...
http://www.embestdks.com
1
Chương 1: Giớithiệu chung vềviđiềukhiển
I. Giớithiệu chung
- Lịch sử viđiềukhiển
Ngày nay, các bộ viđiềukhiển đang có ứng dụng ngày càng rộng rãi ...
Chương 2: Viđiềukhiển PIC
Giới thiệu chung
Trong chương này chúng ta sẽ đi tìm hiểu vềViđiềukhiển PIC, mà cụ thể là dòng Vi
điều khiển PIC18F4331. Tại sao lại chọn PIC18F4331, điều này ... năng cơ bản trong Viđiềukhiển PIC
2.1 Khối tạo xung dao động
Mạch tạo dao động được sử dụng để cung cấp xung đồng hồ cho Viđiều khiển.
Xung đồng hồ là cần thiết để Viđiềukhiển có thể thực...
... lượng Flash của viđiều khiển,
ví dụ : ATUC30512 có 512 kB Flash).
Dòng viđiềukhiển MEGA AVR.
Dòng Tiny AVR.
Dòng LCD AVR
Dòng USB AVR
Dòng CAN AVR.
2.2) Sơ bộ vềviđiềukhiển Atmega16
Atmega16 ... nguồn clock của AVR nhỏ hơn
một số loại viđiềukhiển khác (như PIC) nhưng thời gian thực thi vẫn nhanh hơn.
2.1.4) Một số họ vidiềukhiển AVR
Vi điềukhiển AVR rất phong phú và đa dạng, bao ... làm vi c: 8 MHz đối với Atmega16L, 16MHz đối với
Atmega16 tối đa .
28
thanh ghi điều khiển, trạng thái … của thiết bị ngoại vi đều nằm ở
đây.
RAM ngoại (External RAM) : các chip viđiều khiển...
... SVTH: NGUYỄN NGỌC TOÀN
CHƯƠNG I
GIỚI THIỆUVIĐIỀUKHIỂN8051
I. CẤU TẠO VIĐIỀUKHIỂN8051
1. TÓM TẮT PHẦN CỨNG HỌ MSC-51 (8051)
MCS-51 là họ IC viđiềukhiển do hãng Intel sản xuất. Các ... dụng của một bộ viđiềukhiển khác. Vì vậy
để có những hiểu biết cụ thể về các bộ viđiềukhiển cũng như để phục vụ cho
đề tài tốt nghiệp này ta bắt đầu tìm hiểu một bộ viđiềukhiển thông dụn ... biểu
cho họ là 8031, 8051, 8951 Những đặc điểm chính và nguyên tắt hoạt động
của các bộ viđiềukhiển này khác nhau không nhiều. Khi đã sử dụng thành
thạo một loại viđiềukhiển thì ta có thể...
... cảm biến siêu âm SRF 6
3.Một số viđiều khiểu họ 8051 7
Phần nội dung 8
1.Cảm biến siêu âm và đặc điểm kỹ thuật 8
2 .Vi điềukhiển8051 13
3.Giao tiếp giữa 8051 với cảm biến siêu âm SRF05 14
... bộ viđiềukhiển 17
Phần kết luận 19
Tài liệu tham khảo 19
Sinh vi n : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001 Page 3
Tìm hiểu cảm biến siêu âm SRF05 GVHD: Ths. Trần Nguyên Bảo Trân
VÀ VIĐIỀUKHIỂN8051
1. ... của SRF05 là ở chế độ 2.
+ Cảm biến siêu âm SRF05 có khả năng kết nối với viđiềukhiển8051 tạo thành vi mạch
điều khiển, ứng dụng của khả này được sử dụng trong một robốt dò đường tránh chướng...
... vừa học xong 3 bài học cơ bản nhất của một con viđiều khiển: Điềukhiển port,
vi t hàm delay và vi t chương trình ngắt.
Phần thứ tư của bài vi t chương trình ngắt, sẽ đi chi tiết vào các ngắt ... – DiÔn dµn PICVIETNAM.COM
S−u tÇm vµ biªn so¹n:linhnc308@yhoo.com 27
Điện tử cơ bản
Giới thiệu
Đây là phần rất cơ bản về điện tử, mà các bạn khi bắt đầu làm vi c với viđiềukhiển cần
phải ... viđiềukhiển để làm thời gian trễ. Như các bạn đã biết (nếu
chưa biết thì bây giờ biết hihi), mỗi lệnh của viđiều khiển, khi thực hiện, cần phải tốn một
khoảng thời gian nào đó. Nếu một vi c...
