hàm truyền đạt của hệ thống rời rạc

Tài liệu Hàm truyền đạt của hệ thống điều khiển số docx

... 3.1 H th ng h Cho h th ng h : X*(p) Xác T nh hàm truy n Y(p) G2(p) G1(p) t c a h th ng ã cho G( z) Y ( z) X ( z) T Y*(p) X*(p) T [X*(p)]* G1(p) ... ) H ng s th i gian c ®m Do T

107
750
7

Mô tả hệ thống rời rạc bằng hàm truyền

Danh mục: Điện - Điện tử

... Mô tả hệ thống rời rạc hàm truyền G(z) gọi hàm truyền hệ thống rời rạc Hàm truyền (7.18) biến đổi tương đương dạng: Hai cách biểu diễn hoàn toàn tương đương nhau, thực tế hàm truyền dạng ... Ví dụ 7.5 Cho hệ thống rời rạc mô tả phương trình sai phân: Tìm hàm truyền hệ thống Giải Biến đổi Z hai vế phương trình sai phân mô tả hệ thống, ta được: Tính hàm truyền hệ rời rạc từ sơ đồ khối ... hai hệ thống có sơ đồ khối hình 7.7 Giải Tra bảng biến đổi z, ta có: 4/8 Mô tả hệ thống rời rạc hàm truyền Rõ ràng kết tính hàm truyền tương đương hai hệ thống ví dụ 7.6 7.7 hoàn toàn khác Hệ thống...

8
1,485
6

Thực hành một số lệnh xử lý tín hiệu và hệ thống rời rạc trong miền thời gia, bộ lọc FIR

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... dạng tương tự chương trình vẽ tín hiệu hình sin Từ tín hiệu hình sin cho vẽ tín hiệu hình sin rời rạc với chiều dài dãy phát từ đến 50, với pha ban đầu tín hiệu π π/2 n=0:40; f=0.1; pha=0; A=1.5; ... do'); axis; Kết cho đồ thị sau: Bài tập: Hãy vẽ dạng tín hiệu hình sin thành tín hiệu hình sin rời rạc Bài 4: Viết chương trình tính tích chập hai dãy hữu hạn sau % Tinh toan va ve tich chap cua ... trình theo phát triền theo tập Bài 1: Cho chuỗi x(n) =[1,1,1,1], tìm biến đổi Fourier thời gian rời rạc, vẽ biên độ pha x = [1,1,1,1]; subplot(1,1,1); w = [0:1:500]*2*pi/500; [H] = freqz(x,1,w);...

13
3,186
35

Nghiên cứu sử dụng thiết bị TCSC để nâng cao khả năng truyền tải của hệ thống điện 500KV Việt Nam

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 2: Đặc tính P(δ) lắp đặt không lắp đặt TCSC Việc đặt TCSC vào hệ thống làm cho hệ thống vận hành linh hoạt hơn, cải thiện điện áp hệ thống vào cao điểm điện áp bị giảm thấp Ngoài có khả giảm dao ... lắp đặt thiết bị TCSC vào hệ thống Kết tính toán 5.1 Chế độ vận hành non tải đặt thiết bị TCSC Điện áp 500kV công suất truyền tải đường dây vào chế độ vận hành non tải hệ thống, điều chỉnh XTCSC=XC ... lượng công suất truyền đoạn đường dây PleikuĐà Nẵng gần 1600MW Đà Nẵng- Hà Tĩnh 1200MW 5.4 Vận hành hệ thống vào cao điểm đặt thiết bị TCSC trạm Đà Nẵng: Điện áp 500kV công suất truyền tải đường...

