... mẩu tínhiệuHệthống có tínhiệu ngõ vào ngõ tínhiệu analog hệthống analog; hệ có tínhiệu ngõ vào ngõ tínhiệu số gọi hệthống số Nếu khôi phục tínhiệu vào f(t) từ ngõ y(t) hệthống S thông ... Hệthống có ngõ vào ngõ tínhiệu analog gọi hệthống analog Mặt khác, hệ có ngõ vào ngõ tínhiệu số gọi hệthống số Máy tính số thí dụ hệthống số (hệ nhị phân), ta thấy máy tính đồng thời hệ ... Phân loại tínhiệu Có nhiều lớp tín hiệu, tài liệu ta quan tâm đến lớp tínhiệu sau: Tínhiệu liên tục tínhiệu rời rạc theo thời gian Tínhiệu analog tínhiệu số Tínhiệu tuần hoàn tínhiệu không...
... động sau: +Hệ thống truyền động máy phát - động chiều (Hệ F-Đ) +Hệ thống truyền động chỉnh lu điều khiển thyristor- động chiều +Hệ thống điều chỉnh xung áp - động chiều ( Hệ XA-Đ) +Hệ thống truyền ... Chơng I Giớithiệu công nghệ hệthống truyền động cho động quay chi tiết máy mài tròn I.Đặc điểm công nghệ Trong ngành chế tạo khí đại, loại máy mài chiếm ... dùng phơng pháp điều chỉnh tần số (Hệ Biến tần - Động cơ) 1 .Hệ thống truyền động máy phát - động chiều (F-Đ) Hệthống máy phát - động (hệ F-Đ hay Ward-Léonard) hệ truyền động điện mà mạch phần...
... (t) hệthống liên tục x[n] y [n] hệthống rời rạc Ghép nối hệthống đầu vào hệthốnghệthống đầu hệthống đầu vào + đầu hệthống đầu vào + hệthốnghệthống đầu Tính ổn định hệthống Một hệthống ... |x(t)| < ∞, ∀t đầu vào bị chặn Ví dụ: Xét tính ổn định hệthống y [n] = r n x[n] với |r | > Thuộc tính nhớ ◮ Hệthống gọi nhớ (memoryless) đầu phụ thuộc vào đầu vào thời điểm ◮ Hệthống gọi có nhớ ... gọi có nhớ đầu phụ thuộc vào đầu vào thời điểm khứ tương lai Ví dụ: Xét thuộc tính nhớ hệthống (a) y [n] = x[n] − x[n − 1] + 2x[n + 2] (b) i (t) = R v (t) Tính nhân Hệthống gọi nhân (causal)...
... cứng phần mềm Tại phải biểu diễn tínhiệuhệthống miền tần số? +Fourier chứng minh tínhiệu tổng hợp từ tínhiệu hình sin phân tích thành tínhiệu hình sin.Mà tínhiệu hình sin đặc trưng tần số,biên ... tắt lý thuyết Tín hiệu? Một đại lượng vật lý mang thôngtin Các nguồn tínhiệu xuất phát từ nguồn theo cách thức Hệ thống? Một đại lượng vật lý mà tác động lên tínhiệu để xử lý Hệthống bao gồm ... thuận tiện cho ta xét lượng tín hiệu. Vì lượng tínhiệu tỉ lệ với tần số + Trong thực tế kỹ thuật nhiều phân tích tínhiệu miền thời gian không đưa lại kết cả, phân tích tínhiệu miền tần số cho ta...
... quãng) - Tínhiệu số ( Digital Signal) : Thời gian rời rạc biên độ rời rạc ( loại tínhiệu mã hóa có hệthống xử lý riêng biệt so với tínhiệu tương tự) Biểu diễn số tínhiệu : - Tínhiệu xung ... sequence) : Là tínhiệu xâu tuần hoàn với chu kì N II Hệthống miền tần số : Khái niệm Hệthống : Lá thiết bị (device) sử dụng thuật toán tác động vào tínhiệu đầu vào để cung cấp tínhiệu đầu theo ... thời gian, hệthống không nhớ, hệthống tuyến tính,… Phụ thuộc vào dạng tínhiệu cần xử lý: Công cụ phân tích tần số: - Chuỗi Fourier – tínhiệu tuần hoàn - Biến đổi Fourier – tínhiệu lượng,...
