he dieu khien truc chinh may tien cnc
THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH MÁY TIỆN
Ngày tải lên :
27/04/2013, 23:41
... cỏc s cú hai nhúm van (b bin i kộp) Mi nhúm dn dũng in theo mt chiu nờn b bin i cú kh nng dn in theo c hai chiu B bin i nh vy cú th c ni theo nhiu s khỏc Cú b chnh lu iu khin l s u chộo v s ... h truyn ng ny, cú th s dng cỏc hi tip ging nh h thng F - , nh hi tip dng theo dũng in phn ng, hi tip õm theo tc v theo in ỏp hn ch dũng in b bin i v phn ng ng c, s dng hi tip õm dũng in cú ... cú phm vi iu chnh tc rng nờn ng c cn c kim tra theo iu kin mụmen cn tnh tc nh nht cú tớnh n s gim mụ men ng c iu kin lm mỏt xu v kim tra theo iu kin mụ men ng Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Minh...
- 69
- 1.4K
- 23
Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC
Ngày tải lên :
05/12/2012, 10:28
... khiển tay người vận hành Trên máy phay CNC trình gia công thực tự động.Một hệ thống điều khiển theo chương trình số CNC điều khiển theo dõi trình Hệ thống CNC cần có chương trình làm việc người ... chuyển động độc lập theo trục ( quan hệ ràng buộc khác ) Dạng điều khiển dùng cho máy phay máy tiện điều khiển theo chương trình số c) Điều khiển theo biên dạng Điều khiển theo biên dạng (contour) ... công cụ CNC Các trục toạ độ máy công cụ CNC cho phép xác định chiều chuyển động cấu máy dụng cụ cắt (hình) trục toạ độ X,Y,Z chiều dương X,Y,Z xác định theo quy tắc bàn tay phải (hình) theo nguyên...
- 28
- 4.8K
- 14
Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC
Ngày tải lên :
28/04/2013, 00:14
... CNC 3.1 Nguyên lý làm việc máy công cụ CNC 3.2 Các dạng điều khiển điều khiển số 3.2.1 Điều khiển điểm 3.2.2 Điều khiển đoạn hay đường thẳng 3.3.3 Điều khiển theo ... tiểu luận tham khảo Đ2: KHÁI NIỆM VỀ MÁY CÔNG CỤ CNC I khái niệm chung máy công cụ CNC Các đặc điểm kết cấu máy công cụ điều khiển CNC so với máy công cụ thông thường 1.1 ... 1.2 Máy công cụ CNC Ưu, nhược điểm máy công cụ CNC yêu cầu đặt 2.1 Ưu điểm 2.2 Nhược điểm 2.3 Các yêu cầu đặt II Chức CNC .16 1.Các...
- 11
- 788
- 2
Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC
Ngày tải lên :
07/08/2013, 16:20
... trục - Nội suy thẳng theo n n trục - Nội suy vòng theo n trục Nội suy vòng theo n trục đồng thời với nội suy thẳng theo trục vuông góc với mặt phẳng đờng tròn nội suy (nội suy theo đờng xoắn ốc) ... đờng cong đa có sai lệch không? Sai theo hớng nào? Sau định hớng điều chỉnh đợc thực theo trục tọa độ theo hớng nào? b) Trình bày thông số đờng cong hàm số theo thời gian thực: x = x (t); y= y ... dao đợc điều khiển theo trục Z phay biên dạng kết hợp hai trục X, Y Z Y X Hình 5: Điều khiển 2D - 13 b) Điều khiển contour 2,5D Cho phép dịch chuyển dụng cụ theo đờng thẳng theo cung tròn số mặt...
