... và vẽ đờng biểu diễn vị trí tốc độ khớp tay Robot di chuyển từ vị trí [0,4:0,0] đến [0,0:0,4] theo đ ờng thẳng Đồthị tốc độ tay Robot cho nh hình a Chơng trình tính toán động học thuận Dựa vào ... trình động học thuận Bài toán động học thuận toán tìm thông số vị trí hớng tay robot so với khung sở (gốc) Thực phép biến đổi đồng dựa hệ tọa độ nối (Denavit Hartenberg) mối quan hệ hệ toạ độ tay ... tốc độ khớp tay Robot di chuyển từ vị trí [0,4:0,0 m] đến [0,0:0,4 m] theo đờng thẳng Dựa vào dạng đồthị tốc độ hình ta có quỹ đạo chuyển động tay robot quỹ đạo 2-1-2 Mặt khác tay Robot di chuyển...
... có 15 ngõ vào cải thiện sai số không Lê Thanh Nhật-Trương Ánh Thu 183 GVHD :Ths Hoàng Đình Chiến Phần 4_Chương : Kết mô Thông số Chuỗi bit Tần số sóng mang Tốc độ bit Phương pháp điều chế Mạng ... 11 (dB ) Nhận xét : Mạng lớp hàm truyền tansig cóchức triệt nhiễu Gauss tốt, ngõ vào nhiều làm giảm hiệu suất mạng Mạng Levenberg-Marquardt Powell-Beal neuron hàm truyền tansig 10 ngõ vào có tính ... 14 (dB) Nhận xét : Mạng lớp hàm truyền tansig 15 ngõ vào triệt nhiễu Gauss Fading tốt Khi số ngõ vào nhiều khả triệt nhiễu Mạng Bayesian tốt Lê Thanh Nhật-Trương Ánh Thu 188 GVHD :Ths Hoàng Đình...
... điểm mạng IP MPLS không sửdụng DiffServ sửdụng Diffserv -55- Chương Các kịch kết mô kết hợp DiffServ MPLS Hình 4.3 Topo mạng sửdụng trình mô 4.3.1 Mô mạng IP không sửdụng DiffServ 4.3.1.1 Mô ... kết hợp DiffServ MPLS 4.3.2 Mạng IP truyền thống sửdụng DiffServ 4.3.2.1 Mô tả Giải pháp mà nhà cung cấp dịch vụ đưa sửdụng DiffServ để cung cấp chất lượng dịch vụ ứng với khách hàng lưu lượng ... hợp đồng cung cấp dịch vụ riêng Ví dụ khách hàng S1D1 sửdụng lưu lượng UDP_EF, yêu cầu khách hàng phục vụ tốt Khách hàng S2D2 sửdụng lưu lượng UDP_AF Cuối khách hàng S3D3 sửdụng luồng UDP_BE...
... n tác ñ ng vào t t c khâu c a qu trình sinh d ch - ð i v i ngu n b nh c n tiêu h y tri t ñ gia c m nhi m b nh, th c hi n t t côngtác v sinh, kh trùng ñ tiêu di t m m b nh Tăng cư ng côngtác ... phát huy tác d ng H th ng mi n d ch không ñ c hi u c a gia c m r t phát tri n, bao g m: Hàng rào v t lý da, niêm m c d ch ti t cótác d ng b o v th ngăn c n tácnhân gây b nh xâm nh p vào th ... niêm m c tá tràng, van h i manh tràng h u môn Bao tim tích nư c vàng, xu t huy t màng bao tim, m vành tim, tim Lách bi n màu l m ñ m vàng, r n ch c bình thư ng T y khô dòn, có ñi m ho i t tr ng...
... phương pháp trung bình trọng số từ đồsửdụngđất Hệ số CN tra bảng dựa tiêu loại đất tình hình sửdụngđất Ngoài thông số khác cần đưa vào file số liệu đầu vào cho mô sai số cho phép (10-5), bước ... thông số đễ dàng thiết lập nhờ sửdụngcông cụ tính toán với công nghệ GIS cóđộ tin cậy cao Kết sửdụng cho việc xây dựng phương án dự báo lũ khai thác tối ưu khả sửdụng bề mặt lưu vực Để nâng ... kênh thời điểm t=0, có vài số hạng Phương trình phần tử hữu hạn trở thành: [FA] {A}t+Dt = {fq} (11) Sau giải đồng thời hệ phương trình tìm ẩn {A}, phương trình Manning sửdụng để tìm ẩn {Q} Tính...
