... tượng. Trong hệthốngđiều chỉnh theo nhiễu, tín hiệu điều chỉnh đi qua mạch điều
chỉnh nhanh hơn trong hệthốngđiều chỉnh theo sai lệch. Tuy nhiên điều chỉnh theo nhiễu
cho phần lớn các đối ... việc điều chỉnh theo nhiễu sẽ kém hiệu quả.
2.1.2.3.Điều chỉnh hỗn hợp:
Để tăng hiệu quả điều chỉnh, người ta sử dụng phối hợp hai nguyên tắc điều chỉnh
theo sai lệch và theo nhiễu
T
ε
Thời ... chỉnh theo chương trình:
Có giá trị chủ đạo của đại lượng điều chỉnh là hàm số theo thời gian biết trước U = f(t). hệ
được lắp đặt thêm bộ định trị chương trình tạo dạng của đại lượng U theo thời...
... chuyển theo phương dọc trục dầm cầu
• Cơ cấu di chuyển trên ray: di chuyển dầm cầu theo phương dọc trục ray
+Rây cáp ,ròng rọc(cơ cấu dể nâng): Cơ cấu nâng dùng để nâng hạ vật nặng theo
phương ... nhà xưởng.
+phía trên dầm chữ I là dàn thép 4 đặt trong mặt phẳng ngang của dầm.
+pa lăng điện 3 có thể chạy dọc theo các cánh thép phía dưới của dầm chử I nhờ
cơ cấu ... cứng đảm bảo độ cứng theo cả phương đứng và phương ngang. Trên dầm
cuối lắp các bánh xe di chuyển 3 chạy trên ray đặt dọc theo sàn nhà xưởng trên các
vai cột.Khoảng cách theo phương ngang giưa...
... tượng phi
tuyến có nhiều chuyển động và đối tượng có trễ.
Chương I
Tổng quan về lý thuy t điềukhiển mờ
1.1. Lịch sử phát triển lý thuy t mờ
Từ năm 1965 ra đời một lý thuy t mới, đó là lý thuy t ... (y) thu được theo quy tắc MIN
và phép hợp (1.10) được thực hiện theo luật max thì R có
tên gọi là luật hợp thành max- MIN
tăng nguyên giảm
y y’
Hình 1.9 Xác định giá trị rõ theo phương pháp ... Nguyên lý cận trái
Giá trị rõ y’được lấy bằng cận trái y của G theo (1.20).
Giá trị rõ y’ theo nguyên lý cận trái sẽ phụ thuộc tuyến tính
vào độ thoả m•n của luật điềukhiển quyết định .
?B’...
... tương tự sẽ được đọc và chuyển tựđộng theo những địa chỉ.
Chương trình ứng dụng có thể truy nhập miền nhớ PI theo tổng byte (PIB), từng từ
(PIW) hoặc theo từ kép (PID).
PQ: Miền địa chỉ cổng ... Các giá trị theo những địa chỉ
này được modul tương tự chuyển tới các cổng ra tương tự. Chương trình ứng dụng
có thể truy cập miền PQ theo từng byte (PQB), từng từ (PQW) hoặc theo từ kép
(PQD).
... Sản phẩm của đề tài đảm bảo yêu cầu kỹ thuật, mỹ thuật. Quyển thuy t
minh và các bản vẽ, Folie mô tả đầy đủ nội dung của đề tài…
Tuy đẫ cố gắng hết sức nhưng do kinh nghiệm, kiến thức bản thân...
... biết và loại bỏ các biến trung gian. Tuyến tính hóa các phương trình vi phân phi tuyến
tương ứng có thể.
Tiếp tục trong các mô hình toán học tuyến tính hoặc tuyến tính hóa các đại lượng vào
và ... đưa vào cửa nhập liệu, nước theo ống 4 vào thiết bị và
đi từ dưới lên. Nước muối bão hòa sẽ theo ống 2 đi ra ngoài, tại cửa số 2 có hệ
thống lọc cặn không cho cặn theo ống 2 di ra ngoài. Tất ... để đo lưu lượng là đo tín hiệu áp suất giữa 2
bên ống venture ( phương pháp đo lưu lượng theo độ giảm áp thay đổi).
Như vậy ống venturi đóng vai trò cảm biến lưu lượng, chuyển tín hiệu lưu...