- 98
- 614
- 1
Hệ điều khiển chỉnh lưu cầu 3 pha điều khiển mắc trực tiếp với lưới điện có nhiệm vụ tạ nguồn dòng có các thông số như sau: Lưới 3x220 V Itmax = 60 A; Itmin = 15A Rt = 2Ω; Lt = 2,6H
Ngày tải lên :
15/10/2013, 15:31
... trở R6 mắc song song với điện trở Rb Vì số thời gian τ = (R6//Rb) nt C = RtđC Transistor chọn theo dòng max qua máy biến áp loại 2N222 chịu dòng cở 1A Để đảm bảo đến cuối xung dòng vào bong T ... 12 Rbbd = 1+0,00267p Tải RL: 1/ Rt Mô hình tải có dạng: Rtai = 1+ pTt với Rt la điện trở tải, theo giả thiết có Rt = 2Ω ¿ Rt Tt số thời gian tải: Tt = = 2,6 = 1,3 (s) 0,5 Do ta có hàm truyền ... 1,0 (1+1.67.10 )(1+0.0 1s)(1+1,3s) −3s ≈ 1,002 (1+0,00267s)(1+1,3 s) = K (1+Tlớn s)(1+Tnhỏ s) Theo phương pháp tối ưu modun thiết kế điều khiển cho đối tượng ta có: Tlon Kp = 2.K.Tnho = 243 KI...
- 9
- 2.5K
- 14
Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện
Ngày tải lên :
06/11/2012, 11:09
... vài thập niên nhƣng năm gần phát triển mạnh mẽ có nhiều thành công công nghiệp Điều khiển dự báo theo mô hình (Model Predictive Control MPC) kỹ thuật điều khiển tiên tiến đƣợc nhiều ngƣời ƣa chuộng ... Chƣơng 2: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO 14 2.1 Tổng quan điều khiển dự báo 15 2.1.1 Điều khiển theo mô hình dự báo gì? (Model Prediction 15 Control) 2.1.1.1 Khái quát chung MPC 15 2.1.1.2 Thuật ... điều khiển mức nƣớc bao Hình 1.2 Các tín hiệu điều khiển dự báo Hình 1.3 Phân phối ứng dụng MPC theo mức độ phi tuyến hệ thống Hình 2.1 (a) Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dự báo (b) Chiến lƣợc...
- 99
- 1.5K
- 10
Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 17:01
... vài thập niên nhƣng năm gần phát triển mạnh mẽ có nhiều thành công công nghiệp Điều khiển dự báo theo mô hình (Model Predictive Control MPC) kỹ thuật điều khiển tiên tiến đƣợc nhiều ngƣời ƣa chuộng ... Chƣơng 2: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO 14 2.1 Tổng quan điều khiển dự báo 15 2.1.1 Điều khiển theo mô hình dự báo gì? (Model Prediction 15 Control) 2.1.1.1 Khái quát chung MPC 15 2.1.1.2 Thuật ... điều khiển mức nƣớc bao Hình 1.2 Các tín hiệu điều khiển dự báo Hình 1.3 Phân phối ứng dụng MPC theo mức độ phi tuyến hệ thống Hình 2.1 (a) Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dự báo (b) Chiến lƣợc...
- 99
- 1K
- 5
Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID số S7- 200
Ngày tải lên :
05/12/2012, 12:09
... trứng đợc đa vào buồng ấp theo đợt, thông thờng đợt, đợt cách tuần 1.1 Yêu cầu độ ẩm máy ấp trứng gia cầm Độ ẩm yếu tố quan trọng trình ấp Yêu cầu cụ thể đợc xác định theo bảng dới đây: * Yêu cầu ... phải đợc chuyển tơng đơng thành gián đoạn theo chu kỳ trích mẫu có dạng: n Un = Kc.en+ K I e n + U + KD.(en- en-1) (3.1) CPU PLC tính toán giá trị đầu theo mô hình cải biến: Un = UPn + UIn + UDn ... với tín hiệu đặt trớc USv đa độ sai lệch e (e= USvUPv) Bộ điều khiển điều khiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực...
- 28
- 1.8K
- 6