... có thể đọc hay vi t thông tin lên nó. Hình bên dưới
mô tả file thanh ghi (register file) được ánh xạ vào PIC16F84.
PIC được chia làm 2 phần, Bank0 và
Bank1.
Bank1 dùng để điềukhiển các hoạt ... diễn
số Hex. Trước đây chúng ta hay vi t F9h với h có nghĩa là hexadecimal, bây giờ chúng
ta vi t lại là 0xF9, và cái này chính là dạng mà chúng ta sẽ vi t từ giờ trở đi.
Org 0x00 ;This ...
mà không bị bất kỳ điều gì ngăn cấm nó đếm tới FF và đến FF+1, vì vậy nó sẽ reset con
Pic làm cho chương trình phải khởi động lại từ đầu.
Để sử dụng WDT chúng ta cần làm 3 vi c.
Thứ nhất, cần...
... các quyền về an ninh được liệt trong ACE áp
dụng cho người dùng đó.
Hình 10.2: Ví dụ về danh sách an toàn (Access Control List).
3. Quản lý nhập / xuất (I/O Manager) :
Giới thiệuvề hệ điều hành ... hệ như vậy được gọi là hệ điều hành mạng. Mỗi tài nguyên của mạng
như tệp, đĩa, thiết bị ngoại vi được quản lý bởi một tiến trình nhất định và hệ điều hành
mạng điềukhiển sự tương tác giữa các ... dàng hơn mà không cần thay đổi các thành phần được thiết kế để chạy
dưới chế độ Kernel.
VI. Giớithiệuvề hoạt động của Windows NT Server
Khi chúng ta khởi động Windows NT Server hộp Begin logon...
... cầu người dùng phải có những hiểu biết khá
sâu về máy tính và Windows XP, nên trong phần này, chúng tôi chỉ tập trung
giới thiệu cho học vi n về nhiệm vụ quản lý ổ đĩa, tệp và thư mục trong ... chuột về gianh giới giữa các cột trên thước ngang hoặc ngay
trên bảng sao cho con trỏ chuột có dạng
- Rê chuột để điều chỉnh độ rộng của cột.
b. Thay đổi chiều cao dòng
- Đưa con trỏ chuột về ... thể sẽ phải chọn Tên người sử dụng và gõ vào mật khẩu
(password) để vào màn hình làm vi c.
4 Giớithiệuvề biểu tượng và cửa sổ
4.1 Biểu tượng
Biểu tượng (icon) là một hình nhỏ (picture) đại...
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật:
bionics), điềukhiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điềukhiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của điềukhiển học ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiển tự động
GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG
Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa ... khiển bằng tay (manual).
3. Hệ thống điềukhiển tự động:
Một hệ thống điềukhiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị điềukhiển (TBĐK).
- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).
- Thiết bị đo lường.
...
...
Chủ đề 1
Chủ đề 1
Giới thiệu hệ điều hành Windows
Giới thiệu hệ điều hành Windows
QTSC – CISCO Network Acadamy MS 2K-NT: Quản trị hệ điều hành Windows 2000-NT
Hall 7, Quang ... Network Acadamy MS 2K-NT: Quản trị hệ điều hành Windows 2000-NT
Hall 7, Quang Trung Software City
Giới thiệu hệ điều hành Windows
Giới thiệu hệ điều hành Windows
!"#$!#%&#'()*
#'()*+%+,-'%#.'+%+/
#'()*01#,2+(3**(#1/
QTSC ...
hệ điều hành Microsoft Windows. Giớithiệu Windows
2000 với các công nghệ mới được phát triển so với
các hệ điều hành trước. Tiếp theo là giớithiệu một số
đặc điểm chủ yếu của hai hệ điều...
... và xuất ra tín hiệu điều khiển.
1.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN RỜI RẠC
Hệ thống điềukhiểnrờirạclàhệ thống điềukhiển trongHệ thống điềukhiển rời rạc là hệ thống điềukhiển trong
đó tín ... ĐIỀU KHIỂNSỐGIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN SỐ
1.1 Đạicương về hệ thống điều khiểnrờirạc
1.2 Hệ thống điều khiểnsố
1.3 Hệ thống điều khiểnrờirạc
và hệ thống điều khiểnsố
... thuyết điềukhiển rời rạc hoàn
toàn có thể áp dụng để phân tích và thiết kế hệ thống điềukhiển số.
1.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN RỜI RẠC
Trong hệ thống rời rạc và hệ thống số, thông số điều...