hà nội ngày 10 tháng 12 năm 2001

dao động tàu thủy - pgs ts vũ văn khiêm

Ngày tải lên : 20/03/2014, 15:26

232
611
0

Dao động của hệ có một bậc tự do

Ngày tải lên : 17/10/2012, 11:30

... lũ xo cn phi nh hn nhiu ln so vi tn s r ca lc kớch ng Gi s, nu r = 10 , thỡ c b qua lc cn, ta cú: y max = P. 1P (1 10 ) + 10 P. 1P 99 iu ú chng t biờn dao ng ln phn trm chuyn v di tỏc dng ... thy P. 1P = y t* (hỡnh 1 -10) l chuyn v ti lng M biờn P ca lc kớch thớch tỏc dng tnh gõy ra, nờn y = y t* 1 r (sin rt sin t ) r (1-48) P(t)=Psinrt a ap y* t P Hỡnh 1 -10 S xỏc nh 1-14 y t* Chng ... cos[ t ( )] hay y = a sin( t + ) (1-9) Trong ú: = arctg ( y ) v0 (1 -10) Cỏc i lng a v l xỏc nh theo biu thc (1-7) v (1 -10) l cỏc hng s ph thuc iu kin ban u ca chuyn ng Ta cn xỏc nh chu k v...

26
3.5K
5

ÁP DỤNG LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH KHOẢNG XÁC ĐỊNH PHẢN ỨNG ĐỘNG CỦA HỆ KẾT CẤU CÓ MỘT BẬC TỰ DO

Ngày tải lên : 10/04/2013, 08:24

... giá trị hàm Miền giá trị hàm ∶ Cho: → có miền giới hạn tập giá trị mà hàm ( , ) ≔ { ( )| ∈ } 2.1.3.3 Miền bao hàm F Cho ∶ ⊆ → hàm liên tục hàm bao (inclusion function) hàm khoảng cho : ℝ → ℝ miền ... √1 − 0.0 612 = 4.0748 = × 50 = × 50 1− 1− 4.0825 4.0825 = 0.0425 + × 0.0 612 × 4.0825 −2 × 0.0 612 × 1− 4.0825 4.0825 = −0.0014 + × 0.0 612 × 4.0825 = 0.01 − (−0.0014) = 0.0114 = 0.01 + 0.0 612 × 4.0825 ... (2.14) 2.1.3 Hàm số khoảng 2.1.3.1 Khái niệm Hàm số khoảng hàm số có nhiều biến giá trị khoảng Do đó, hàm số khoảng phép ánh xạ giá trị nhiều biến khoảng lên khoảng [2] 2.1.3.2 Miền giá trị hàm Miền...

124
645
4

ÁP DỤNG LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH KHOẢNG XÁC ĐỊNH PHẢN ỨNG ĐỘNG CỦA HỆ KẾT CẤU CÓ MỘT BẬC TỰ DO

Ngày tải lên : 04/10/2013, 09:02

... giá trị hàm Miền giá trị hàm ∶ Cho: → có miền giới hạn tập giá trị mà hàm ( , ) ≔ { ( )| ∈ } II.1.3.3 Miền bao hàm F Cho ∶ ⊆ → hàm liên tục hàm bao (inclusion function) hàm khoảng cho : ℝ → ℝ miền ... II.1.3 Hàm số khoảng II.1.3.1 Khái niệm Hàm số khoảng hàm số có nhiều biến giá trị khoảng Do đó, hàm số khoảng phép ánh xạ giá trị nhiều biến khoảng lên khoảng [1] II.1.3.2 Miền giá trị hàm Miền ... ω/ωD = 0.8 101 III.1 Chuyển vị 101 III.2 Vận tốc 105 IV TỶ SỐ ĐỘ RỘNG CHUYỂN VỊ VÀ VẬN TỐC CỦA MÔ HÌNH TAYLOR SO VỚI MONTE-CARLO 109 IV.1 Chuyển vị 109 IV.2...

