hình 4 4 cấu trúc điều khiển mô hình thực

THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

... thời mô hình có mạch logic để tránh trùng dẫn cho mạch công suất 23 4. 2 Cấu trúc phần cứng Hình 4. 2: Hệ thực nghiệm 4. 1 Cấu trúc điều khiển hệ thống Hình 4. 4: Cấu trúc điều khiển mô hình ... trúc mô xe hai bánh tự cân với PID thích nghi: 19 Hình 3.15: Cấu trúc mô phỏng với điều khiển PID thích nghi Hình 3.16: Kết quả mô phỏng với điều khiển PID thích nghi nhiễu 20 Hình ... MIT: 3.2 Cấu trúc hệ thống với bộ điều khiển thích nghi trực tiếp dựa MRAS Hình 3.10: Cấu trúc xe hai bánh tự cân với PID thường 14 Hình 3.11: Mô hình chi tiết với bộ điều khiển...

28
1,187
3

TIỂU LUẬN MÔN XỬ LÝ TÍN HIỆU NÂNG CAO ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG VIỆC NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG TÍN HIỆU THOẠI

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... sau lọc với hệ số q =4 2.35 Tín hiệu thoại sau lọc với hệ số q=6 2.162 2. 34 Tín hiệu thoại sau lọc với hệ số q=8 3.99 2. 149 2 .43 1 3.96 2. 146 2 .43 5 2.28 3.99 2.1 54 2.30 2.398 ... -4. 50 Tín hiệu sau lọc 4. 36 1.705 2.515 -1.78 2.068 1.859 1.58 -1.69 2.20 -4. 63 Tín hiệu thoại sau lọc 1.60 2 .45 Tín hiệu thoại có lẫn nhiễu đám đông 2.006 3. 34 2.352 ... CHẤT LƯỢNG TÍN HIỆU THOẠI 2.1 Mô hình hoá tín hiệu thoại có lẫn nhiễu trắng lọc Kalman 2.2 Mô hình nhiễu màu tín hiệu thoại lọc Kalman 2.3 Quá trình mô lọc Kalman 2 .4 So sánh thuật toán Kalman...

TIỂU LUẬN MÔN : XỬ LÝ TÍN HIỆU NÂNG CAO Mô phỏng ứng dụng mạch lọc thích nghi

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ta sử dụng lọc đáp ứng xung có độ dài hạn chế Dưới mô tả đáp ứng xung với tỉ lệ mẫu hệ thống fs = 8000 Hz M = 40 01; fs = 8000; [B,A] = cheby2 (4, 20,[0.1 0.7]); Hd = dfilt.df2t([zeros(1,6) B],A); ... biến đổi tín hiệu sử dụng wavelet, ứng dụng thực tế Mô ứng dụng mạch lọc thích nghi Triệt tiêu âm vang (Acoustic Echo Cancellation – AEC) Dưới mô tả ứng dụng lọc thích nghi sử dụng việc triệt tiêu ... cos  j Làm tương tự với hệ số d, kết hợp ma trận c d ta : (3)  c5  (3)  d5 s   k1 (3) c4 (3) d4 (3) c3 (3) d3 k1  k2   s1  (3) c2 (3) d2  s2 c1(3) d1(3) s2 (3) c0  (3)  d0  ...

Nâng cao chất lượng tín hiệu tiếng nói sử dụng bộ lọc KALMAN

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hơi: SNR 0dB 5dB 10dB 15dB STT 3 4 3 3 4 5 3 4 3 4 10 3 Trung 2.70 .48 3 046 3 .40 .516398 3.70 .48 3 048 4. 60.516398 bình Bảng 3.3: Bảng đánh giá tình nguyện viên nhiễu xe 45 Chương 2: Bộ lọc Kalman • Đối ... Kalman • Đối với nhiễu nhà hàng SNR 0dB 5dB 10dB 15dB STT 3 3 3 3 4 4 4 3 3 4 3 10 3 4 Trung 2.60.516398 3.20 .42 1637 3.50.527 046 4. 40.516398 bình Bảng 3.3: Bảng đánh giá tình nguyện viên nhiễu nhà ... (2.16), định nghĩa ước lượng tối ưu tuyến tính trung bình bình phương sai số Từ (2 .43 ) ta Kết hợp (2 .40 ) (2 .44 ) (2 .45 ) 2.3.2.7 Tóm tắt phương trình lọc Kalman Trong phần tóm tắt phương trình tổng...

