... (0,95 ÷1,214) (rad) Phương trình mô tả toán học: Ukích từ = Ikíchtừ Rkíchtừ + Lkíchtừ dikíchtừ dt (Ukíchtừ-Lkíchtừ.dikíchtừ) dt Ikíchtừ = Rkíchtừ Mô hình thiết kế Simulink sau : Đồ thị sau : ... tìm thời gian kích thích cho động tập biết cuộn kíchtừ cung cấp từ chỉnh lưu cầu pha có điều khiển Trả lời : Ta có : Ukích từ = Ikíchtừ Rkíchtừ + Lkíchtừ dikíchtừ dt Trong : Ukíchtừ = Ura chỉnh ... số liệu động tập 1.Hãy tìm luật biến thiên ω ,M ,i trình độ ,cơ điện trình độ nhiệt.Khi cấp điện áp cho động chỉnh lưu có điều khiển Trả lời : Dựa vào đồ thị khởi độngđộngkíchtừđộclập ta...
... HÌNH ĐỘNG CƠ ĐIỀU KHIỂN BÁM 2.1 Động điện chiều kíchtừđộclậpĐộng điện chiều kíchtừđộclập hay sử dụng có nhiều ưu điểm Sơ đồ thay động chiều kíchtừđộclập sau: 13 Hình 2.1: Sơ đồ thay động ... chiều a) Động điện chiều kíchtừđộclập b) Động điện chiều kíchtừ song song c) Động điện chiều kíchtừ nối tiếp d) Động điện chiều kíchtừ hỗn hợp 1.2.Phương pháp tổng hợp điều khiển động điện ... thức kích từ, người ta chia động điện chiều thành loại sau: Động điện chiều kíchtừđộc lập: Dòng điện kíchtừ lấy từ nguồn riêng biệt so với phần ứng Trường hợp đặc biệt, từ thông kíchtừ tạo...
... điện tựkích – động dùng phản hồi âm tốc độ Trong đó: - Pđm động ≤ 5KW - CK1: Cuộn kích thích chủ đạo ( kíchtừđộclập ), sinh sức từđộng F1 - CK2: Cuộn tựkích thích, sinh sức từđộng F2 chiều ... điện chiều đặc biệt Mạch từ làm thép kỹ thuật cán nguội nên có từ trở nhỏ đặc tính từ trễ hẹp Hệ thống kíchtừ có từ đến cuộn dây: - Một cuộn làm kíchtừđộclập ( kíchtừ ) đặt điện áp chiều vào ... điện từ trường giao trục: Là máy phát chiều đặc biệt: - Mạch từ làm thép kỹ thuật điện cán nguội, cực từ dạng ẩn - Phần kích có từ đến cuộn dây: Một cuộn làm kích thích ( kíchtừđộclập ) tạo từ...
... từđộclập Đồ thị sơ đồ điều khiển 69 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kíchtừđộclập 70 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kíchtừđộclập 71 Trang ... khiển động điện chiều kíchtừđộclập 7812 D1 +12V D2 C1 C2 D3 C3 C4 0V D4 7812 -12V 7824 +24V U1 D5 D7 C5 C6 D6 C7 C8 0V D8 7824 -24V Từ ta rút sơ đồ mạch điều khiển cho động điện chiều kíchtừđộc ... mạch điều khiển động điện chiều kíchtừđộclập Điot D11 dùng để hạn chế áp cực CE * Biến áp xung Máy biến áp có đặc điểm mạch từ chống bão hòa Khi bão hòa cuộn dây thứ cấp sức điện động cảm ứng...
... điện tựkích – động dùng phản hồi âm tốc độ Trong đó: - Pđm động ≤ 5KW - CK1: Cuộn kích thích chủ đạo ( kíchtừđộclập ), sinh sức từđộng F1 - CK2: Cuộn tựkích thích, sinh sức từđộng F2 chiều ... điện chiều đặc biệt Mạch từ làm thép kỹ thuật cán nguội nên có từ trở nhỏ đặc tính từ trễ hẹp Hệ thống kíchtừ có từ đến cuộn dây: - Một cuộn làm kíchtừđộclập ( kíchtừ ) đặt điện áp chiều vào ... điện từ trường giao trục: Là máy phát chiều đặc biệt: - Mạch từ làm thép kỹ thuật điện cán nguội, cực từ dạng ẩn - Phần kích có từ đến cuộn dây: Một cuộn làm kích thích ( kíchtừđộclập ) tạo từ...
