hiện tượng mất ổn định vị trí
Ứng dụng vi mạch điện tử Arduino Mega trong cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí con lắc ngược quay
... đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí lắc ngược quay” Mục tiêu luận văn Mục tiêu đề ứng dụng vi mạch điện tử Arduino Mega để cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí lắc ngược quay, qua ... lắc vị trí ổn định Hình 2.5 Mô hệ thống cẩu tháp 18 + Cân lắc Hình 2.6 Cân lắc Ứng dụng điều khiển cân lắc ngược nghiên cứu phát triển thuật toán ổn định hệ thống tuyến tính tuyết tính vùng ổn định ... lắc vị trí cân (upright position) Tác giả xây dựng điều khiển phản hồi trạng thái cho toán ổn định lắc Một điều khiển swing-up sử dụng để đưa lắc từ vị trí cân (downward position) lên vị trí...
- 70
- 1,974
- 4
Sử dụng thuật toán LQG điều chỉnh ổn định vị trí của viên bi trên thanh nghiêng
... hệ thống không ổn định phi tuyến Bài toán 'không ổn định' đƣợc khắc phục cách khép kín vòng lặp hở với điều khiển phản hồi Phƣơng pháp không gian trạng thái đại đƣợc sử dụng để ổn định hệ thống ... 1.4 Hệ thống sử dụng cảm biến dây điện trở để đo vị trí bóng Cảm biến vị trí điện trở đóng vai trò nhƣ chạy tƣơng tự nhƣ chiết áp cho kết vị trí bóng (Quanser 2006) Tín hiệu từ cảm biến đƣợc ... ảnh hƣởng đến hệ thống Kết đƣợc minh họa hình 3.5, vị trí thực ( đường số 2) vị trí nhiễu ( đường số ) bị tác động nhiễu đo lƣờng, khi, vị trí ƣớc lƣợng (đường số 3) tín hiệu điều khiển ( đường...
- 45
- 619
- 3
đồ án môn học THIẾT kế bộ điều KHIỂN hệ THỐNG ổn ĐỊNH vị TRÍ
... hệ thống ổn định vị trí theo sơ đồ mạch điện hình vẽ cho, ứng dụng lực từ trường nam châm điện mạch dùng giữ vật (quả bóng hình cầu kim loại) treo lơ lững giữ trạng thái có vị trí ổn định tránh ... sau thời gian ngắn 1.8s vị trí cầu đến nam châm điện tăng vọt dần tới vô cùng, thực tế, chạm trần nam châm vượt khoảng xác định mà ta mong muốn Nên hệ thống không ổn định Thiết kế điều khiển ... I 0 KI Mg 0.0002 25 0.08 9.81 0.01 Ta thấy thông số h = 0.0001(m) đề cho không hợp lý với vị trí ổn định thực tế hệ thống, ta thay giá trị h = 0.01(m) Thông số đầu vào hệ thống lúc trở thành:...
- 23
- 705
- 1
THIẾT kế và mô PHỎNG THUẬT TOÁN LQG điều KHIỂN ổn ĐỊNH vị TRÍ của VIÊN BI TRÊN THANH THẲNG
... THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG THUẬT TOÁN LQG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ CỦA VIÊN BI TRÊN THANH THẲNG 3.1 Cấu trúc hệ thống với thuật toán LQG điều khiển ổn định vị trí viên bi thẳng Hình 1: LQG = LQR + LQE ... làm thay đổi vị trí bóng 4 Bộ điều khiển có nhiệm vụ kiểm soát góc quay đĩa servo để giữ cho bóng cân vị trí mong muốn Hình1 2: Đối tượng điều khiển – hệ cầu cân với bóng 1.4 Tổng quan nghiên ... không ảnh hưởng đến hệ thống Kết minh họa hình 3.5, vị trí thực (đường số 2) vị trí nhiễu (đường số 4) bị tác động nhiễu đo lường, khi, vị trí ước lượng (đường số 3) tín hiệu điều khiển (đường...
