... vị trí vận tốc góc mặt trượt s nhỏ so với điều khiển trượt truyền thống Momen ban đầu tác động lên khớp khớp tốcđộ biến thiên momen nằm giá trị cho phép động Nghĩa RBFN tham gia vào điều khiển ... nhiễu thành phần bất định phương trình động học robot Dùng tiêu chuẩn ổn định Lyapunov chứng minh tính ổn định toàn cục mô hình điều khiển robot đề xuất Sử dụng thuật di truyền (GA) để tối ưu ... (2.20) = xứng xác định dương, I ma trận đơn vị, hệ số ma trận đối , , > Cấu trúc hệ điều khiển mô tả theo sơ đồ Hình 2.3 Định lý chứng minh phương pháp ổn định Lyapunov đảm bảo tính ổn định tiệm...
... I.khái quát quan dinh dưỡng thực vật .2 II Sựthích nghi thực vật : Sựthích nghi rễ 1.1 Khái niệm 1.2 Sự biến dạng rễ để thích nghi với môi trường 1.2.1 Môi trường ... khác Sựthích nghi thân 2.1 Khái niệm 2.2 Đặc điểm thân thích nghi với môi trường .4 2.2.1 Môi trường ngập mặn 2.2.2 Các môi trường khác Sựthích nghi ... chống đở cây, giúp ứng vững có bão 1.2.2 Các môi trường khác Tùy thuộc vào môi trường mà rễ biến dạng theo kiểu Ví dụ môi trường vùng nhiệt đới, thường có bão hay đất cứng, loại rễ chủ yếu...
... tác động tiềm năng, bất lợi đến phát triển, thíchứng trở nên ngày quan trọng Thíchứng khái niệm rộng áp dụng vào lĩnh vực BĐKH dùng nhiều trường hợp Đối với IPCC (1996) cho rằng: Khả thíchứng ... đến mức độ điều chỉnh hành động, xử lý, cấu trúc hệ thống Đối với biến đổi dự kiến xảy hay thực xảy khí hậu Sựthíchứng tự phát hay chuẩn bị trước [5] Như vấn đề thíchứng nói đến mức độ điều ... khỏi Sự tàn phá bão áp thấp nhiệt đới ảnh hưởng đến hệ sinh thái vùng nuôi nên để khôi phục cần có thời gian dài khôi phục lại Sự thay đổi nhiệt độ, bão áp thấp nhiệt độ thường khó dự đoán mức độ...
... luận thíchứng không xảy tự nhiên mà xảy xã hội Ngay từ năm 1930, Fisher cho thíchứng chọn lọc tự nhiên Sựthíchứng (hay đáp ứng) di chuyển, trình thay đổi nhóm dân cư theo hình thái định để ... nhiều hình thức đáp ứng khác nhau, mức độứng phó, thích nghi hòa nhập khác tùy thuộc vào chuẩn bị cá nhân, vào trình thực vai trò giới, vào công việc mà họ lựa chọn Hoàn cảnh mà phụ nữ phải đương ... thấy cho thấy phụ nữ có chủ động tương đối định di cư Tuy nhiên, lí thuyết tân cổ điển không thừa nhận phụ nữ di cư có động riêng họ Sự không thừa nhận đồng nghĩa với việc khẳng địnhphụ nữ là "tác...
... 2.3 Sựthíchứng người di cư tự 54 2.3.1 Các biện pháp ứng phó 54 2.3.2 Việc làm 60 KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ 78 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 81 PHỤ ... chí Dân số Phát triển 02, tr 29-32 14 Nguyễn Thị Thanh Tâm (2009), Sựthíchứng người di cư tự từ nông thôn vào thành phố vùng phụ cận - nghiên cứu trường hợp Hà Nội, Viện Gia đình Giới, Hà Nội ... Vài nét địa bàn nghiên cứu 33 1.4 Hạn chế nghiên cứu 35 CHƯƠNG KHÓ KHĂN VÀSỰTHÍCHỨNG VỚI VIỆC LÀM CỦA NGƯỜI DI CƯ TỰ DO RA ĐÔ THỊ 36 2.1 Nguyên nhân di cư ...
