtrình tiết kiệm năng lượng thương mại thí điểm:
Chươngtrình ... tài Nghiên cứu và ứng dụng chươngtrình DSM vào điều
khiển, quản lý nhu cầu điện năng cho thành phố Thái Nguyên do thầy giáo,
PGS.TS. Đặng Quốc Thống hướngdẫn là công trình nghiên cứu của riêng...
... này là nạpchươngtrình file.hex vào chovi sử lý.
Bạn hãy nhấn vào command này để chỉ đến nơi chứa file.hex cần nạp để tiến hành quá trình
nạp.
*** Lưu ý là khi bạn chọn command này thì điều ... gian chươngtrình thực hiện để báo BUSY (bận). chân P3.1 sẽ trở lại mức cao khi
chương trình thực hiện để báo READY ( sẵn sàng ).
Chương trình kiểm tra : Nếu bit khóa LB1 và LB2 chưa được lập trình ... bit CPU với Flash trên một khối chíp, IC AT89C2051 là một viđiều
Hãy nhớ rằng: trước khi nạpcho IC, bạn phải nạp file Writer.hex cho con ChípMaster
đã:
Có hai file Writer.hex sau: Các bạn...
... khiển giao thông cho ngã ba. 10
II.PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN ĐIỀUKHIỂN 11
1.Mạch dùng IC số 11
2 .Điều khiển bằng viđiềukhiển 12
3.Với vi mạch dùng kỹ thuật vi xử lý 12
4 .Điều khiển bằng PLC. ... tài: “ Thiết kế và chế tạo hệ thống điềukhiển tín hiệu giao
thông cho ngã tư lập trình bằng viđiềukhiển
Giảng vi n hướngdẫn : Nguyễn Trung Thành
Sinh vi n thực hiện : Trần Đông
Nguyễn ... BỘ VIĐIỀUKHIỂN 13
IV.LED 7 ĐOẠN VÀ LED ĐƠN 15
1.Các khái niệm cơ bản 15
2.Kết nối với viđiềukhiển 18
V.GIAO TIẾP VIĐIỀUKHIỂN VỚI LED 7 ĐOẠN 20
VI. KHỐI GIẢI MÃ 21
1. IC giải mã 7447 21
VII.GIỚI...
... khiển giao thông cho ngã ba. 10
II.PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN ĐIỀUKHIỂN 11
1.Mạch dùng IC số 11
2 .Điều khiển bằng viđiềukhiển 12
3.Với vi mạch dùng kỹ thuật vi xử lý 12
4 .Điều khiển bằng PLC. ... tài: “ Thiết kế và chế tạo hệ thống điềukhiển tín hiệu giao
thông cho ngã tư lập trình bằng viđiềukhiển
Giảng vi n hướngdẫn : Nguyễn Trung Thành
Sinh vi n thực hiện : Trần Đông
Nguyễn ... của Viđiềukhiển để điềukhiển led 7 đoạn. Như vậy led 7 đoạn nhận
một dữ liệu 8 bit từ Viđiềukhiển để điềukhiển hoạt động sáng tắt của từng led led
đơn trong nó, dữ liệu được xuất ra điều...
... của một chương trình.
+ Cấu trúc điềukhiển hay các tập lệnh.
2. Kiến thức cơ bản về C :
a. Các kiểu toán tử của C
Toán tử gán (=)
Mở chươngtrình Keil C chạy HELLO.C ta thấy
chương trình báo ... hiểu lập trình C cho 8051
Chương trình minh họa trên dãy led đơn
Phần I : Tìm hiểu lập trình C cho 8051.
1. Giới thiệu :
C là một ngôn ngữ khá mạnh và có rất nhiều
người dung. Nhưng với vi xử lý ... đầu cho biến.
Nghĩa là thay vì:
unsigned char x;
x=0;
ta vi t là : unsigned char x=0;
Hoặc ta cũng có thể khai báo nhiêu biến một lúc:
unsigned char x,y,z;
Ngoài ra dung choviđiềukhiển trình...
... lệnh gọi chương
trình con (ACALL, LCALL) và các lệnh trở về (RET, RETI) để
lưu trữ giá trị của bộ đếm chươngtrình khi bắt đầu thực hiện
chương trình con và lấy lại khi kết thúc chươngtrình ... kết quả 4 bit thấp nằm trong phạm vi
điều khiển 0AH - 0FH. Ngược lại AC=0.
C
C
ơ
ơ
ø
ø
0
0
(
(
F
F
l
l
a
a
g
g
0
0
)
)
:
:
Cờ 0 (F0) là 1 bit cờ đa dụng dùng cho các ứng dụng của
người dùng.
N
N
h
h
ư
ư
õ
õ
n
n
g
g
b
b
i
i
t
t
c
c
h
h
o
o
ï
ï
n
n
b
b
a
a
n
n
k
k
t
t
h
h
a
a
n
n
h
h
g
g
h
h
i
i
t
t
r
r
u
u
y
y
x
x
u
u
a
a
á
á
t
t
:
:
RS1 ... SFR có thể địa
chỉ hóa từng bit hoặc byte.
Thanh ghi trạng thái chươngtrình (PSW: Program Status
Word):
Từ trạng thái chươngtrình ở địa chỉ D0H được tóm tắt như
sau:
Bit Symbol Address Description
...
... chỉ)
S
S
ư
ư
ï
ï
đ
đ
e
e
ø
ø
l
l
e
e
â
â
n
n
n
n
h
h
a
a
u
u
c
c
u
u
û
û
a
a
c
c
a
a
ù
ù
c
c
v
v
u
u
ø
ø
n
n
g
g
n
n
h
h
ơ
ơ
ù
ù
d
d
ư
ư
õ
õ
l
l
i
i
e
e
ä
ä
u
u
n
n
g
g
o
o
a
a
ø
ø
i
i
:
:
Vì bộ nhớ chươngtrình là EPROM, nên nảy sinh một vấn
đề bất tiện khi phát triển phần mềm choviđiều khiển. Một
nhược điểm chung của 8951 là các vùng ... đồ mạch như hình sau cho phép bộ nhớ
RAM có hai chức năng vừa là bộ nhớ chươngtrình vừa là bộ nhớ
dữ liệu:
Overlapping the External code and data space
Vậy một chươngtrình có thể được load ... thể được load vào RAM bằng
cách xem nó như bộ nhớ dữ liệu và thi hành chươngtrình bằng
cách xem nó như bộ nhớ chương trình.
H
H
o
o
a
a
ï
ï
t
t
đ
đ
o
o
ä
ä
n
n
g
g
R
R
e
e
s
s
e
e
t
t
:
:
RAM
W
OE
W
RD
PSEN
...