7
754
10

BIỂU DIỄN TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG RỜI RẠC TRONG MIỀN Z

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... hệ thống có hàm truyền đạt tổng hàm truyền đạt thành phần - Hệ có hồi tiếp c Sự ổn định hệ thống TT – BB Đối với hệ thống tuyến tính bất biến, tín hiệu đầu vào đầu hệ thống xuất tín hiệu hệ thống ... IZT[H(z)] Như hàm truyền đạt hệ thống TT-BB biến đổi z cuả đáp ứng xung Hàm truyền đạt kí hiệu H(z) vaànó đặc trưng hoàn toàn cho hệ thống miền z Hàm truyền đạt hệ mô tả PT – SP – TT –HSH Quan hệ đầu ... Một hệ thống TT –BB ổn định chiỉkhi vòng tròn đơn vị mặt phẳng z nằm miền hội tụ hàm truyền đạt hệ thống c2 Sự ổn định hệ thống nhân Trong thực tế gặp hệ thống nhân ổn định, ta xét ổn định hệ thống...

16
1,993
12

BIỂU DIỄN TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀN TẦN SỐ RỜI RẠC

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... tổng nhánh vào nút Giá trị nhánh giá trị nút xuất phát nhân với hệ số truyền nhánh Hệ số truyền nhánh ghi mũi tên, không ghi hệ số truyền Lưu đồ DFT –N=8 sau lần phân chia Vẽ hình sau 56 X0(0) ... X1p(k).X2p(k) §2 Biến đổi Fourier rời rạc tín hiệu không tuần hoàn có chiều dài hữu hạn Mối quan hệ dãy không tuần hoàn có chiều dài hữư hạn dãy tuần hoàn Giả sử có dãy rời rạc không tuần hoàn có chiều ... miền k ta có: Nhận xét: Chuỗi Fourier rời rạc dãy tuần hoàn tính chu kì lấy tuần hoàn từ -∞ đến +∞ vơis chuu kì N Vì ta lấy định nghĩa chuỗi Fourier rời rạc dãy tuần hoàn làm định nghĩa cho chuỗi...

14
850
4

TÍN HIỆU RỜI RẠC VÀ HỆ THỐNG RỜI RẠC

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... tính thực tín hiệu rời rạc có ý nghĩa tần số lấy mẫu tín hiệu II HỆ THỐNG RỜI RẠC KHÁI NIỆM a Hệ thống thời gian rời rạc (gọi tắt hệ thống rời rạc) : Hệ thống thời gian rời rạc thiết bị (device) ... thành lập hệ thống phức tạp liên kết phần tử PHÂN LOẠI HỆ THỐNG RỜI RẠC Các hệ thống rời rạc phân loại dựa vào thuộc tính nó, cụ thể thuộc tính toán tử biểu diễn hệ thống (T) 1/ Hệ thống không ... response) hệ thống rời rạc Đáp ứng xung h(n) hệ thống rời rạc đáp ứng hệ thống kích thích tín hiệu xung đơn vị (n), ta có: Trong phần sau, ta thấy, điều kiện xác định đáp ứng xung hệ thống mô...

28
689
0

Chương 2 TÍN HIỆU & HỆ THỐNG RỜI RẠC

Danh mục: Điện - Điện tử

... u[n − 4]) ⎝4 ⎠ 2.2 HỆ THỐNG RỜI RẠC Như trình bày chương I, hệ thống rời rạc thiết bị/ thuật toán xử lý tín hiệu rời rạc Nó biến đổi tín hiệu rời rạc đầu vào thành tín hiệu rời rạc đầu khác đầu ... thống 2.2.1 Biểu diễn hệ thống rời rạc - 29 - Chương II Có nhiều cách biểu diễn hệ rời rạc khác nhau, nhiều miền khác Trong miền thời gian, ta có cách biểu diễn hệ rời rạc sau đây: Biểu diễn ... Ví dụ: Cho hệ thống có quan hệ vào-ra là: y[n]= x[n] + x[n-1] Tìm đáp ứng xung đáp ứng bước Biểu diễn sơ đồ Trong nhiều trường hợp, để biết cấu trúc hệ rời rạc, ta biểu diễn hệ rời rạc sơ đồ khối/...

