giấc mơ hình cánh diều

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

Ngày tải lên : 25/08/2012, 11:26

... quát về tay máy • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi công • Hướng dẫn thao tác 2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Chủ yếu là mô hình cánh tay máy được gia công 2.3 PHƯƠNG PHÁP ... 4. Khớp cánh tay 8. Công tắc logic Lưu đồ mô tả hoạt động của ROBOT L2001 2s 1.5s Hình 3.4 : Sơ đồ mô tả hoạt động của ROBOT L2001 Kẹp chi tiết (2s) Nâng 2 khớp : cánh tay- ... đồng thời xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồ Hạ cánh tay Mở hàm kẹp 1.2 s Nâng cánh tay Xoay đế về vị trí đầu, xoay nghịch cổ, hạ khuỷu và cánh tay 1 s Đồ án tốt nghiệp ROBOT L2001 có 4...

56
2.9K
14

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085

Ngày tải lên : 01/05/2013, 14:38

... trên, duy chỉ hình thức mang dáng dấp của tay “Người”. 3.3 CẤU TRÚC TỔÀNG QUÁT CỦA IR Chúng ta hãy xem xét cấu trúc của một tay máy công nghiệp có sơ đồ ở hình 3.2. Tay máy trên hình 3.2 có 6 ... tay. Động cơ 4 : xoay thuận nghịch khớp cánh tay. Động cơ 5 : xoay thân đế (thân người). Các động cơ 2, 3, 4, 5 được bố trí trên 4 khâu chuyển động và hình thành 4 bậc tự do. 3.5.2 NGUYÊN LÝ ... 8 OC 1 G 1 1 Q0 2 Q1 5 Q2 6 Q3 9 Q4 1 2 Q5 1 5 Q6 1 6 Q7 1 9 Hình 4.4 : Sơ đồ mạch chốt tuyến địa chỉ thấp Đồ án tốt nghiệp 1.5s Hình 3.4 : Sơ đồ mô tả hoạt động của ROBOT L2001 3.5 TRANG...

53
908
2

Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085

Ngày tải lên : 13/08/2013, 15:38

75
563
0

Khủng hoảng tài chính nhìn từ giác độ tự do hóa tài chính mô hình cảnh báo khủng hoảng tài chính cho việt nam

Ngày tải lên : 22/09/2013, 23:42

80
333
1

Khủng hoảng tài chính nhìn từ giác độ tự do hóa tài chính mô hình cảnh báo khủng hoảng tài chính cho việt nam

Ngày tải lên : 22/09/2013, 23:46

80
362
0

Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx

Ngày tải lên : 27/01/2014, 12:20

... xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồ 1 Hạ cánh tay Mở hàm kẹp 1.2 Nâng cánh tay Xoay đế về vị trí đầu, xoay nghịch cổ, hạ khuỷu và cánh tay Hình 3.4 : Sơ đồ mô tả hoạt động của ROBOT ... về tay máy • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi công • Hướng dẫn thao tác 2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Chủ yếu là mô hình cánh tay máy được gia công 2.3 PHƯƠNG ... cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều khiển được trình bày ở hình 4.1 Đồ án tốt nghiệp được dùng như...

57
833
0

Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do

Ngày tải lên : 07/02/2014, 01:00

... về tay máy • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi công • Hướng dẫn thao tác 2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Chủ yếu là mô hình cánh tay máy được gia công 2.3 PHƯƠNG ... • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng những chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực hiện đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” ... năng Đặt/Đặt lại bit như phân loại trong hình 4.7(b). Nếu D 7 =1 các bit D 6 -D 5 quyết định các chức năng I/O ở các mốt khác nhau,như trình bày ở hình 4.9 Nếu bit D 7 =0,cổng C hoạt động...

57
560
0

Luận văn: Nghiên cứu thiết kế mô hình cảnh báo và xử lý một số tình huống cho kho chứa hàng ứng dụng bộ điều khiển PLC ppt

Ngày tải lên : 09/03/2014, 05:20

... S7-200. Hình 2.1 Hình 2.2 * Tích hợp CPU, I/O nguồn cung cấp vào một Module, có nhiều loại CPU: CPU212, CPU 214, CPU 215, CPU 216 Hình dáng CPU 214 thông dụng ... nó thông qua cửa sổ màn hình dưới đây khi chọn mục “Set PG/PC Interface ”. Đặt tham số làm việc: Sau khi cài đặt xong STEP7, trên màn hình desktop sẽ xuất hiện ... phần cứng. Ta phải xây dựng cấu hình phần cứng khi tạo một project. Dữ liệu về cấu hònh sẽ được truyền đến PLC sau đó. 13 Hình 1.3: Hệ thống điều khiển dùng...

63
1.1K
0

nghiên cứu thiết kế mô hình cảnh báo và xử lý một số tình huống cho kho chứa hàng ứng dụng bộ điều khiển plc 

Ngày tải lên : 21/04/2014, 10:34

... S7-200. Hình 2.1 Hình 2.2 * Tích hợp CPU, I/O nguồn cung cấp vào một Module, có nhiều loại CPU: CPU212, CPU 214, CPU 215, CPU 216 Hình dáng CPU 214 thông dụng ... phần cứng. Ta phải xây dựng cấu hình phần cứng khi tạo một project. Dữ liệu về cấu hònh sẽ được truyền đến PLC sau đó. 13 Hình 1.3: Hệ thống điều khiển dùng ... nó thông qua cửa sổ màn hình dưới đây khi chọn mục “Set PG/PC Interface ”. Đặt tham số làm việc: Sau khi cài đặt xong STEP7, trên màn hình desktop sẽ xuất hiện...

62
611
0