5 tín hiệu xấu về sức khỏe khi ngủ dậy pot

Danh mục: Sức khỏe giới tính

...

một số hình thức giúp trẻ 4-5 tuổi hiểu về giá trị dinh dưỡng và vsattp thông qua các hoạt động

Danh mục: Giáo dục học

... Số trẻ Kênh BT 64 Kênh SDD Béo phì Tỷ lệ 91,1% 4, 4% 1,5% Sau áp dụng số hình thức giúp trẻ GTDD-VSATTP thông qua hoạt động Số trẻ Tỷ lệ 67 98,5% 1,5% 1(đứng 1,5% So sánh Tăng 4, 4% Giảm 2,9% 1,5 ... Giáo dục dinh dưỡng vệ sinh an toàn thực phẩm môn học độc lập hoạt động khác như: Làm quen văn học, làm quen âm nhạc…mà phải lồng ghép tích hợp môn học hoạt động khác III Các hình thức thực : ... phẩm trẻ nhiều hạn chế Vì giáo dục dinh dư vệ sinh an toàn thực phẩm lại môn học riêng lẻ mà phải lồng ghép tích hợp môn học khác hoạt động khác Bên cạnh đó, đặc thù trẻ lứa tuổi mầm non học...

SKKN Một số hình thức giúp trẻ 4-5 tuổi hiểu về giá trị dinh dưỡng và vệ sinh an toàn thực phẩm thông qua các hoạt động

Danh mục: Giáo dục học

... GTDDVSATTP thông qua hoạt động Số trẻ Tỷ lệ 64 91,1% 4, 4% Sau áp dụng số hình thức giúp trẻ GTDD-VSATTP thông So sánh qua hoạt động Số trẻ Tỷ lệ 67 98,5% Tăng 4, 4% 1,5% Giảm 2,9% Béo phì 1(đứng cân) ... Giáo dục dinh dưỡng vệ sinh an toàn thực phẩm môn học độc lập hoạt động khác như: Làm quen văn học, làm quen âm nhạc…mà phải lồng ghép tích hợp môn học hoạt động khác III Các hình thức thực : ... phẩm trẻ nhiều hạn chế Vì giáo dục dinh dư vệ sinh an toàn thực phẩm lại môn học riêng lẻ mà phải lồng ghép tích hợp môn học khác hoạt động khác Bên cạnh đó, đặc thù trẻ lứa tuổi mầm non học...

24
2,186
1

Một số đánh giá về hiệu quả nhận dạng tiếng nói dùng kỹ thuật phân tích băng con

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 78 .44 (171/218) 38.07 (83/218) A1 82.56 (180/218) 40 .36 (88/218) A2 80.27 (175/218) 50.00 (109/218) A3 59.63 (130/218) 44 .49 (97/218) A4 30.73 (67/218) 27.52 (60/218) A5 22.93 (50/218) 18. 34 (40 /218) ... thành tập vector đặc trưng 42 đặc tính dùng làm đầu vào cho mô hình HMM hệ thống nhận dạng Mô hình HMM Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 52 (4) : 47 - 51 Hệ thống nhận dạng sử dụng mô hình HMM trái phải ... nói Hình Cây phân rã mức Tần thấp Tần cao A1 – 40 00 Hz D1 40 00 – 8000 Hz A2 – 2000 Hz D2 2000 – 40 00 Hz A3 – 1000 Hz D3 1000 – 2000 Hz A4 – 500 Hz D4 500 – 1000 Hz A5 – 250 Hz D5 250 – 500 Hz Bảng...

Hệ thống theo dõi tín hiệu bệnh nhân

Danh mục: Công nghệ thông tin

... đó: λc: bước sóng siêu âm môi trường (m); vc: vận tốc sóng truyền âm môi trường (m/s cỡ 148 0m/s); fc: tần số sóng siêu âm môi trường ( 2MHz) Từ ta có: λc = 148 0 = 0. 74. 10 −3 m 2.10 Và tần số Doppler ... Hình 32 Mô kết kiểm tra 43 Hình 33 Hình hấp thụ ánh sáng hồng ngoại máu tĩnh mạch, mô, xương da 45 Hình 34 Sự đo Oxi ống với dung kế (phải) 46 Hình 35 Phương pháp pha loãng nhiệt ... tầng 40 Hình 29 Sơ đồ mạch bên INA 118 41 Hình 30 Ví dụ đơn giản mạch lọc thông cao Sallen-Key cực 42 Hình 31 Đáp ứng tần số khuếch đại điện tim 42 Hình 32 Mô kết kiểm...