29
683
5

Tài liệu Chương2 - TÍN HIỆU & HỆ THỐNG RỜI RẠC doc

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... u[n − 4]) ⎝4 ⎠ 2.2 HỆ THỐNG RỜI RẠC Như trình bày chương I, hệ thống rời rạc thiết bị/ thuật toán xử lý tín hiệu rời rạc Nó biến đổi tín hiệu rời rạc đầu vào thành tín hiệu rời rạc đầu khác đầu ... thống 2.2.1 Biểu diễn hệ thống rời rạc - 29 - Chương II Có nhiều cách biểu diễn hệ rời rạc khác nhau, nhiều miền khác Trong miền thời gian, ta có cách biểu diễn hệ rời rạc sau đây: Biểu diễn ... Ví dụ: Cho hệ thống có quan hệ vào-ra là: y[n]= x[n] + x[n-1] Tìm đáp ứng xung đáp ứng bước Biểu diễn sơ đồ Trong nhiều trường hợp, để biết cấu trúc hệ rời rạc, ta biểu diễn hệ rời rạc sơ đồ khối/...

29
410
0

Tài liệu Chương 1: Tín hiệu và hệ thống rời rạc docx

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... x(n-1) 34 1.5.Tính chất hệ TTBB • Hệ đồng Tín hiệu tín hiệu vào y(n) = x(n) • Hệ A đảo hệ B mắc nối tiếp hệ ta hệ đồng 35 1.5.Tính chất hệ TTBB Hệ đảo(A) hệ khả đảo (B) Hệ A x(n) Hệ B y(n) z(n) x(n) ... xung hệ y(n) = x(n)*h(n) *: Phép tổng chập 24 1.4 Phân loại hệ xử lý tín hiệu rời rạc Ví dụ Hệ TTBB (n) (n) (n) (n-1) (n-1) (n-2) (n) (n-1) (n-2) 25 1.4 Phân loại hệ xử lý tín hiệu rời rạc Độ ... Chương • Các tín hiệu rời rạc đặc biệt (xung đơn vị, bậc đơn vị, hàm mũ, tuần hoàn) • Các phép toán với tín hiệu rời rạc (nhân với hệ số, cộng, phép dịch) • Quan hệ vào-ra với hệ TT-BB: – Tín hiệu...

153
2,769
40

Tài liệu BT tín hiệu và hệ thống rời rạc thời gian pptx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... ones Bài Khảo sát vẽ hệ thống phi tuyến rời rạc thời gian sau: y[n] = x2[n] – x[n-1]x[n+1] với x(n) = cos(2*pi*0.05*n) Bài Khảo sát tính tuyến tính hệ thống sau: Xét hệ thống cho y[n] – 0.4y[n-1]+0.75y[n-2]=2.2403x[n]+2.4908x[n-1]+2.2403x[n-2] ... ứng y1(n), y2(n) y(n) Nếu y(n) = ay1(n) + by2(n), kết luận hệ thống h(n) hệ thống tuyến tính ngược lại y(n) ≠ ay1(n) + by2(n) ta có hệ thống phi tuyến II Thực hành: Sử dụng lệnh Matlab sau: ones, ... b Hệ thống tuyến tính phi tuyến rời rạc thời gian Cho tín hiệu x1(n), x2(n) x(n) = ax1(n)+bx2(n) Cho tín hiệu qua hệ thống h(n), ta ngõ tương ứng y1(n), y2(n)...

11
923
5

Tài liệu Chương 1: Tín hiệu và hệ thống rời rạc pdf

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... tự  Hệ thống rời rạc: Tín hiệu vào rời rạc  Hệ thống số: Tín hiệu vào tín hiệu số b Phân loại hệ thống xử lý tín hiệu rời rạc x(n) T y(n) Hệ thống  Hệ thống tuyến tính & phi tuyến  Hệ tuyến ... VÀ PHÂN LOẠI HỆ THỐNG a Khái niệm hệ thống  Hệ thống đặc trưng toán tử T làm nhiệm vụ biến đổi tín hiệu vào x thành tín hiệu y x T y Hệ thống  Các hệ thống xử lý tín hiệu:  Hệ thống tương tự: ... & hệ thống rời rạc Chương 2: Biểu diễn tín hiệu & hệ thống miền phức Z Chương 3: Biểu diễn tín hiệu & hệ thống miền tần số liên tục Chương 4: Biểu diễn tín hiệu & hệ thống miền tần số rời rạc...