... phương pháp trung bình trọng số từ đồsửdụngđất Hệ số CN tra bảng dựa tiêu loại đất tình hình sửdụngđất Ngoài thông số khác cần đưa vào file số liệu đầu vào cho mô sai số cho phép (10-5), bước ... thông số đễ dàng thiết lập nhờ sửdụngcông cụ tính toán với công nghệ GIS cóđộ tin cậy cao Kết sửdụng cho việc xây dựng phương án dự báo lũ khai thác tối ưu khả sửdụng bề mặt lưu vực Để nâng ... liệu đầu vào mưa vượt thấm đồ số, phương pháp cho phép giải hạn chế tính thưa thớt số liệu áp dụng thực tế mà mô hình khác thường gặp Việc áp dụng mô hình có tính khả thi cao đánh giá tác động...
... KHOA HỌC VÀCÔNG NGHỆ VIỆT NAM TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ VIỆN CƠ HỌC Phan Thị Thu Phƣơng THIẾT BỊ GIẢM CHẤN SỬDỤNG CHẤT LỎNG: THIẾT LẬP BÀI TOÁN VÀ MỘT SỐ KẾT QUẢ MÔ PHỎNG SỐ Chuyên ngành: Cơ học ... sóng sánh tác động vào thành bình Lực tác động vào thành bình lực thiết bị tác động lên hệ chính, tính tích phân chênh áp theo chiều cao nhân đôi với chiều rộng 28 Theo [10], ta cócông thức ... chất lỏng lý tưởng bình tácdụng kích động điều hòa, toán thiết lập cho chất lỏng nhớt toán mang tính thời nghiên cứu nhiều phương pháp thuật giải khác Trong luận văn này, học viên sửdụng phương...
... học Công nghệ; Vụ Tổchức cán bộ; Trung tâm Khí tượng Thủy văn quốc gia: Ban Khoa học, Công nghệ Hợp tác quốc tế, Ban Tổchức cán bộ, Trung tâm Dự báo khí tượng thủy văn Trung ương Qua đây, tác ... tiếp, tổng quan công trình nghiên cứu giới ECEs dựa số liệu quan trắc nghiên cứu ứng dụng RCMs toán mô ECEs Cuối cùng, luận án trình bày số kết nghiên cứu Việt Nam ECEs vài năm trở lại đây, sở phân ... MAE tác giả sửdụng Kết cho thấy phương pháp thực nghiệm cho kết tốt với hai tham số Jurg Schmidi cộng (2006) sửdụng sản phẩm từ số liệu tái phân tích ECMWF, NCEP cho khu vực Châu Âu, cósử dụng...
... mô Reg+SST1 (sử dụng OISST) thường cao (thấp hơn) so với lượng mưa mô Reg+SST2 (sử dụng sst_mnmean) vào mùa đông (mùa hè) Mặc dù vậy, khác biệt hai trường hợp không thật rõ ràng, vào mùa hè Có ... hình đấtsửdụng Như vậy, sơđồ xạ, sơđồ sinh − khí quyển, sơđồ lớp biên, RegCM3 có hai tùy chọn sơđồ tính dòng trao đổi đại dương − khí bốn tùy chọn sơđồ đối lưu Trong thử nghiệm sửdụng ... đông mùa hè, trình bày hình 3-4, 6-7 Từ hình hình 2, nói chung khó nhận khác biệt hoàn lưu ba nguồn số liệu, độ ẩm tương đối chúng lại khác nhiều Vào tháng 1, ERA40 cóđộ ẩm cao NNRP1 NNRP2 đất...