120
647
0

Tính hệ dao động một bậc tự do và hữu hạn bậc tự do

Ngày tải lên : 21/03/2016, 09:23

... !"98# 0121 2>?@ABCAD@AEFGHIJA@ADKLMNOAPQRGASLKTEFGHKUAV KWGKIX 0123 42 5126 789 0123 42 5126 789 01 2103 456789 9 95979 9 !87" 0103 456789 468469 ... 0101 03456789 85 89 5 !" # "$%&'!()&*+"$,-./$-' 012 *3()&*+"',-./'-4 0101 03456789 85 89 5 !"# #$%&'"()&*+#,$-./0$.'-./0., 0101 03456789 ... !"#$% &'()*&+#,-./ 0123 4./014/, 56$7, 4/8-/,9:*$% ()*&+#4; #-

47
545
2

HỆ PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ROBOT 2 BẬC TỰ DO

Ngày tải lên : 06/02/2015, 14:17

... ráp linh kiện điện tử, hàn vỏ Ôtô xe máy, phun phủ bề mặt … Một kiện đáng ý tháng năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech bước vào hoạt động khu công nghiệp Nomura Hải Phòng Đây nhà máy Việt Nam chế tạo ... - Các trình hàn nhiệt luyện - Công nghệ gia công lắp ráp - Phun sơn, vận chuyển hàng hoá (Robocar)… I.2.3 Các xu ứng dụng Robot tương lai : - Robot ngày thay nhiều lao động - Robot ngày trở lên ... Robot Những năm gần đây, Trung tâm nghiên cứu kỹ thuật Tự động hóa, Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, nghiên cứu thiết kế kiểu Robot Robot RP Robot RP thuộc loại Robot sinh (bắt Page | 10 chước cấu...

117
1.9K
1

Tài liệu BÀI TẬP DAO ĐỘNG MỘT BẬC TỰ DO ppt

Ngày tải lên : 25/01/2014, 13:20

... đĩa đồng chất Bài 1.9 Toa hàng thang máy vận hành tầng nhà (hình 1.9) Khoảng cách tầng cao tầng thấp H=30 m Khối lượng trung bình toa hàng m=500 kg Để giảm va đập toa hàng dây nâng bị đứt, người ... m/s2 Hình 1.9 Dao động hệ thang máy toa hàng ĐS: k=9160 N/m, c=4280 Ns/m Bài 1 .10 Cho hệ dao động gồm vật nặng m gắn vào lò xo có độ cứng k (hình 1 .10) Hệ chịu tác động lực điều hoà có biên ... riêng Hình 1.6 Dao động hệ bậc tự Bài 1.7 Khối trụ khối lượng m gắn vào cứng không khối lượng tạo thành lắc (hình 1.7) Thiết lập phương trình vi phân dao động hệ tính chu kì dao động lắc Hình 1.7...

5
1.1K
16

Đáp án dao động một bậc tự do

Ngày tải lên : 12/04/2014, 21:22

... 2I Hình 1.9 Dao động hệ thang máy toa hàng * Khảo sát chuyển động rơi tự toa hàng dây nâng bò đứt Phương trình chuyển động toa hàng: x = A + Bt + gt (Toa hàng chuyển động nhanh dần đều) Với điều ... = gt (1) Vậy thời gian để toa hàng chạm vào giảm chấn là: t0 = 2H g Từ (1) ⇒ v = x = gt Vận tốc toa hàng chạm vào giảm chấn là: v0 = gH * Khảo sát chuyển động toa hàng chạm vào giảm chấn: Chọn ... = Hg = 24.5 > g ω0 = 2.4m / s Vò trí, vận tốc, gia tốc toa hàng trình va chạm thể đồ thò sau: Vò trí Vận tốc Gia tốc Bài 10: Hình 1 .10 Dao động hệ bậc tự Chọn toạ độ suy rộng x độ dòch chuyển...

9
1.7K
20

Một số tính chất định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính

Ngày tải lên : 12/11/2012, 16:56

... trận 100 1 0 0100 0100 E A 00 0100 10 00000001 E 000 0100 0 C 0000 0100 00000001 00000000 00000 110 có ma trận lớn cấp 7 không suy biến - 30 - 1 n1 ; 100 1 0 0100 100 0 0100 10 00 0100 0 000 0100 0000 110 0000001 ... dụ Hệ phương trình sai phân tuyến tính ẩn 100 0 1100 0100 x(k 1) 0001 0000 0100 x(k ); k 0 010 0001 có 100 0 sE A s 1100 s -1 -1 0 0100 0001 0000 0100 0 010 0001 s-1 0 0 -1 s 0 0-1 Vậy - 41 - 0,1,2, ... A1 ,N 0 , C1 , C2 0 ; C1 A1 100 00 C2 N 0 EA 0 ; 0E 0C 0 0100 01 000000 00 0100 000 010 000000 00 0100 Vì rank 10 EA 0100 E có ma trận lớn cấp 4 không suy biến nên 0 010 0C 0001 C1 C1 A1 EA rank...