- 24
- 693
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ứng dụng vi mạch điện tử arduino MEGA trong cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí con lắc ngược quay
... nhằm điều khiển lắc vị trí ổn định + Cân lắc Ứng dụng điều khiển cân lắc ngược nghiên cứu phát triển thuật toán ổn định hệ thống tuyến tính tuyết tính vùng ổn định vùng không ổn định để đưa giải ... văn này, mục tiêu ổn định lắc vị trí cân (upright position) Tác giả xây dựng điều khiển phản hồi trạng thái cho toán ổn định lắc Một điều khiển swing-up sử dụng để đưa lắc từ vị trí cân (downward ... cos β (2.13) Hệ số tỷ lệ k lựa chọn từ thực nghiệm b Bộ điều khiển ổn định lắc vị trí cân (Balancing controller) Bộ điều khiển ổn định lắc thiết kế dựa mô hình tuyến tính (2.8) (2.9) hệ thống Phương...
- 28
- 1,822
- 8
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt PD ổn định vị trí bi sắt trên thanh cân bằng
... liệu SCI 68 4.3 Kết thực nghiệm 69 4.3.1 Ổn định vị trí 69 4.3.2 Ổn định vị trí 5cm 70 4.3.3 Ổn định vị trí bám theo tín hiệu đặt 71 Chƣơng KẾT LUẬN VÀ ĐÁNH ... sắt ổn định vị trí mong muốn Vị trí bi xác định dây quấn điện trở, góc quay xác định encoder Trong phạm vi nghiên cứu đề tài, góc quay cân giới hạn phạm vị từ -200 đến +200, cân dài 0.5m (vị trí ... và: - ̇( bán xác định âm D [0] điểm cân ổn định 14 - ̇( xác định âm D [0] điểm cân ổn định tiệm cận Hơn ( - ̇( ‖ ‖ tính ổn định toàn xác định dương D [0] điểm cân không ổn định 3.2 Phƣơng pháp...
- 93
- 1,457
- 4
Thiết kế hệ thống ổn định vị trí quả bóng trong ống khí thẳng đứng dùng điều khiển trượt mờ
... Buồng huấn luyện nhảy dù 1.3 ĐỊNH HƯỚNG ĐỀ TÀI 1.3.1 Mục tiêu đề tài • Ổn định vị trí bóng ống thẳng đứng điều kiện chuẩn (tính bền vững hệ) • Ổn định có nhiễu khơng xác định tác động vào hệ thống ... Maxon EC45 Đơn vị Thơng số Các giá trị định mức Điện áp định mức V 24.0 Tốc độ khơng tải rpm 7320 Dòng khơng tải mA 42.2 Tốc độ định mức rpm 4370 Moment định mức mNm 25.4 Dòng định mức A 0.730 ... đổi giá trị đặt, dẫn đến q trình ổn định dao động Mặt khác, hệ thống điều khiển thực khử sai số ổn định nhanh, đổi lại độ vọt lố lớn Có n hiều phương pháp xác định tham số điều khiển PID như:...
- 94
- 580
- 2
Xác định vị trí đặt TCSC trong hệ thống điện truyền tải nhằm giảm hiện tượng nghẽn mạch và có xét đến ổn định tĩnh
... tr c đơy đƣ đạt đ ợc, đề tƠi đề xuất tên ắXác định vị trí tối u TCSC hệ thống điện có xét đến ổn định tƿnh” nhằm xơy dựng giải thu t tìm kiếm v trí tối u c a thiết b TCSC (Thyristor Controller ... vƠ m rộng đ ng dơy ng dơy ví trí lát c t Lát c t thuộc t p nhánh đ nh thu vƠ đ quy hoạch tải vƠ m rộng đ Bảng 2.3 Các tr ng dơy cần ng dơy v trí lát c t ng hợp xảy v trí lát c t Gi i hạn: Trong ... cải thiện đ i sống c a ng i Chính v y, nhƠ n c quan tơm t i phát tri n c a ngƠnh điện, tạo điều kiện cho ngƠnh điện tr thƠnh ngƠnh công nghiệp mũi nh n phục vụ nghiệp Công nghiệp hóa ậ Hiện đại...