42
1,880
18

Tài liệu Chương 2: Biểu diễn tín hiệu và hệ thống rời rạc trong miền phức Z doc

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... [ ] z > 2.4 BIỂU DIỄN HỆ THỐNG TRONG MIỀN Z 2.4.1 ĐỊNH NGHĨA HÀM TRUYỀN ĐẠT Miền n: x(n) h(n) y(n)=x(n)*h(n) Z Miền Z: h(n) Z X(z) H(z) Y(z)=X(z)H(z) H(z): gọi hàm truyền đạt H(z)=Y(z)/X(z)  ... /z/=1 Hệ thống TTBB ổn định ROC H(z) có chứa /z/=1 c Tính nhân ổn định ROC H(z) là: Hệ thống TTBB nhân z > zc Hệ thống TTBB ổn định max = max{ zc1 , zc ,, zcN } ROC H(z) có chứa /z/=1 Im(z) Hệ thống ... zc max zc max

47
2,421
48

Tài liệu Biểu diễn tín hiệu và hệ thống rời rạc trong miền Z pdf

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... sau : a) Hệ thống ổn đònh b) Hệ thống nhân c) Hệ thống không nhân Giải : Xử Lý Tín Hiệu Số 73 Chương - Biểu Diễn Tín Hiệu Và Hệ Thống Rời Rạc Trong Miền Z Hệ thống có cực z= z=3 a) Hệ thống ổn ... Và Hệ Thống Rời Rạc Trong Miền Z Ví dụ 2.21 : Xét hệ thống LTI có hàm truyền đạt : z −α H(z) = Với α số thực, dương Hãy tìm điều kiện ổn đònh hệ thống ? Giải : Điểm cực H(z) z = α Vậy để hệ thống ... hiệu đầu vào hệ thống, đầu hệ thống xuất tín hiệu, trường hợp hệ thống không ổn đònh Tính ổn đònh hệ thống tuyến tính bất biến theo thời gian biểu diển thông qua đặc tính hàm truyền đạt Trong phần...

19
1,110
3

Tín hiệu và hệ thống rời rạc trong miền thời gian

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... nTs V i Ts: chu kỳ l y m u n : s nguyên Tín hi u r i r c Tín hi u r i r c xs(nTs) ≡ x(n) T =1 s Hàm s : Dãy s : (0.5)n : ≤ n ≤ x(n ) =  n l i 0 :  1  ↑   x( n) =  0,1, , , ,0   ↑   ... u(n) n -2 -1 rectN(n) n -2 -1 N-1 N r(n) Dãy d c ơn v : n : n ≥ r ( n) =  0 : n < -2 -1 Dãy hàm mũ th c: a n : n ≥ e( n) =  0 : n < n s(n) Dãy sin: ω0=2π/8 π s( n) = sin(ω n) -1 n 2.1.3 ... x(n) = {2, 3, 4} h(n) = {1, 2, 3} ↑ ↑ Hãy tìm y(n) = x(n)*h(n) d Cách tìm t ng ch p nhanh e Dùng hàm Matlab conv(x,h) d Các tính ch t c a t ng ch p Giao hoán: y(n) = x(n)*h(n)=h (n)*x(n) K t h...

65
516
1

ET4020 - Xử lý tín hiệu số Chương 1: Tín hiệu và hệ thống rời rạcTS. Đặng pot

Danh mục: Tài liệu khác

... nối hệ thống? Hệ thống LTI nhân quả, ổn định Xét hệ thống LTI với đáp ứng xung h(n) ◮ Hệ thống ổn định: ∞ n=−∞ ◮ |h(n)| < ∞ Hệ thống nhân quả: h(n) = 0, ∀n < Phương trình sai phân tuyến tính hệ ... Hệ thống rời rạc T x(n) − y (n) = T {x(n)} → x(n) y (n) hệ thống T Các khái niệm: ◮ LTI? ◮ Nhân quả? ◮ Ổn định? Hệ thống LTI x(n) y (n) T Đáp ứng xung hệ thống: h(n) = T {δ(n)} ... chất: trễ, chập, đạo hàm, v.v ◮ Biến đổi z ngược: Phân tích thành phân thức tối giản Hàm truyền đạt H(z) = ZT{x(n)} ◮ Các điểm cực zpk điểm không z0r ? Vẽ mặt phẳng phức? ◮ Hệ thống LTI nhân ổn...