... van điều khiển đảm bảo hệthống xy lanh bị ngắt hoàn toàn với hệthống thủy lực CHƯƠNG II I PHÂN TÍCH HỆTHỐNG PHANH CỦA XE HUYNDAI 11 TẤN 2.1./ hệthống phanh 2.1.1 giớithiệu cấu phanh Cơ cấu ... đảm bảo khả tin cậy phanh Chú ý sử dụng hệthống phanh: Trong sử dụng hệthống phanh hệthống xe ô tô không nên đột ngột tác dụng lực vào hệthốngHệthống phanh 30 không nên tác dụng đột ngột ... KIỂM NGHIỆM HỆTHỐNG PHANH TRÊN XE TẢI HUYNDAI 11T: Hệthống phanh hệthống đặc biệt quan trọng ô tô, tính toán kiểm nghiệm lại hệthống phanh công việc cần thiết Nhiệm vụ đặt phải tính toán để...
... tục Hình - Mối quan hệ phép biến đổi Page Tìm hiểu biến đổi Fourier cho tínhiệuhệthống rời rạc miền tần số liên tục II CƠ SỞ NGHIÊN CỨU BIẾN ĐỔI FOURIER CHO TÍNHIỆUVÀHỆTHỐNG RỜI RẠC TRONG ... đổi Z Dưới trình bầy tính chất thường sử dụng phân tích phổ tínhiệu số đặc tính tần số hệ xử lý số 3.1 Tính chất tuyến tính Hàm tần số tổ hợp tuyến tính dãy tổ hợp tuyến tính hàm tần số thành ... vực khác Trong xử lý tínhiệu ngành liên quan, biến đổi Fourier thường nghĩ đến chuyển đổi tínhiệu thành thành phần biên độ tần số Ở tìm hiểu biến đổi Fourier cho tínhiệuhệthống rời rạc miền...
... Tínhiệu tương tự Ts 2Ts … Chuỗi xung lấy mẫu xs(t) xa(nTs) n Ts 2Ts … Tínhiệu lấy mẫu n Ts 2Ts … Tínhiệu rời rạc Tốc độ lấy mẫu lớn -> khơi phục tínhiệu xác 3.5.2 Quan hệ tần số tínhiệu ... hiệu tương tự • Để khơi phục lại tínhiệu tương tự xa(t) phổ tínhiệu khơi phục phải giống với phổ ban đầu xa(t) • Vì phổ tínhiệu lấy mẫu lặp lại vơ hạn phổ tínhiệu tương tự, nên cần phải giới ... A cos(ωn) ⇒ ω = ΩTs Trong đó: ω - tần số tínhiệu rời rạc Ω - tần số tínhiệu tương tự Ts - chu kỳ lấy mẫu 3.5.3 Quan hệ phổ tínhiệu rời rạc phổ tínhiệu tương tự +∞ F X ( f ) = X = Fs...
... hành thuật tóan: Sắp xếp liệu vào theo thứ tự cột, mảng x Tính DFT theo hàng mảng x, F(n2,k1) Tính mảng hệ số WNn2k1 Nhân mảng F(n2,k1) với WNn2k1, G(n2,k1) Tính DFT theo cột mảng G(n2,k1), ... độ dài dãy x(n) phân tích N=N1N2, độ dài khơng thể biểu diễn dạng thêm vài mẫu vào sau dãy x(n) Giả thiết liệu vào xếp vào mảng theo thứ tự cột với số cột N1 số hàng N2: n2 n1 … N1-1 x(0) x(N2) ... GIAN Giả thiết dãy x(n) có độ dài N=2M, khơng có dạng lũy thừa thêm vài mẫu vào sau dãy x(n) Thuật tóan dựa phân chia dãy vào x(n) thành dãy nhỏ, biến n biểu thị cho trục thời gian nên gọi phân...
... niệm hệthống Hệthống đặc trưng toán tử T làm nhiệm vụ biến đổi tínhiệu vào x thành tínhiệu y x T y Hệthống Các hệthống xử lý tín hiệu: Hệthống tương tự: Tínhiệu vào tínhiệutínhiệu ... vào tínhiệutínhiệu tương tự Hệthống rời rạc: Tínhiệu vào tínhiệutínhiệu rời rạc Hệthống số: Tínhiệu vào tínhiệutínhiệu số Hệthống thực tế Hệthống Thiết bị vật lý, thiết ... quả: Tínhiệu phụ thuộc tínhiệu vào thời điểm khứ Hệ không nhân quả: không thoả tính chất Hệthống ổn định & không ổn định Hệthống ổn định: tínhiệu vào bị chặn /x(n)/ < ∞ tínhiệu bị chặn...