- 87
- 387
- 1
Giáo án chương trình đổi mới LÀM QUEN VỚI TOÁN Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác. ppt
... - Quả xoài màu xanh, màu vàng, xanh, vàng có kích thước - tranh vẽ vị trí vật tranh - sơ đồ vị trí đến khu rừng mũi tên hướng dẫn - Cây xanh có gấu ngồi gốc cây; thỏ, hủ đựng củ ... TỔ CHỨC HOẠT ĐỘNG : Hoạt động cô Dự kiến hoạt động trẻ Hoạt động 1:Ôn nhận biết vị trí trên, dưới, trước- sau đối tượng TC : “Khiêu vũ” - Cho trẻ đứng thành đôi - Lần : hai bạn đứng đâu lưng vào ... nên không bị té bước dễ dàng Hoạt động : TC : “Kể chuyện theo tranh” - Yêu cầu : Nhìn tranh kể vị trí vật tranh Chia trẻ thành nhóm, đại diện bạn lên -VD : Nhóm : Lấy tranh vẽ : rút thăm tranh...
- 6
- 11,399
- 58
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác. ppt
... có chim gõ kiến - Quả xoài màu xanh, màu vàng, xanh, vàng có kích thước - tranh vẽ vị trí vật tranh - sơ đồ vị trí đến khu rừng mũi tên hướng dẫn - Cây xanh có gấu ngồi gốc cây; thỏ, hủ đựng củ ... TỔ CHỨC HOẠT ĐỘNG : Hoạt động cô Dự kiến hoạt động trẻ Hoạt động 1:Ôn nhận biết vị trí trên, dưới, trước- sau đối tượng TC : “Khiêu vũ” - Cho trẻ đứng thành đôi - Lần : hai bạn đứng đâu lưng vào ... nên không bị té bước dễ dàng Hoạt động : TC : “Kể chuyện theo tranh” - Yêu cầu : Nhìn tranh kể vị trí vật tranh Chia trẻ thành nhóm, đại diện -VD : Nhóm : Lấy bạn lên rút thăm tranh Sau tranh...
- 8
- 6,865
- 53
Quan điểm của chủ nghĩa mác – lênin về gia đình, vị trí và vai trò của gia đình đối với xã hội và việc giáo dục thanh niên ở nước ta hiện nay
... sinh viên gia đình hạt nhân Quan điểm CN Mác-Lênin gia đình Quan điểm Vị trí Vai trò Quan điểm CN Mác-Lênin gia đình Vị trí Định nghĩa: Là nơi tập hợp người có quan hệ hôn nhân, huyết thống sống ... yên ổn gia đình phát triển Gia đình xã hội có bổn phận phải góp phần xây dựng, bảo vệ, củng cố phát triển lẫn Gia đình tế bào xã hội Gia đình tế bào đời sống xã hội, xã hội tự nhiên, ổn định ... thành tầng lớp trí thức chịu ảnh hưởng sâu sắc văn hoá phương Tây 3 Dân chủ bình đẳng gia đình xã hội Thúc đẩy bình đẳng giới tăng quyền cho phụ nữ mục tiêu phát triển hàng đầu xác định Tuyên...
- 32
- 3,688
- 12
Hiện tượng mất trí nhớ ở tuổi già. potx
... bị tổn thương có triệu chứng rối loạn trí nhớ Tuy nhiên, số lượng tế bào não bị tổn thương não người trước nhiều Thêm nữa, nhà khoa học tìm mối liên hệ trực tiếp số lượng tế bào não bị tổn thương ... Northwestern xác định rõ tượng xuất bệnh nhân không mắc bệnh Alzheimer Họ tiến hành thử nghiệm não tử thi Ba số tử thi người bị chứng suy giảm nhận thức Chứng bệnh thường coi nặng bệnh suy giảm trí nhớ, ... nhà khoa học tìm đầu mối quan trọng dẫn đến bệnh trí nhớ người già Theo đó, bệnh có liên quan chặt chẽ đến triệu chứng gọi tình trạng rối loạn trí não người cao tuổi Đây công trình nhà khoa học...
- 3
- 494
- 0
Nghiên cứu kiến tạo đứt gãy hiện đại và động đất liên quan ở khu vực hoà bình làm cơ sở đánh giá ổn định công trình thuỷ điện hoà bình
... xác định vị trí biên vật thể dị thờng từ, đề tài dùng phơng pháp chuyển trờng cực phơng pháp tín hiệu giải tích Giả thiết biên tiếp xúc đơn giản xác định đợc độ sâu đến nguồn dị thờng Vị trí ... phần ghi nhận biến dạng vỏ Trái đất khu vực công trình Kỹ thuật định vị toàn cầu (GPS) đặt 13 vị trí đới đứt gãy cho phép xác định vận tốc chuyển động đại đới đứt gãy nói riêng khu vực Hoà Bình ... thân đập đợc quan tâm thờng xuyên để xác định trực tiếp biến dạng đập phụ thuộc vào mực nớc hồ chứa Hoà Bình góp phần xác định ổn định công trình Phân tích tổng hợp kết phơng pháp đa tranh toàn cảnh...