HỆTHỐNG THEO DÕI TÍN HIỆU BỆNH NHÂN

Danh mục: Công nghệ thông tin

Một số biện pháp dùng lời nhằm giúp trẻ mẫu giáo (4 5 tuổi) hiểu từ thông qua quá trình làm quen tác phẩm văn học

Danh mục: Khoa học xã hội

... hành thực nghiệm s phạm 40 trẻ hai nhóm lớp 4A, 4B trờng mầm non bán công Bình Minh - thành phố Vinh 40 trẻ đợc chia làm nhóm: 20 trẻ lớp 4A nhóm đối chứng 20 trẻ lớp 4B nhóm thực nghiệm Các ... học 4. 2 Đối tợng nghiên cứu Một số biện pháp dùng lời nhằm giúp trẻ 4- tuổi hiểu từ thông qua trình làm quen tác phẩm văn học Phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu số biện pháp dùng lời giúp trẻ 4- 5 ... trẻ 4- 5 tuổi hiểu từ qua trình làm quen tác phẩm văn học c) Đề xuất số biện pháp dùng lời nhằm giúp trẻ 4- 5 tuổi hiểu từ thông qua trình làm quen tác phẩm văn học Khách thể đối tợng nghiên cứu 4. 1...

5 tín hiệu cảnh báo thận suy yếu ppt

Danh mục: Sức khỏe giới tính

...

Chương 4: Truyền tín hiệu qua mạch tuyến tính pot

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... Bi ging: Lý thuyt tớn hiu Chng TRUYN TN HIU QUA MCH TUYN TNH 4. 1 H thng tuyn tớnh bt bin LTI (Linear Time Invariant System) 4. 1.1 nh ngha l h thng tha ng thi tớnh cht tuyn tớnh v bt bin Tớnh ... Bi ging: Lý thuyt tớn hiu Chng TRUYN TN HIU QUA MCH TUYN TNH(tt) 4. 1 H thng tuyn tớnh bt bin LTI (Linear Time Invariant System) 4. 1.2 ỏp ng xung v ỏp ng tn s: ỏp ng xung (Impulse response): c ... 9/7/2009 Bi ging: Lý thuyt tớn hiu Chng TRUYN TN HIU QUA MCH TUYN TNH (tt) 4. 2 Quan h gia cỏc c trng tớn hiu ngừ vo - ngừ ra: 4. 2.1 Biu thc quan h: Input h(t) x(t) X() Trong thi gian: H() y (t ) =...

Chương 5: Tín hiệu điều chế doc

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... y (t ) = ||| ( ) T T 9/7/2009 24 Bi ging: Lý thuyt tớn hiu Chng TN HIU IU CH (tt) a H thng PAM lý tng (tt): Mụ t thi gian x(t) Mụ t tn s X0 t y(t) T -max t 2T 3T 4T 5T -20 -0 max Y () X0/2 GV: ... HIU IU CH (tt) b H thng AM (tt) Vớ d 2: Cho mch iu ch AM: yAM(t) = [A+x(t)]cos(2ì105t) x(t) 2 -4 -1 Hóy: a V yAM(t) A=2? b Xỏc nh ph X(), YAM() ? c Tớnh Px v PAM? d Xỏc nh giỏ tr ca A tỏch súng ... lc H thng SSB (Single Side Band) Giaỷng vieõn: Th.S Leõ Xuaõn Kyứ ỏp ng tn s ca b lc 9/7/2009 14 Bi ging: Lý thuyt tớn hiu Chng TN HIU IU CH (tt) 5.2.2 iu ch biờn : c Cỏc h thng iu ch biờn khỏc:...