65
984
0

Một số tính chất định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính (2).pdf

Ngày tải lên : 13/11/2012, 16:58

... trận 100 1 0 0100 0100 E A 00 0100 10 00000001 E 000 0100 0 C 0000 0100 00000001 00000000 00000 110 có ma trận lớn cấp 7 không suy biến - 30 - 1 n1 ; www.VNMATH.com 100 1 0 0100 100 0 0100 10 00 0100 0 000 0100 ... dụ Hệ phương trình sai phân tuyến tính ẩn 100 0 0100 0001 1100 x(k 1) 0000 0100 0 010 x(k ); k 0001 có 100 0 sE A s 1100 s -1 -1 0 0100 0001 0000 0100 0 010 0001 s-1 0 0 -1 s 0 0-1 Vậy - 41 - 0,1,2, ... 0100 100 0 0100 10 00 0100 0 000 0100 0000 110 0000001 nên 100 0 1100 0100 0100 E A 00 0100 10 00000001 rank E rank 0 0 0 0 C 0000 0100 00000001 n rankE 00000000 00000 110 Theo Định lý 2.2.2, chuỗi thời gian...

65
598
0

Một số tính chất định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính .pdf

Ngày tải lên : 13/11/2012, 16:58

... trận 100 1 0 0100 0100 E A 00 0100 10 00000001 E 000 0100 0 C 0000 0100 00000001 00000000 00000 110 có ma trận lớn cấp 7 không suy biến - 30 - 1 n1 ; 100 1 0 0100 100 0 0100 10 00 0100 0 000 0100 0000 110 0000001 ... dụ Hệ phương trình sai phân tuyến tính ẩn 100 0 1100 0100 x(k 1) 0001 0000 0100 x(k ); k 0 010 0001 có 100 0 sE A s 1100 s -1 -1 0 0100 0001 0000 0100 0 010 0001 s-1 0 0 -1 s 0 0-1 Vậy - 41 - 0,1,2, ... A1 ,N 0 , C1 , C2 0 ; C1 A1 100 00 C2 N 0 EA 0 ; 0E 0C 0 0100 01 000000 00 0100 000 010 000000 00 0100 Vì rank 10 EA 0100 E có ma trận lớn cấp 4 không suy biến nên 0 010 0C 0001 C1 C1 A1 EA rank...

65
734
0

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Một cách giải hệ phương trình vi phân thường phi tuyến tính trong mô hình phần tử hữu hạn sóng động học một chiều " pot

Ngày tải lên : 20/06/2014, 00:20

... q(x,t) ; h(x,t) Trong đó: hi(t) - độ sâu dòng chảy qi(t) - dòng chảy đơn vị, hàm số phụ thuộc vào thời gian; Ni(x) - hàm số nội suy; n - số lượng nút phần tử Phương pháp Galerkin hệ phương trình sóng ... tuỳ thuộc vào cấu trúc ma trận trung (lumped scheme, [3]), ma trận Trong trường hợp sử dụng hàm nội suy tập ma trận đường chéo, trường hợp khác [4, 5] ma trận có cấu trúc khác Tuy vậy, đưa hệ ... nửa ẩn (Enhanced Explicit) Phương pháp F.H Jaber R.H Mohtar đề xuất năm 2002 [ 3]: (9) Trong đó: ; Khi thuật toán có dạng: (10) Thuật toán xử lý gần giống cách giải GS Nguyễn Ân Niên đề xuất mô...