- 206
- 730
- 4
Tự rung và mất ổn định của quá trình cắt kim loại nguyễn đăng bình, dương phúc tý. khoa học và kỹ thuật, 2007
... rời vị trí cân giới hạn xác định. [6] NGUYÊN NIIÂN GÂY MẤT ỔN ĐỊNH Hiện tượng ổn định có nguồn gốc từ tượng rung động Rung động tượng có tính cố hữu tồn trình cắt Tuy nhiên lúc rung động gây ổn định ... nghiệm vị trí giới hạn thứ I 133 2.2.4 Kết luận phụ thuộc ổn định vào vị trí tương đối dao phôi 133 2.2.4.1 Sự phụ thuộc ổn định vào vị trí tương đối dao phôi vị trí giới ... có độ ổn định tối thiểu Giữa ổn định tối thiểu khu vực có ổn định cao mà ổn định cực đại nằm vào khoảng trung tâm ổn định tối thiểu Số vòng quay mục tiêu số vòng quay nằm hai cực biên ổn định, ...
- 140
- 435
- 0
Các nguyên nhân gây hiện tượng mắt quầng thâm và cách xử trí pot
... kiểm tra sức khoẻ tổng quát để bác sĩ có hướng xử trí đắn cho trường hợp cụ thể Để kết luận, xin lưu ý quầng thâm quanh mắt khuyết điểm để cố gắng khỏa lấp chúng chưa xác định nguyên nhân Đây ... sĩ khám bệnh giúp tìm nguyên nhân bệnh lý tim, thận, máu…nếu có, để điều trị kịp thời CÁCH XỬ TRÍ THÍCH HỢP Như vậy, thấy quầng thâm mắt bệnh lý da, chưa phải dấu hiệu báo nguy cảnh báo số vấn ... hiểu nguyên bệnh lý Cần có thăm khám điều trị thích hợp bác sĩ, thường xuyên dùng mẹo vặt để cải thiện dùng mỹ phẩm để che đậy quầng thâm Tuy nhiên, tạm thời thực số biện pháp sau để giúp giảm bớt...
- 7
- 498
- 0
Đăng ký đo đạc, lập bản đồ hiện trạng vị trí bổ túc hồ sơ nhà đất, xác định vị trí, diện tích theo yêu cầu của cá nhân pot
... Không Kết việc thực TTHC: Bản đồ trạng vị trí Các bước Mô tả bước Tên bước Bước Cá nhân chuẩn bị đầy đủ thành phần hồ sơ theo quy định Nộp hồ sơ Bộ phận tiếp khách hàng Trung tâm Đo ... liên quan khu đất (nếu có) Số hồ sơ: 01 Tên mẫu đơn, mẫu tờ khai “Phiếu đăng ký đo đạc đồ” Văn qui định Thông báo số 1180/TB-ĐĐBĐ ngà Yêu cầu Yêu cầu điều kiện để thực TTHC: Không ...
- 4
- 929
- 2
Thị trường tài chính và giải pháp ổn định, phát triển thị trường tài chính Việt Nam hiện nay ppt
... ngoại hối hoạt động XNK nhìn chung có hạn chế định do: + Thị trường ngoại hối sơ khai non trẻ + Giá trị đồng Việt Nam chưa thật ổn định +Tỷ giá NHNN ấn định chưa thực linh hoạt Chênh lệch tỷ giá ... dụng Dư nợ T5/09 (tỷ VND) Tăng trưởng sv 2008 %/Tổng dư nợ Chứng khoán 7.200 276 4% 0,5% Bất động sản 151.000 12.468 9% 9,8% Tổng Ck+ BDS 158.200 Tổng dư nợ tín dụng 1.537.900 10.3% 188.983 14,01% ... trương vào tháng 7/2000 Nghiệp vụ thị trường mở bước hoàn thiện trọng sử dụng để trở thành công cụ điều tiết tiền tệ chủ yếu NHNN Tổng doanh số giao dịch nghiệp vụ thị trường mở theo chiều mua...
- 33
- 1,572
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu