... theo (I) Hình Sơ đồ điềukhiển cho mạch vòng dòng điện [5] HìnhĐiềukhiển mạch vòng dòng điện [5] Môhình tuabin gió pin mặttrời 3.1 Môhình tuabin gió Theo [6], công suất tuabin gió tính theo ... kiếm dựa môhình Kỹ thuật đồi hỏi phải biết xác thông số pin mặttrời số đo nhiệt độ xạ mặt trời, hình 18 Mô Matlab – Simulink Hình 19 Điềukhiền nối lưới cho tuabin gió nguồn pin mặttrời sử ... tuabin gió phân tích trên, môhình tuabin gió xây dựng Matlab/Simulink với thông số đầu vào tốc độ gió, tốc độ máy phát điện thông số đầu mômen, hình 11 3.2 Môhình máy phát điện (PMSG) Mô hình...
... Chương III THIẾT KẾ VÀMÔ PHỎNG BỘĐIỀUKHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP DỰA TRÊN CƠ SỞ MÔHÌNH MẪU ĐỂ ĐIỀUKHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG - Lý thuyết điềukhiểnthích nghi theo môhình mẫu MRAS - Cấu ... toán thông số - Mô 3.1 Lý thuyết điềukhiểnthích nghi theo môhình mẫu MRAS 3.1.1 Lịch sử phát triển hệ điềukhiểnthích nghi 3.1.2 Khái quát hệ điềukhiểnthích nghi Điềukhiểnthích nghi trực ... Thiết kế điềukhiển PID kinh điển - Thiết kế điềukhiển PID thích nghi - Tiến hành mô sử dụng điềukhiển PID kinh điển điềukhiển PID thích nghi, tiến hành thực nghiệm điềukhiển cho điều khiển...
... vào sau đưa một tín hiệu điềukhiển để điều chỉnh trình cho phù hợp BỘĐIỀUKHIỂN PID(tt) SƠ ĐỒ KHỐI CỦABỘĐIỀUKHIỂN PID BỘĐIỀUKHIỂN PID(tt) Trong hàm truyền khâu PID là: Với: BỘ ... Với: BỘĐIỀUKHIỂN PID(tt) Việc hiệu chỉnh thông số KP, KI, KD làm tăng chất lượngđiềukhiển Ảnh hưởng thông số lên hệ thống sau: BỘĐIỀUKHIỂN PID(tt) BỘĐIỀUKHIỂN PID(tt) điềukhiển tỉ ... nghĩa: Bộđiềukhiển PID (A proportional integral derivative controller) điềukhiển sử dụng kỹ thuât điềukhiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điềukhiển tự động Một điều khiển...
... vào sau đưa một tín hiệu điềukhiển để điều chỉnh trình cho phù hợp BỘĐIỀUKHIỂN PID(tt) SƠ ĐỒ KHỐI CỦABỘĐIỀUKHIỂN PID BỘĐIỀUKHIỂN PID(tt) Trong hàm truyền khâu PID là: Với: BỘ ... Với: BỘĐIỀUKHIỂN PID(tt) Việc hiệu chỉnh thông số KP, KI, KD làm tăng chất lượngđiềukhiển Ảnh hưởng thông số lên hệ thống sau: BỘĐIỀUKHIỂN PID(tt) BỘĐIỀUKHIỂN PID(tt) điềukhiển tỉ ... nghĩa: Bộđiềukhiển PID (A proportional integral derivative controller) điềukhiển sử dụng kỹ thuât điềukhiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điềukhiển tự động Một điều khiển...
... nguồn 2200uF 25V IC ổn áp 7805 KHỐI VI ĐIỀUKHIỂN AT89C51 Hình 3.5: Khối điềukhiển AT89C51 Trung tâm điềukhiển chế độ làm việc động toàn hoạt động khác: điềukhiển động chạy tốc độ mong muốn, hoạt ... Thiết kế mạch điềukhiển 3.3.1 Giới thiệu vi điềukhiển 8051 MSC51 họ Vi ĐiềuKhiển (Microcontroller) hãng Intel sản xuất.Các IC họ MSC51 tiêu biểu 8051 8031 Đặc biệt, vi điềukhiển 89C51 sản ... động vào thông số ngƣời ta điềukhiển động KĐB sơ đồ đặc biệt để điềukhiển động thông qua điều chỉnh công suất trƣợt mạch rôto, sơ đồ tầng Ta lần lƣợt khảo sát phƣơng pháp trên: 2.1.1 Điều khiển...
... LFFC Hình 3.1 Môhình cánh tay robot bậc tự Hình 3.2 Sơ đồ mô Robot bậc tự Hình 3.3 Sơ đồ khối mô đối tượng Robot bậc tự Hình 3.4 Sơ đồ khối điềukhiển LFFC sở điềukhiểnthích nghi theo môhình ... thống điềukhiểnthích nghi Kết luận rằng, trường hợpmôhình đối tượng xác sử dụng hệ thống điềukhiểnthích nghi, trình bám điềukhiểnthích nghi điềukhiển FEL tương tự Khi FEL hội tụ chậm điều ... chậm điềukhiểnthích nghi, tình điềukhiểnthích nghi ưa chuộng Tuy nhiên chưa có môhình đối tượng xác, điềukhiểnthích nghi thu hiệu suất bám mong muốn Bộđiềukhiển FEL trải qua điều đem...
... dựng điềukhiển robot bậc tự dùng điềukhiển Feedback kết hợp LFFC sở điềukhiểnthích nghi theo môhình mẫu -15- CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀMÔ PHỎNG BỘĐIỀUKHIỂN LFFC TRÊN CƠ SỞ MRAS ĐỂ ĐIỀUKHIỂN ... trúc điềukhiển FEL (hình 2.2) Tuy nhiên, phần feed-forward điềukhiển LC thực thông số a m, bm, cm, dm điềukhiểnthích nhi theo môhình mẫu 2.2 ĐIỀUKHIỂNTHÍCH NGHI THEO MÔHÌNH MẪU Hệ thống điều ... tích khái niệm điều khển Learning Feed Forward, lý thuyết điềukhiểnthích nghi theo môhình mẫu, điềukhiển LFFC sở điềukhiểnthích nghi theo môhình mẫu Từ kiến thức sở kết hợp với phương...
... nghiệp Hình 3.1 Hình dáng cặp thu phát hồng ngoại Hình 3.2 Hình dáng led thu hồng ngoại Hình 3.3 Hình dáng sơ đồ Rơle Hình 3.4 Hình minh họa sơ đồ khối role điện từ Hình 3.5 Cảm biến LM 35 Hình ... thông minh Hình 3.7 Sơ đồ mạch vi điềukhiển PIC 16F877A Hình 3.8 Sơ đồ mạch in khối điềukhiển Hình3 .9 Sơ đồ nguyên lý cảm biến LM35 Hình 3.10 Sơ đồ nguyên lý mạch cảm biến đo nhiệt độLM35 Hình 3.11 ... • Điềukhiển tắt/mở bóng đèn nhờ transistor cấp dòng cho rơ le • Điềukhiển cấp nguồn từ xa module thu phát RF • Điều chỉnh nhiệt độ phòng điềukhiển từ xa 1.2.3 Các yêu cầu • Hệ thống điều khiển...
... 3.5 K T LU N 3.5.1 Mô ñun vào/ s Hình 3.36: M ng vi ñi u n PIC 3.5.4 Môhìnhmô ph ng 3.5.4.1 Nguyên lý ho t ñ ng 3.5.1.1 Mô ñun vào s 3.5.4.2 K t n i v i Mô ñun ñi u n 3.5.1.2 Mô ñun s 3.5.4.3 ... Mô ñun s 3.5.4.3 Lưu ñ thu t toán 3.5.2 Mô ñun vào/ Analog 3.5.2.1 Mô ñun vào Analog 3.5.2.2 Mô ñun Analog 3.5.3 Mô ñun Master Giao di n ñi u n 3.5.3.1 Mô ñun Master 3.5.3.2 Giao di n ñi u n 3.5.3.3 ... K t qu ñ t ñư c ñ i v i môhìnhmô ph ng 25 26 K T LU N PH M VI ĐÁNH GIÁ K T QU Đ TÀI Sau thi t k ch t o, môhình m ng vi ñi u n Pic ñ t ñư c m t s k t qu sau: + Mô ñun vào / s giao ti p thành...
... thành phần mà phạm trù điềukhiển lại chia làm nhiều loại điềukhiển khác Những đặc trưng lập trình loại điềukhiển trình bày sơ đồ hình 1.1.b: ĐIỀUKHIỂN Với chức lưu trữ ằ Bộ nhớ khả lập Tiếp ... trọng để xếp hạng hệ thống điềukhiển có phân biệt điềukhiển mà người dùng thay đổi quy trình hoạt động so với điềukhiển khơng thay đổi quy trình hoạt động có nghĩa điềukhiển theo quy trình cứng ... thống điềukhiển ? MODUL PLC Nút ấn CT giới hạn Mơ tơ 0000 0001 Tim oo Cuộn dây Heater CT mức Tim 00 0001 10000 Bộ xấy 10001 CT Hành trình Mạch phần mềm Hình 1.1.a : Một hệ thống điềukhiển điển hình...
... thành phần mà phạm trù điềukhiển lại chia làm nhiều loại điềukhiển khác Những đặc trưng lập trình loại điềukhiển trình bày sơ đồ hình 1.1.b: ĐIỀUKHIỂN Với chức lưu trữ ằ Bộ nhớ khả lập Tiếp ... trọng để xếp hạng hệ thống điềukhiển có phân biệt điềukhiển mà người dùng thay đổi quy trình hoạt động so với điềukhiển khơng thay đổi quy trình hoạt động có nghĩa điềukhiển theo quy trình cứng ... thống điềukhiển ? MODUL PLC Nút ấn CT giới hạn Mơ tơ 0000 0001 Tim oo Cuộn dây Heater CT mức Tim 00 0001 10000 Bộ xấy 10001 CT Hành trình Mạch phần mềm Hình 1.1.a : Một hệ thống điềukhiển điển hình...