... 2.2 Phương pháp điều chỉnh từ thơng kích từ: • Ngun lý điều chỉnh: Điều chỉnh từ thơng kíchtừđộng điện chiều điều chỉnh mơ men điện từđộng M = kφIư sức điện động quay động Eư=kφω Trường Đại Học ... đổi φkt , mà từ thơng kíchtừdòngkíchtừ sinh Vậy để điều chỉnh φkt ta mắc thêm biến trở Rv vào mạch kích từ, điều chỉnh φkt ta phải tn theo điều kiện sau Khơng thể tăng dòngkíchtừ Ikt lớn ... 1-3 : Đặc tính động điện chiều kíchtừđộclập điện trở phụ khác • Nhận xét: Nếu Rf lớn tốc độ động giảm, đồng thời Inm Mnm giảm Phương pháp dùng để hạn chế dòng điện động khởi động - Ưu điểm...
... dây động điện kíchtừđộclập .8 H.1.2: Đặc tính điện động điện chiều kíchtừđộclập .10 H.1.3: Đặc tính động điện chiều kíchtừđộclập .10 H.1.4: Các đặc tính động điện chiều kíchtừđộc ... tính động điện chiều kíchtừkíchđộclập .12 Hình - Các đặc tính động điện chiều kíchtừđộclập thay đổi Rf mạch phần ứng .14 Hình1 - Đặc tính động điện chiều kíchtừđộclập giảm từ ... đợcđộng điện chiều kíchtừ nối tiếp động điện kíchtừ song song làm việc chế độ kíchtừđộclập Bởi độngkíchtừ nối tiếp kíchtừ hỗn hợp thay đổi điện TN áp phần ứng đặt vào động điện áp kích...
... ) * Động điện chiều đợc phân loại theo cách kích thích từ : + Động điện kích thích độclập + Động điện kích thích song song + Động điện kích thích hỗn hợp Trên thực tế, đặc tính động điện kích ... động + Hệ truyền động máy khuyếch đại - động + Hệ truyền động khuyếch đại từ - động + Hệ truyền động chỉnh lu tiristor - động + Hệ truyền động xung áp - động II Phơng pháp điều khiển tốc độ động ... thích độclậpkích thích song song hầu nh giống nhau, nhng cần công suất lớn ngời ta thờng dùng độngkích thích độclập để điều chỉnh dòng điện kích thích đợc thuận lợi kinh tế hơn, loại động...
... điện tựkích – động dùng phản hồi âm tốc • độ Trong đó: - Pđm động ≤ 5KW - CK1: Cuộn kích thích chủ đạo ( kíchtừđộclập ), sinh sức từđộng F1 - CK2: Cuộn tựkích thích, sinh sức từđộng F2 ... tự kích: Là loại máy phát điện chiều đặc biệt Mạch từ làm thép kỹ thuật cán nguội nên có từ trở nhỏ đặc tính từ trễ hẹp Hệ thống kíchtừ có từ đến cuộn dây: - Một cuộn làm kíchtừđộclập ( kích ... điện từ trường giao trục: Là máy phát chiều đặc biệt: - Mạch từ làm thép kỹ thuật điện cán nguội, cực từ dạng ẩn - Phần kích có từ đến cuộn dây: Một cuộn làm kích thích ( kíchtừđộclập ) tạo từ...
... Thăng Nguyễn ngọc BI : Thiết kế nguồn cấp điện cho động chiều kíchtừđộclập không đảo chiều có thông số sau: Uđm Iđm ( A ) Ukích từ ( V ) Ikích từ ( A ) Phạm vi điều chỉnh (V) tốc độ 220 140 220 ... động làm việc với giá trị điện áp Động hoạt độngđơc hệ thống kíchtừđộclập Khâu phát tốc dung để diều chỉnh diẹn áp làm việc động II TNH TON CHN THIT B: Thông qua phơng án lựa chọn chỉnh ... mong đợi ,từ điện áp đợc cung cấp cho hệ thông chỉnh lu Thyristo 17 Đồ án điện tử công suất Thăng Nguyễn ngọc cầu pha đối xứng Sau cung cấp động làm việc với giá trị điện áp Động hoạt động đơc...