7
1.2K
3

Luận văn: MộT Số TíNH CHấT định tính của hệ phuơng trình SAI phân ẩN TUYếN TíNH pdf

Ngày tải lên : 28/06/2014, 11:20

... trận 100 1 0 0100 0100 E A 00 0100 10 00000001 E 000 0100 0 C 0000 0100 00000001 00000000 00000 110 có ma trận lớn cấp 7 không suy biến - 30 - 1 n1 ; 100 1 0 0100 100 0 0100 10 00 0100 0 000 0100 0000 110 0000001 ... dụ Hệ phương trình sai phân tuyến tính ẩn 100 0 1100 0100 x(k 1) 0001 0000 0100 x(k ); k 0 010 0001 có 100 0 sE A s 1100 s -1 -1 0 0100 0001 0000 0100 0 010 0001 s-1 0 0 -1 s 0 0-1 Vậy - 41 - 0,1,2, ... A1 ,N 0 , C1 , C2 0 ; C1 A1 100 00 C2 N 0 EA 0 ; 0E 0C 0 0100 01 000000 00 0100 000 010 000000 00 0100 Vì rank 10 EA 0100 E có ma trận lớn cấp 4 không suy biến nên 0 010 0C 0001 C1 C1 A1 EA rank...

65
397
0

Luận văn: một số nghiên cứu định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính có tham số điều khiển pot

Ngày tải lên : 28/06/2014, 11:20

... trận 100 1 0 0100 0100 E A 00 0100 10 00000001 E 000 0100 0 C 0000 0100 00000001 00000000 00000 110 có ma trận lớn cấp 7 không suy biến - 30 - 1 n1 ; www.VNMATH.com 100 1 0 0100 100 0 0100 10 00 0100 0 000 0100 ... dụ Hệ phương trình sai phân tuyến tính ẩn 100 0 0100 0001 1100 x(k 1) 0000 0100 0 010 x(k ); k 0001 có 100 0 sE A s 1100 s -1 -1 0 0100 0001 0000 0100 0 010 0001 s-1 0 0 -1 s 0 0-1 Vậy - 41 - 0,1,2, ... 0100 100 0 0100 10 00 0100 0 000 0100 0000 110 0000001 nên 100 0 1100 0100 0100 E A 00 0100 10 00000001 rank E rank 0 0 0 0 C 0000 0100 00000001 n rankE 00000000 00000 110 Theo Định lý 2.2.2, chuỗi thời gian...

65
481
0

Bài thí nghiệm 1: Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động ppsx

Ngày tải lên : 13/07/2014, 06:20

... w=tf([20], [100 2 *10* 0.25 1]) >> nyquist(w) >> hold on >> w=tf([20], [100 2 *10* 0.5 1]) >> nyquist(w) >> w=tf([20], [100 2 *10* 0.75 1]) >> nyquist(w) >> w=tf([20], [100 2 *10* 1 1]) >> nyquist(w) 10 12 10 x 10 ... >> w=tf([20], [100 2 *10* 0.25 1]) >> step(w) -1 -5 10 R e a l A x is 15 20 >> w=tf([20], [100 2 *10* 0.5 1]) >> step(w) >> w=tf([20], [100 2 *10* 0.75 1]) >> step(w) >> w=tf([20], [100 2 *10* 1 1]) >> step(w) ... ) 200 -5 -45 -90 -3 10 10 -2 10 -1 10 F re q u e n c y (r a d /s e c ) d Khâu bậc 2: w(s)= K=20,T =10, D=0,0.25,0.5,0.75,1 +Vẽ hàm độ h(t) cho trường hợp: >> w=tf([20], [100 2 *10* 0 1]) >> step(w)...

51
491
3

Bài tập dài mô hình hoá số 1: dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động

Ngày tải lên : 22/08/2015, 22:23

... picDoThi.Line (K * 100 0 + Line2.X1, Line2.Y1 - 80) _ -(K * 100 0 + Line2.X1, Line2.Y1 + 80) Label10(K).Top = 6000 Label10(K).Left = Line2.X1 + K * 100 0 - 300 Label10(K).Caption = Str(K * T * 100 0) End ... thời gian T - bứơc cắt mẫu 2.1.Xác định hàm truyền hệ: Từ cấu trúc hệ thống, ta có hàm truyền hệ hở là: Wh = K1K (T 1s + 1)(T 1s + 1)(T s + 1) Từ đó, ta có hàm truyền hệ kín là: Wk = Wh K1.K Y ( ... vậy, ngày người ta dùng máy tính tương tự vào mô mà dùng máy tính số 1.3.Dùng máy tính số để mô hệ thống liên tục Ngày nay, máy tính số ứng dụng vào hầu hết lĩnh vực hoạt động người trở thành...

22
426
0

Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P2

Ngày tải lên : 17/10/2012, 11:30

... tượng trưng; theo (2 -10) ta có : 12 = y ki m1δ k y1i + m2δ k y 2i + + mnδ kn y ni (2-25) Ngược lại, biết dạng ta tính tần số riêng hệ ứng với dạng dao dao động Từ (2-31) ta có: 12 = M ki δ kk (2-26) ... + m2δ 12 i2 y2i + + mnδ 1nω i2 yni = ⎫ ⎪ m1δ 21ω i2 y1i + (m2δ 22ω i2 − 1) y2i + + mnδ nω i2 yni = 0⎪ ⎬ ⎪ 2 m1δ n1ω i y1i + m2δ n 2ω i y2i + + (mnδ nnω i − 1) yni = 0⎪ ⎭ (2 -12) Chia ... y2i + + (mnδ nnω i − 1) yni = 0⎪ ⎭ (2 -12) Chia tất phần tử hệ (1 -12) cho ω i2 đặt ui = ωi2 ta có: (m1δ 11 − ui ) y1i + m2δ 12 y2i + + mnδ 1n yni = ⎫ m1δ 21 y1i + (m2δ 22 − ui ) y2i + + mnδ...

19
1.3K
5

Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P3

Ngày tải lên : 17/10/2012, 11:30

... )du ωi i i hay: Fi (t ) = Ai∗ sin(ω i t + λi ) + ωi t ∫ − q (u ) sin ω (t − u )du i i (3 -12) thay (3 -12) vào (3-8), ta có nghiệm tổng quát phương trình vi phân (3-7): t ⎡ ∗ ⎤ y ( z , t ) = ∑ ... cho việc tính toán dễ dàng, phần phụ lục thiết lập sẵn bảng giá trị hàm Akiz ,Bkiz ,Ckiz ,Dkiz theo biến số kiz (bảng4) Các hàm số có tính chất sau: b) Ak, i z = k i Dki z C k, i z = k i Bki z ... hợp tổng quát Giả sử toạ độ z = a1 chuyển vị, nội lực tải trọng có thay đổi không liên tục (có bước nhảy): , ∆y , ∆y (về chuyển vị ); ∆M , ∆Qai (về nội lực); ∆q (về tải trọng) Đối với trường...

12
734
3

Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P4

Ngày tải lên : 17/10/2012, 11:30

... 0, 410 0,245 0,092 0,019 0,000 0,450 110 mi l l αi 0 0,001 0,003 0,007 0,015 0,026 0,043 0,066 0,098 0,137 0,186 0,246 0,318 0,400 0,494 0,601 0,720 0,850 1,000 0,236 mi αi 0,001 0,001 0,047 0 ,124 ... 0,720 0,850 1,000 0,236 mi αi 0,001 0,001 0,047 0 ,124 0,250 0,420 0, 612 0,801 0,941 1,000 0,941 0,801 0, 612 0,420 0,250 0 ,124 0,047 0,011 0,001 0,000 0,370 192 ... tương đối thấp, ta biến hệ cho thành hệ có hai, ba bậc tự đủ thoả mãn yêu cầu độ xác cần thiết Trong nhiều trường hợp cần tìm tần số thứ nhất, ta biến hệ cho trước thành hệ có bậc tự Kết tính toán...

5
722
7

Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P5

Ngày tải lên : 17/10/2012, 11:30

... -xi)2 , (yk -yi)2 so vi cỏc i lng khỏc ta cú: Dlik = (xk xi) cosaik + (yk -yi) sinaik (5 -10) Thay (5 -10) vo (5-7) ta cú : N ik = EFik [( xk xi ) cos ik + ( y k yi ) sin ik ] l ik (5-11) Tip ... lc quỏn tớnh vũm chu cỏc lc ng bin i dng hm Psinrt cng cú dng nh h phng trỡnh (2-57) * 11 Z + 12 Z + + 1n Z n + 1p = 21 Z + * Z + + 2n Z n + 2p = 22 * n1 Z + n2 Z + + ... 5-2 Chng Dao ng ca vũm v dn P=2sinrt(kN) C m m a) A 4m b) 90 A 4m EJ=const m 4m 2sinrt C B 4m 4,12m m m m 90 o B 5m Hỡnh 5-5 S tớnh Khi tớnh dao ng cng bc ca vũm, ta cng dựng s lng thay th nh...

9
628
3