... dựa vào phản ứng chuỗi polymerase để xác định có mặt gen ADN tiên mao trùng máu động vật nhiễm bệnh 25 Phương pháp PCR có độ nhạy độ đặc hiệu cao Tuy nhiên, phương pháp đòi hỏi phải có trình độ ... xâm nhập vào da, gây vết viêm mặt da Ta quan sát phản ứng viêm da thỏ, cừu, dê bò gây nhiễm thực nghiệm tiên mao trùng, kích thước chỗ viêm phụthuộc vào số lượng tiên mao trùng tiêm truyền, (ước ... tiên mao trùng tạo độc tố Trypanotoxin, độc tố gồm: độc tố tiên mao trùng tiết trình sống độc tố xác chết tiên mao trùng phân huỷ máu sau 15 - 30 ngày Độc tố tiên mao trùng tác động lên hệ thần...
... (Easterling al et., 1993; Reilly and Schimmelpfennig, 1999; Smit and Skinner, 2002) Một hệ thống nông nghiệp bị ảnh hưởng BĐKH phụthuộc vào khả thíchứng Khả thíchứng khả hệ thống điều chỉnh ảnh ... Page 23 ứng chung Do đó, cần phải hiểu lý biện pháp thíchứng họ lý người không thíchứng với BĐKH Hơn nữa, thíchứng với BĐKH đòi hỏi người dân cần lựa chọn tập hợp giải pháp thíchứng (thực ... khoa học, truyền thông, phổ biến kiến thức khoa học liên quan đến BĐKH 1.5.3 Giải pháp thíchứng với BĐKH nông nghiệp 1.5.3.1 Giải pháp thíchứng nông nghiệp giới Một số giải pháp thíchứng với...
... trên, thuộc cường độ dòng điện vào hiệu điện U, hai đầu dây dẫn có phải đường thẳnh gốc toạ toạ nhận xét xem đường thẳng qua qua gốc độđộ hay không? Bài 1: SỰPHỤTHUỘC CỦA CƯỜNG ĐỘ DÒNG ĐIỆN VÀO ... Cường độ dòng điện chạy qua dây dẫn tỉ lệ thuận với hiệu điện đặt vào hai đầu dây dẫn II ĐỒ THỊ BIỂU DIỄN SỰPHỤTHUỘC CỦA CƯỜNG ĐỘ DÒNG ĐIỆN VÀO HIỆU ĐIỆN THẾ Đồ thị biểu biễn phụthuộc cường độ ... II ĐỒ THỊ BIỂU DIỄN SỰPHỤTHUỘC CỦA CƯỜNG ĐỘ DÒNG ĐIỆN VÀO HIỆU ĐIỆN THẾ Đồ thị biểu biễn phụthuộc cường độ dòng điện vào hiệu điện hai đầu dây dẫn đường thẳng qua gốc toạ độ III VẬN DỤNG C4...
... Quyền phụ nữ theo pháp luật nớc ASEAN - Quy nh v l nh b o v L nh b o v theo Lu t ny g m cú: l nh b o ... o hnh i v i ph n v tr em l hnh ng c a b t kỡ ng i no i v i ph tạp chí luật học số 2/2010 Quyền phụ nữ theo pháp luật nớc ASEAN n nh l v , v c ho c ph n m th ph m cú quan h tỡnh d c hay cú quan ... cỏc hnh vi khiờu dõm, ộp bu c n n nhõn xem cỏc n ph m, cỏc chng trỡnh khiờu dõm ho c ộp 35 Quyền phụ nữ theo pháp luật nớc ASEAN bu c n n nhõn th c hi n cỏc hnh ng khiờu dõm, úng phim khiờu dõm,...
... trò chất hấp phụ đặc tính hoá lý chất màu quan trọng trình hấp phụ, hiệu suất hấp phụphụthuộc kích thớc phân tử cấu trúc hoá học chất màu, phụthuộc nồng độ màu, thời gian hấp phụ, pH môi trờng ... 2.4 Xác định khả hấp phụ chất nhuộm màu vật liệu Để xác định xác định khả hấp phụ màu vật liệu, cân lợng định vật liệu cho vào dung dịch chất nhuộm màu (red phenol) nồng độ màu khác nhau, độ pH ... Bể ổn định nớc thải: Là bể ổn định nớc thải nhiều ngày phụthuộc nhiệt độ O2 đợc tạo hoạt động tự nhiên tảo nuôi bể, chế xử lý bể ổn định nớc thải bao gồm hai pha hiếu khí kỵ khí hoạt động nh...
... dựa vào tập liệu huấn luyện) Bao gồm số thực thể câu Các chuỗi phụthuộc đến độ sâu ba, xây dựng từ token phân lớp Tại độ sâu, đặc trưng mức token kiểu phụthuộc đưa vào, thứ tự kiểu phụthuộc ... kiểu quan hệ phụthuộc ngữ pháp Dạng biểu diễn đồ thị có hướng gán nhãn, gọi đồ thị phụthuộcđịnh nghĩa: Định nghĩa Một đồ thị phụthuộc cặp tập G=(V, E), V tập nút tương ứng với token ... dạng biểu diễn phụthuộc Dạng biểu diễn phụthuộc câu tạo nên bởi token câu quan hệ hai chúng [4] Một quan hệ phụthuộc đơn biểu diễn bởi relation(governor, dependent) , governer dependent token,...
... Endoxan hội chứng thận hư bị phụ thuộc, đề kháng, chống định dùng corticoide” Mục tiêu đề tài: Đánh giá hiệu điều trị cyclophosphamide hội chứng thận hư bị phụ thuộc, đề kháng chống định với corticoide ... đổ vào thận Động mạch thận xuất phát từ động mạch chủ, vào rốn thận, chia thành nhánh gian thùy động mạch gian thùy lại chia thành nhánh vòng cung men theo đường ranh giới vỏ tủy thận Từ động ... nhạy cảm với corticoide Sự lui bệnh định nghĩa biến protein niệu, đề kháng corticoide định nghĩa protein niệu > 3g/ngày sau đến tháng điều trị với corticoide liều cao Sựphụthuộc corticoide xảy...
... Đĩa cứng gắn thường đắt tiền loại đĩa cứng gắn có dung lượng, bù lại chúng đem đến thuận tiện để lưu liệu Với đĩa cứng gắn ngoài, bạn sử dụng tiện ích Backup Task Scheduler Windows XP để tự động ... thị trường Ép xung hệ thống Khi hãng sản xuất CPU thiết lập tốcđộ cho sản phẩm mình, họ chọn điểm giao độ tin cậy hiệu suất hoạt động Tuy nhiên, bạn buộc CPU làm việc “sung” chút cách thực ép ... hình LCD bé xíu hiển thị nhiệt độ CPU Mở rộng với SATA Nếu đầu đọc thẻ nhớ vừa trang bị không kèm cổng kết nối với đĩa cứng SATA gắn ngoài, bạn bổ sung card cung cấp vài kết nối SATA gắn Ví dụ,...
... song người ta dùng ngữ cảnh tương ứng Thực tế, tài liệu nước ngoài, thường gặp cụm từ “Building Brand”, “Brand Strategy”; “Brand Image”; “Brand Vision”; “Brand Manager”… mà hiểu theo cách “Xây ... hiệu chứng nhận cấp để chứng nhận phù hợp với tiêu chuẩn xác định không bị hạn chế thành viên Nhãn hiệu 20 chứng nhận người sử dụng với điều kiện người chứng minh sản phẩm có liên quan đáp ứng tiêu ... - Nhu cầu lao động đòi hỏi khách quan phải thỏa mãn hoạt động chân tay hoạt động trí óc nhằm cải tạo thiên nhiên, cải tạo xã hội cải tạo người Nhờ trình lao động thông qua lao động mà tư người...