5 tín hiệu cảnh báo cơ thể đang gặp nạn docx

Danh mục: Sức khỏe giới tính

... kích thích Môi nứt nẻ Đôi môi chìa khóa cho thấy thể bạn có đủ nước hay không Theo chuyên gia, môi bao gồm mô nhạy cảm nên dễ bị tổn thương nước Nếu bạn thường xuyên phải dùng dưỡng môi môi khô ... thường xuyên cảm thấy đói, da thô ráp, rắc rối vấn đề tiêu hóa Nứt quanh miệng Chúng ta biết môi mô nhạy cảm, khóe miệng Một thấy xuất vết nứt quanh khóe miệng bạn rõ ràng bạn thiếu vitamin B...

BAI 4&5-TIN 11

Danh mục: Tin học

...

Chương II-5: TÍN HIỆU XÁC ĐỊNH pps

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... hiệu thực hàm chẵn (3) ϕ x ( ) = ∞ ∫ x(t ) dt = Ex −∞ ⇒ Năng lương tín hiệu = giá trị HTTQ τ = (4) ϕ ( τ ) ≤ ϕ ( ) ∀τ 5.2.1 Hàm tương quan tín hiệu lượng (tt) • Ví dụ 1: Tìm hàm tương quan hai ... Tính chất ∗ (1) ψ xy ( τ ) = ψ xy ( −τ ) ; ∗ (2) ψ x ( τ ) = ψ x ( −τ ) ; (3) ψ x ( ) = x = Px (4) ψ ( τ ) ≤ ψ ( ) ∀τ ψ xy ( τ ) = ψ xy ( −τ ) ψ x ( τ ) = ψ x ( −τ ) (đối với TH thực) (đối với...

Chương II-5: TÍN HIỆU XÁC ĐỊNH pdf

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... hiệu thực hàm chẵn (3) ϕ x ( ) = ∞ ∫ x(t ) dt = E x −∞ ⇒ Năng lương tín hiệu = giá trị HTTQ τ = (4) ϕ ( τ ) ≤ ϕ ( ) ∀τ 5.2.1 Hàm tương quan tín hiệu lượng (tt) • Ví dụ 1: Tìm hàm tương quan hai ... Tính chất ∗ (1) ψ xy ( τ ) = ψ xy ( −τ ) ; ∗ (2) ψ x ( τ ) = ψ x ( −τ ) ; (3) ψ x ( ) = x = Px (4) ψ ( τ ) ≤ ψ ( ) ∀τ ψ xy ( τ ) = ψ xy ( −τ ) ψ x ( τ ) = ψ x ( −τ ) (đối với TH thực) (đối với...

Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu cơ bản về quá trình vay và giải ngân tại ngân hàng phần 5 doc

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... vai trò chuyên môn hoá lónh vực lưu thông nông nghiệp nên giải tối đa khó khăn thò trường nông nghiệp Ngân hàng thực cho vay theo mô hình đảm nhận vấn đề nằm giới hạn chuyên môn mô hình cho vay ... cho vay khu vực có nhiều hồ sơ vay nhỏ lẻ Mô hình 6.10 Cho vay thông qua tổ chức trung gian Ngân hàng (5) (1) Tổ chức trung gian (2) Hộ nông dân (3) (4) Thò trường Chú thích: (1) Ngân hàng cho ... quyền sử dụng tài sản (4) Bên thuê toán tiền thuê theo đònh kỳ Lê Trung Thành Khoa Quản Trò Kinh Doanh d o m w c o ack C lic k to - 1 24 - o m bu y bu to k...

Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu cơ bản về quá trình vay và giải ngân tại ngân hàng phần 4 pps

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... sơ sau: Bảng 6 .4 Mức cho vay dựa theo điểm tín dụng hồ sơ Mức điểm Từ 28 điểm trở xuống Từ 29 - 30 điểm Từ 31 - 33 điểm Từ 34 - 36 điểm Từ 37 - 38 điểm Từ 39 - 40 điểm Từ 41 - 43 điểm Quyết đònh ... 5.051.175 10.000.000 5.000.000 10.000.000 x 1,15% x = 34. 500 5.0 34. 500 5.000.000 5.000.000 5.000.000 x 1,15% x =17.250 5.017.250 Tổng cộng Nợ gốc lại 4. 2 Phương pháp chiết khấu: Trong phương pháp khách ... Theo hệ thống điểm khách hàng đạt điểm cao 43 , điểm thấp Giả sử ngân hàng nghiên cứu thấy rằng, Trong 3.000 hồ sơ vay khứ có điểm từ 28 trở xuống có 40 % hồ sơ vay chuyển thành nợ xấu với mức bình...

Xem thêm

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008