... tính điện động điện chiêu kíchtừđộclập b.Đặc tính động điện chiều kíchtừđộclập Theo đồ thị I- = M = ta có: = Khi Uu K = (1.1) đ-ợc tốc độ không tải lý t-ởng động Còn = ta có từ ph-ơng trình ... thép mômen trục động với mômen điện từ, ta ký hiệu M Nghĩa Mđt = Mcơ = M Ph-ơng trình đặc tính động điện chiều kíchtừđộclập : = R + Rf Uu - u M K K Giả sử phần ứng động d-ợc bù đủ ,từ thông =const, ... trình đặc tính động ph-ơng trình đặc tính động điện chiều kíchtừđộc lập. Ta có: I- = U Ru + Rf (1.2) = Inm (1.3) M = K Inm Và Inm, Mnm đ-ợc gọi dòng điện ngắn mạch momen ngắn mạch động Qua đồ thị...
... điện Động điện chiều phân loại theo cách kích thích từ thành động điện kích hích độc lập, động điện kích thích song song ,kích thích nối tiếp ,kích thích hỗn hợp Trên thực tế đặc tính độngkíchtừ ... đến động điện chiều kíchtừđộclập Sơ đồ U E Rf Rf U Rkt CKT Ikt Ukt Khi mà nguồn chiều có công suất không lớn mạch phần ứng mạch từ mắc vào hai nguồn chiều độclập nên gọi động điện chiều kích ... Trên thực tế đặc tính độngkíchtừđộclậpkích thích song song giống nên cần công suất lớn ngời ta thờng dùng độngkíchtừđộclập để điều chỉnh dòng điện kích thích đợc thuận tiện mà điều chỉnh...
... phần ứng để thái hãm d) Trạng thái hãmđộng • Trạng thái hãmđộngkíchtừđộclập • Trạng thái hãmđộngtựkíchtừ Trạng thái rẽ mạch phần ứng động cơ a) Thành lập phương trình đặt tính b) Nhận ... phần ứng b) Trạng thái hãmđộng • Hãmđộngkíchtừđộclập SVTH : HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG Trang 14 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : NGUYỄN LÊ TRUNG • Hãmđộngtựkíchtừ IV/ Đặt tính động điện xoay chiều không ... R2cb = E2nm : suất điện động Roto I2đm : Dòng định mức roto Khi mạch Roto đấu tam giác : R2cb∆ = 1/2 R2cbΥ II/ Đặc tính động DC : 1/ Động DC kíchtừđộclập : + Thành lập phương trình đặc tính...
... điện chiều kíchtừđộclậpđợc thể nh hình vẽ dới Phần ứng đợc biểu diễn vòng tròn bên có sức điện động E , phần stato có vi dâyquấn kíchtừ : Dây quấn kíchtừđộclập CKD, dây quấn kíchtừ nối tiếp, ... quấn cực từ phụ CF, dây quấn bù CB Khi nguồn điện chiều có công suất không dử lớn mạch điện phần ứng v mạch kíchtừ mắc vo nguồn chiều độclập nhau, lúc ny độngdợc coi l độngkíchtừđộclập Nguyờn ... Gới thiệu động điện chiều kíchtừđộclập Cho đến động điện chiều dùng phổ biến hệ thống truyền động chất lợng cao, dải công suất động điện chiều từ vi W đến vi MW Giản đồ kết cấu chung động điện...
... hệ tốc độ với thơng số khác động để từ đưa phương pháp điều khiển Động điện chiều kíchtừđộclậpdòngkíchtừđộclập với dòng phần ứng Vì ni hai nguồn chiều độclập với I U I u E u C kt kt ... 2.2 Phương pháp điều chỉnh từ thơng kích từ: • Ngun lý điều chỉnh: Điều chỉnh từ thơng kíchtừđộng điện chiều điều chỉnh mơ men điện từđộng M = kφIư sức điện động quay động Eư=kφω Trường Đại Học ... đổi φkt , mà từ thơng kíchtừdòngkíchtừ sinh Vậy để điều chỉnh φkt ta mắc thêm biến trở Rv vào mạch kích từ, điều chỉnh φkt ta phải tn theo điều kiện sau Khơng thể tăng dòngkíchtừ Ikt lớn...
... Truyền động điện Hỡnh 1.4 250 Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí Đồ án môn học Truyền động ... Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí 22 23 29 29 30 32 32 33 35 35 37 40 Đồ án môn học Truyền động điện 4.3 Cỏc thit b o lng bo v 4.3.1 Mỏy phỏt tc to ... Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí Đồ án môn học Truyền động điện LI NểI U Trong nhng nm gn õy nn kinh t th gii...