... mô hình WRF WRF_ Mô hình WRF chạy với số liệu sửdụngđất MODIS MODIS WRF_ Mô hình WRF chạy với số liệu sửdụngđất USGS USGS MỞ ĐẦU Bề mặt trái đất thành phần hệ thống khí hậu, có vai trò quan ... thấy albedo loại bề mặt khác lớn, từ vài % đến gần 100 % Với bề mặt đất đơn thuần, albedo có thay đổi lớn vào loại đất khác nhau, đất đen ẩm albedo khoảng 5%, đất sáng khô albedo đến 40%, albedo ... mặt đất đến khí hậu, đặc biệt độ ẩm đấtđộ ghồ ghề bề mặt Trong báo này, tác giả sửdụng mô hình bề mặt-khí qui mô vừa TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt: Nguyễn Bình Phong (2009), Nghiên cứu tác...
... Z; bánh không bị ràng buộc theo phương Hình 4.6 Ràng buộc trình xoắn SVTH: Trần Thái Sơn & Trần Hữu Nghĩa GVHD: TS Nguyễn Thành Tâm Khóa Luận Tốt Nghiệp Chương 4: Phân tích kết mô … Trang Hình ... biến dạng khung xƣơng ôtô khách trình phanh với ứng suất lớn 432 Mpa SVTH: Trần Thái Sơn & Trần Hữu Nghĩa GVHD: TS Nguyễn Thành Tâm Khóa Luận Tốt Nghiệp Chương 4: Phân tích kết mô … Trang 10 4.5 ... trường hợp ứng suất lớn => tối ưu hóa trường hợp trường hợp lại thoả mãn SVTH: Trần Thái Sơn & Trần Hữu Nghĩa GVHD: TS Nguyễn Thành Tâm ...
... sở Đoàn khối xã thị trấn có nghĩa trang liệt sỹ đền tưởng niệm đồng loạt tổchức “Lễ thắp nến tri ân” vào tối 26/7 Với cấp huyện, BTV Huyện đoàn phối hợp với phòng LĐ TB & XH huyện, Đoàn TN công ... thị trấn tổchức Lễ khai mạc Hè 2012 làm tốt côngtác tiếp nhận học sinh sinh hoạt hè khu dân cư Đồng thời, mở lớp tập huấn nghiệp vụ côngtác Đội xã, thị trấn để triển khai nội dung tập huấn huyện ... nhi đồng: Côngtác chăm sóc giáo dục thiếu niên nhi đồng hội đồng Đội xã, thị trấn trì đổi nhằm đáp ứng tốt nhu cầu vui chơi, giải trí cho em thiếu nhi dịp hè 100% xã, thị trấn tổchức Lễ khai...
... đoàn tổchức cho đoàn đại biểu CNBH huyện báo công với Bác Hồ Lăng Chủ tịch Hồ Chí Minh, tổchức cho em thăm quan khu nhà làm việc Bác, Bảo tàng Hồ Chí Minh công viên Thủ Lệ Sau 1,5 ngày tổ chức, ... Huyện đoàn Lâm Thao Hầu hết sở Đoàn huyện tổchức hoạt động TNTN với nội dung hoạt động đa dạng như: tổchức vệ sinh môi trường, hướng dẫn em thiếu nhi hoạt động dịp hè, tổchức trồng xanh khuân viên ... khu vực nghĩa trang liệt sỹ, tổchức thăm hỏi, tặng quà cho gia đình TBLS, gia đình cócông với cách mạng 32 xuất trị giá 3.200.000đ; cósở Đoàn thuộc xã, thị trấn tổchức chương trình "Thắp nến...
... NHA TRANG - 11/2008 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1: CƠSỞ LÝ THUYẾT HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU ĐỘNG CƠ DIESEL 1.1 Chức yêu cầu……………………………………………………… 1.1.1 Chức năng……………………………….………………………………1 1.1.2 Yêu cầu……………………………………… ... cháy, phải dùng phương pháp phun tơi nhiên liệu vào môi trường có áp suất nhiệt độ cao môi chất côngtác bên buồng đốt động vào cuối kỳ nén, tácdụng áp suất nhiệt độ cao buồng đốt nhiên liệu ... Cháy rớt gây tác hại nhiều mặt: + Tổn thất nhiệt theo khí thải khí thải có nhiệt độ cao; + Tăng tổn thất nhiệt cho môi chất làm mát môi chất côngtáccó nhiệt độ cao piston rời xa điểm chết trên;...