... Đức Viên (2005) cho rằng, sinh kế hầu hết người nghèo phụthuộc vào nguồn tài nguyên thiên nhiên rừng, nước đất đai Sự sống người phụthuộc vào việc quản lý sử dụng nguồn tài nguyên Thật vậy, tài ... tin Nguồn lao động lớn (có 8.900 lao động chiếm 62,49% dân số tuổi lao động), có 4.313 nam 4.587 nữ Số người độ tuổi lao động 5.342 người chiếm 37,51% Tuy nhiên, hầu hết lao động lao động phổ thông ... HỘI 23 3.3 SỰPHỤTHUỘC VÀO RỪNG 25 iv CHƯƠNG 27 KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VÀ THẢO LUẬN 27 4.1 PHÂN TÍCH HIỆN TRẠNG TÀI NGUYÊN PHỤC VỤ SINH KẾ CỦA CỘNG...
... and results of the theory of stability and oscillation of the elastic systems and elastoplastic systems Many structures in contruetion, transportation and industry are the form of the plate and ... on Modem Design, construction and Maintenance of structures, 10-11, December, 2007, Hanoi, Vietnam b Training activities: 01 M.Sci and 01 B.Sci c Scientific papers and reports - Dao Van Dung, Bui ... established the stability equation and solved one by the Bubnov-Galerkin method Have been calculated and compared the critical forces between the compressible materials and incompressible materials...
... thiệu phụthuộc hàm, phụthuộc hàm xấp xỉ luật kết hợp Chương 2: Chương 3: Chương TỔNG QUAN VỀ PHỤTHUỘC HÀM, PHỤTHUỘC HÀM XẤP XỈ VÀ LUẬT KẾT HỢP Chương trình bày tổng quan phụthuộc hàm, phụthuộc ... sở liệu mở rộng phụthuộc hàm thành khái niệm phụthuộc hàm xấp xỉ Các phụthuộc hàm cho phép có số lượng lỗi định liệu phụthuộc hàm Suy diễn phụthuộc hàm xấp xỉ ấn đề thời sự, nhà ợ khoa học ... QUAN VỀ PHỤTHUỘC HÀM, PHỤTHUỘC HÀM XẤP XỈ VÀ LUẬT KẾT HỢP 1.1 Quan hệ phụthuộc hàm 1.2 Phụthuộc hàm xấp xỉ 1.2.1 Định nghĩa 1.2.2 Một số độđo ...
... gallinarum diễn sau: Trứng H gallinarum xuất phân ngoài, trứng phát triển đến giai đoạn cảm nhiễm môi trường bên ngoài, từ - 17 ngày, tùy thuộc vào nhiệt độđộ ẩm Sự phát triển trứng H gallinarum đến ... bệnh, gặp điều kiện thích hợp: nhiệt độ 18 - 26oC, độ ẩm thích hợp, sau - 12 ngày thành trứng thành thục có sức gây nhiễm Gà nuốt phải trứng sau - 2h ấu trùng nở khỏi vỏ trứng, sau 24h tới manh ... trứng giun khỏi đất, sau đưa vào máy ly tâm tốcđộ 3000 vòng/phút - phút Gạn bỏ phần nước phía trên, giữ phần cặn có trứng giun, cho dung dịch NaNO3 bão hòa vào, trứng giun kim có tỉ trọng nhỏ...
... phân chia loại hoạch định, người ta phân loại hoạchđịnh theo cách phân loại sau: 2.1.4.1 Theo cấp hoạchđịnh - Hoạchđịnh chiến lược - Hoạchđịnh tác nghiệp - Các loại hoạchđịnh khác thời gian, ... năng: +Định chương trình hoạt động ngắn hán +Sử dụng nguồn lực phân bổ để hoàn thành nhiệm vụ đươc đề 2.1.4.1.3 Hoạchđịnh dài hạn trung ngắn hạn: - Hoạchđịnh dài hạn: Hoạchđịnh dài hạn hoạchđịnh ... gian có hoạchđịnh dài hạn hoạchđịnh trung ngắn hạn 2.1.4.1.1 Hoạchđịnh chiến lược - Khái niệm: Là trình xác định nhằm đạt mục tiêu dài hạn tổ chức nguồn lực huy động - Chức năng: +Định hướng...