... thêm vào chương trình để vừa vẽ đồ thị cho vừa vẽ đồ thị tínhiệu trễ mẫu sau: b Thực việc nhập chiều dài L dãy từ bàn phím Bài Cho dãy tínhiệu hình sin dạng tương tự chương trình vẽtínhiệu ... tương tự chương trình vẽtínhiệu hình sin Từ tínhiệu hình sin cho vẽtínhiệu hình sin rời rạc với chiều dài dãy phát từ đến 50, với pha ban đầu tínhiệu π π/2 n=0:40; f=0.1; pha=0; A=1.5; goc=2*pi*f*n-pha; ... ylabel('Bien do'); axis; Kết cho đồ thị sau: Bài tập: Hãy vẽ dạng tínhiệu hình sin thành tínhiệu hình sin rời rạc Bài 4: Viết chương trình tính tích chập hai dãy hữu hạn sau % Tinh toan vave tich...
... hệthống có hàm truyền đạt tổng hàm truyền đạt thành phần - Hệ có hồi tiếp c Sự ổn định hệthống TT – BB Đối với hệthống tuyến tính bất biến, tínhiệu đầu vào đầu hệthống xuất tínhiệuhệthống ... Một hệthống TT –BB ổn định chiỉkhi vòng tròn đơn vị mặt phẳng z nằm miền hội tụ hàm truyền đạt hệthống c2 Sự ổn định hệthống nhân Trong thực tế gặp hệthống nhân ổn định, ta xét ổn định hệthống ... Phân tích hệthống TT – BB miền z Các phần tử thực hệthống miền z giống miền n, khác kí hiệu phần tử trễ ta thay D = Z-1 a Nguyên tắc phân tích hệthống - Phân tích hệ tổng quát thành hệ nhỏ (...
... số tín hiệu, biến đổi Fourier có vai trò quan trọng, tồn thuật toán tính toán DFT hiệu Từ Cooley phát thuật toán tìm nhanh biến đổi DFT, thuật toán ngày phát triển ứng dụng nhiều xử lí số tínhiệu ... (x(n)) hiệu Giải thuật thuật toán tính nhanh FFT việc phân giã DFT-N điểm thành DFT-Ni nhỏ (Ni
... liên hệ với hệthống khác trao đổi thôngtin I.2 :Hệ thống Hệthốngtínhiệu vào tínhiệu ra: hệ đơn tínhiệu (single input single output system, gọi tắt hệ đơn) Hệthống nhiều tínhiệu vào ... thống Phân loại theo tínhiệu Hệthống điều khiển tínhiệu liên tục Hệthống điều khiển tínhiệu số III.2: Phân loại hệthống Hệthống tuyến tính : Là hệthống miêu tả hệ phương trình vi ... nhiều tínhiệu : hệthống đa tínhiệu vào đa tínhiệu ra, gọi tắt hệ đa tínhiệuhệ MIMO (multi-input multioutput system, gọi tắt hệ đa) II: Các đặc trưng tínhiệu phân loại II.1: Các đặc trưng tín...
... thuộc tínhiệu vào thời điểm Ví dụ y(n)=A.x(n) – Có nhớ: tínhiệu phụ thuộc tínhiệu vào nhiều thời điểm Ví dụ y(n) = x(n) – x(n-1) 34 1.5.Tính chất hệ TTBB • Hệ đồng Tínhiệutínhiệu vào y(n) ... lượng tử hóa Tínhiệu số Xử lý số tínhiệuTínhiệu số Tínhiệu tương tự Lấy mẫu & biến đổi tương tự-số ADC Xử lý tínhiệu số Biến đổi số tương tự Tínhiệu tương tự DAC Tại lại tínhiệu số ? • ... Response) • Năng lượng tínhiệu W= ∞ ∑ x(n) n=−∞ 26 1.4 Phân loại hệ xử lý tínhiệu rời rạc Tính tổng chập Ví dụ Tínhiệu vào đáp ứng xung hệ TTBB hình vẽ Hãy tính tínhiệu h(n) -2 -1 x(n) n...