7
607
2

Chương 3: Biểu diễn tín hiệu và hệ thống rời rạc trên miền ω ppt

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... VÀ HỆ THỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀN ω 3.5 HỆ THỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀN ω 3.5.1 Đặc tính tần số hàm truyền đạt phức H(ejω ) 20 CHƯƠNG 3: BIỂU DIỄN TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀN ω 3.5 HỆ THỐNG RỜI ... VÀ HỆ THỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀN ω 3.5 HỆ THỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀN ω 3.5.1 Đặc tính tần số hàm truyền đạt phức H(ejω ) 25 CHƯƠNG 3: BIỂU DIỄN TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀN ω 3.5 HỆ THỐNG RỜI ... THỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀN ω 3.5 HỆ THỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀN ω 3.5.1 Đặc tính tần số hàm truyền đạt phức H(ejω ) 22 CHƯƠNG 3: BIỂU DIỄN TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀN ω 3.5 HỆ THỐNG RỜI RẠC...

117
1,212
1

PHÂN TÍCH TÍN HIỆU & HỆ THỐNG RỜI RẠC LTI TRONG MIỀN TẦN SỐ pdf

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... CHO HỆ THỐNG RỜI RẠC LTI Trong miền tần số, hệ thống rời rạc LTI mô tả hàm theo tần số- gọi đáp ứng tần số (frequency response)- biến đổi Fourier đáp ứng xung h[n]: Quan hệ tín hiệu vào- hệ thống ... toàn đặc trưng cho hệ rời rạc LTI miền tần số Nó cho phép ta: - xác định đáp ứng hệ thống với đầu vào có dạng tổ hợp tuyến tính tín hiệu sin hay hàm mũ phức - xác định đặc tính hệ LTI lọc tần số ... số hệ: y[[n ]] + 0.1y[[n − 1]] + 0.85y[n − 2] = x[n ] − 0.3x[n − 1] - 77 - Chương IV Tính từ hàm truyền đạt Theo quan hệ phép biến đổi Z phép biến đổi Fourier, ta tính đáp ứng tần số từ hàm truyền...

17
847
4

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " KHẢO SÁT ẢNH HƯỞNG CỦA HỆ GIẰNG BÊ TÔNG CỐT THÉP LÊN HIỆU QUẢ CHỐNG ĐỘNG ĐẤT CỦA HỆ THỐNG CÔ LẬP MÓNG – BIS " ppsx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA HỆ THỐNG CƠ LẬP MĨNG 2.1 Phản ứng hệ bậc tự Hình 2a Hệ bậc tự chịu tải trọng điều Hình 2b Hệ bậc tự chịu chuyển động hòa gối tựa Phương trình chuyển động hệ sau: m u (t) ... cản nhớt hệ p(t) tải trọng tác động lên hệ u(t) chuyển vị hệ; u g (t ) chuyển vị gối tựa (chuyển vị nền) Với : m, k, c khối lượng, độ cứng thơng số cản nhớt hệ p(t) tải trọng tác động lên hệ u(t) ... bên trên, móng ub, ug chuyển vị móng, nền; u chuyển vị tổng (4) 2.3.Thiết kế hệ thống lập Các u cầu quan trọng cho hệ thống lập gồm có : tính mềm, tiêu tán lượng, độ cứng tác dụng tải trọng đứng...

9
775
2

Sự ổn định của hệ MJLS rởi rạc khóa luận tốt nghiệp

Danh mục: Hóa học

...

40
275
0