... kế hệthốngđiềukhiểntự động
GVHD:Bùi Trương Vĩ
Theo bảng 7-4 (TKCTM) lấy
ε
σ
= 0,88
ε
τ
= 0,77
Theo bảng 7-8 (TKCTM) tập trung cho rãnh then
k
σ
= 1,63
k
τ
= 1,5
Tỷ số:
85,1
88,0
63,1k
==
σ
σ
ε
95,1
77,0
5,1k
==
τ
τ
ε
... mmN
=
σ
mmd
mm
49,17
50.1,0
26795
3
==⇒
−
Vậy chọn d
m
= 20 mm
Kiểm nghiệm trục theo hệ số an toàn
Hệ số an toàn được tính theo công thức
[ ]
n
nn
nn
n ≥
+
=
22
.
τσ
τσ
n
σ
- hệ số an toàn chỉ xét ... không cần kẹp chặt chi tiết theo phương thẳng đứng, chi cần cố định hai bên
chi tiết, lưỡi cưa thực hiện chuyển động cắt từ trên xuống sẽ tạo nên lực ép kẹp chi
tiết theo phương thẳng đứng. Phương...
... định theo các tham số định mức:
41
cd2
W.
cd
od
R
U
F
=
kt
F
u
M
I
e
dt
dI
TF
∆
∆
≈=
.
1
Stđ của cuộn hồi tiếp âm mềm theo dòng
)(1) (
4
IIiF
catu
∆−=
β
St đ của cuộn hồi tiếp cắt nhanh theo ... thống truyền động làm các
mạch hồi tiếp âm theo tốc độ hoặc theo áp
- Vùng công tác là đặc tính AI
d
, vùng này được tạo ra bởi mạch hồi tiếp cắt nhanh
theo dòng phần ứng. Phần diện tích hình chữ ... động của cuộn hồi tiếp âm mềm theo dòng phần ứng.
- F
4
: Sức từđộng của cuộn hồi tiếp cắt nhanh theo dòng phần ứng.
- F
6
: Sức từđộng của cuộn hồi tiếp âm theo áp.
3.1.4 - Xác định sức từ...
... giảm tốc của động cơ Đ theo chiều
thuận(tiến)muốn tăng tốc và giảm tốc theo chiều ngược lại thì ta gạt tay số về vị trí
1’,2’,3’,4’ quá trình diễn ra như quá trình chay theo chiều thuận.
SVTH:VŨ ... 200 100 75 50 45 40 30 20
3.1.3 - Xác định khâu hồi tiếp theo dòng,theo áp
Trong chế độ xác lập thì điện áp ổn định U
od
được tính theo công thức:
U
od
= I
t
.R
t
(3-5)
Trong đó:
- I
t
: Dòng ... lập của máy phát, khi đó tốc độ động cơ thay đổi
theo.
Theo đường đặc tính không tải của máy phát, thì quan hệ E
F
và I
kt
là quan hệ phi
tuyến, E
F
= f (I
kt
) hoặc E
F
= f (F
kt
).
Ta...
... kế hệthốngđiềukhiểntự động
GVHD:Bùi Trương Vĩ
Theo bảng 7-4 (TKCTM) lấy
ε
σ
= 0,88
ε
τ
= 0,77
Theo bảng 7-8 (TKCTM) tập trung cho rãnh then
k
σ
= 1,63
k
τ
= 1,5
Tỷ số:
85,1
88,0
63,1k
==
σ
σ
ε
95,1
77,0
5,1k
==
τ
τ
ε
... Vĩ
69,13
112.15
920.25
==
u
Theo bảng 6-7(TKCTM) số lần va đập cho phép trong một giây là [u] =30 cho
nên điều kiện u ≤ [u] được thỏa mãn.
Tính chính xác khoảng cách trục A theo số mắc xích đã chọn ... không cần kẹp chặt chi tiết theo phương thẳng đứng, chi cần cố định hai bên
chi tiết, lưỡi cưa thực hiện chuyển động cắt từ trên xuống sẽ tạo nên lực ép kẹp chi
tiết theo phương thẳng đứng. Phương...
... xác định theo công thức nào sau đây?
Chương 2. Các đặc tính của hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục
30
Đặc tính biên tần của phần tử được xác định theo biểu ... (PTL) của phần tử.
Đặc tính BTL thường được đo bằng decibel (dB). Khi tính theo decibel, đặc tính BTL được
xác định theo công thức:
( ) ( )
20lg
LA
ω ω
=
(2.31)
( )
A
ω
ω
→∞
ω
−∞←
BT
( )
ϕ ... khiểntựđộng liên tục
31
Đặc tính PTL được tính theo đơn vị độ. Khi xây dựng các đặc tính logarithm, để thuận tiện,
lấy trục hoành theo logarithm của tần số (
lg
ω
) và đơn vị tính của nó...
... nhưng lại không phản ánh đúng chất
lượng về hệ thống. Theo hình 4.5, ta nhận thấy quá trình quá độ theo đường 1 tốt hơn nhưng nếu
tính theo
1
I
thì nó lại cho giá trị lớn hơn. Trong trường ... hệthốngđiềukhiển nhất thiết phải đáp ứng
được. Giá trị sai lệch dư theo lý thuy t được ký hiệu là
∂
và được tính theo công thức:
Chương 4. Khảo sát chất lượng của hệthốngđiềukhiểntự ... tính theo (4.19) thì phải biết trước đường
biến thiên của
e
.
Để thuận tiện cho việc đánh giá quá trình quá độ, người ta sử dụng tiêu chuẩn tích phân
bình phương sai lệch được tính theo công...
... quá độ.
Một hệthống tuyến tính liên tục được gọi là ổn định nếu quá trình quá độ của nó t
ắt dần
theo thời gian, không ổn định nếu quá trình quá độ của nó tăng dần theo thời gian và ở biên ... ổn định của hệthống theo
phương pháp trên, người ta dùng các tiêu chuẩn ổn định đại số và tần số.
3.3.1 Điều kiện cần.
Điều kiện cần thiết để một hệthốngđiềukhiển tuyến tính ổn định là ... điềukhiểntựđộng liên tục
63
Theo phương pháp quỹ đạo nghiệm số, hình nào dưới đây tương ứng với
3nm−=
?
a. a
b. b
c. c
Bài 10.
Theo tiêu chuẩn Mikhailope, hệ thống...
...
- Hệ tuyến tính là hệthống mà tất cả các phần tử của nó đều là tuyến tính.
- Hệ phi tuyến là hệthống mà chỉ cần một trong các phần tử của nó là phi tuyến.
Nội dung cơ bản nhất của lý thuy
ết ... hiệu mà hệthống tuyến tính lại được phân ra làm hai loại là hệ
thống liên tục tuyến tính và hệthống rời rạc tuyến tính. Các khái niệm liên tục và rời rạc ở đây
được hiểu theo biến thời gian. ... thuy t mà mình đang nghiên cứu. Với mục đích đó, h
ệ thống ĐKTĐ được phân
làm hai loại chính, phụ thuộc vào tính chất của các phần tử trong hệthống là hệthống tuyến tính
và hệthống phi tuyến....
...
điều chế theo biên độ, điều chế theo độ rộng, điều chế theo pha và điều chế theo tần số. Trong hệ
thống này thường sử dụng các phần tử xung có phương pháp điều chế theo biên độ hoặc theo độ
rộng ... pháp
lượng tử hóa là lượng tử hóa theo mức, lượng tử hóa theo thời gian và lượng tử hóa hỗn hợp.
+ Lượng tử hóa theo mức: giá trị tín hiệu ra được quy định theo những mức nhất định phụ
thuộc ...
là hệ rời rạc tuyến tính (hay hệ xung-số).
Trong phần trước chúng ta đã nghiên cứu về hệthống liên tục tuyến tính. Trong phần này,
chúng ta sẽ nghiên cứu về hệthống rời rạc tuyến tính.
Trong...
...
01
0az a+ =
ổn định theo phương pháp bảo
toàn hình dạng là gì?
Bài 10.
Giả sử hệthống rời rạc có PTĐT dạng:
2
2340zz+ +=
.
Chuyển về hệ liên tục tuyến tính tương đương theo phương pháp biến ... tròn đơn vị
Bài 2.
Sau khi đặt biến phụ theo phương pháp biến đổi bảo toàn hình dạng, ta có thể xét tính ổn
định c
ủa một hệthống rời rạc theo các tiêu chuẩn ổn định của
a. Hệ liên tục ... thốngđiềukhiển rời rạc tuyến tính sẽ ổn định nếu PTĐT của hệthống có các
nghiệm thực hoặc nghiệm phức có module nhỏ hơn 1 (
1z <
).
- Hệthốngđiềukhiển rời rạc tuyến tính sẽ không ổn...