giải thuật dò đường

Báo cáo tốt nghiệp: Nghiên cứu các giải thuật chọn đường trên mạng ĐH Đông Đô

... Chọn đng tĩnh Chọn đng tập trung Cài đặt thử nghiệm thuật toán chọn đng Thuật toán Dijkstra Cài đặt thuật toán Dijkstra kết luận Các kỹ thuật chọn ng mạng Chọn đng mạng việc lựa chọn đng tối ... Nội dung báo cáo tốt nghiệp Các kỹ thuật chọn đng mạng Kỹ thuật chọn đng thích nghi Chọn đng theo véc-tơ khoảng cách Chọn đng theo trạng thái liên kết Kỹ thuật chọn đng không thích nghi Chọn ... ngắn từ A đến tất đỉnh Cài đặt thuật toán Dijkstra Kết luận Kết nghiên cứu : Tìm hiểu, phân tích đánh giá đợc kỹ thuật chọn đng tiêu biểu Cài đặt thử nghiệm đợc thuật toán Dijkstra mô trình chọn...

12
507
0

CÁC GIẢI THUẬT TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT BẰNG LÝ THUYẾT VÀ THỰC TẾ, RỒI MÔ PHỎNG TRÊN MÔI TRƯỜNG ĐỒ HỌA CỦA WINDOWS

Danh mục: Công nghệ thông tin

... hiễu giải thuật đưa ram, dựa theo cách thức duyệt đồ thò, giải thuật: I/ Các giải thuật tìm hiểu lý thuyết: A/ Các giải thuật tìm đường tónh : * Giải thuật sử lý tuần tự: Dijkstra: Giải thuật ... hiệu giải thuật song song: Cách tính : Lấy B vấn đề cần tính toán, n kích thước toán Độ phức tạp giải thuật để giải vấn đề T*(n) với giả sử giải thuật tốt giải thuật Gọi A thuật giải song song giải ... thay đổi theo thời gian Do đưa giải thuật giải toán tìm đường ngắn - Và hiệu giải thuật khác nhau, có giải thuật cho biết kết xác sau thời gian tính toán lâu, có giải thuật cho kết gần đúng, tốn...

56
677
0

giai thuat tim duong di ngnan nhat

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... sau 100 lần chạy: Giải thuật Giải thuật Giải thuật Giải thuật Thời gian (ms) 4854.581 41.981 37.657 Ta thấy đồ thị xây dựng trên, Giải thuật hiệu giải thuật 1: 99% hiệu giải thuật 2: 10% Kết luận ... 1.2 Giải thuật Dijkstra Có nhiều giải thuật phát triển để giải toán tìm đường ngắn cặp đỉnh, khuôn khổ viết xin giới thiệu giải thuật Dijkstra Giải thuật Dijkstra giải thuật để giải toán đường ngắn ... ∀v∈V(a), đường từ a đến v T(a) đường ngắn từ a đến v G T(a) = (V(a),E’) gọi đường ngắn cực đại đường ngắn thoả: V(a) = V V - V(a) = {v ∈ V | d(a,v) = ∞} Với khái niệm đường ngắn ta đưa giải thuật...

6
555
16

một số bài tập Giải Thuật-Đồ thị

Danh mục: Tin học

... 00001 100 1011010 1001 0010 10 101010 Bài Viết chương trình tìm đường đỉnh s t đơn đồ thị liên thông Bài Viết chương trình tính độ dài đường ngắn đỉnh s, t đồ thị trọng số áp dụng BFS FindPath( G, ... Bài Biểu diễn thuật toán DFS đồ thị sau Bài Cho đơn đồ thị, viết chương trình xác định đồ thị liên thông hay...

11
899
2

CẤU TRÚC dữ LIỆU & GIẢI THUẬT (đỗ xuân lôi)

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

...

157
1,041
1

Nghiên cứu các giải thuật chọn đường trên mạng

Danh mục: Quản trị mạng

... Chọn đng tĩnh Chọn đng tập trung Cài đặt thử nghiệm thuật toán chọn đng Thuật toán Dijkstra Cài đặt thuật toán Dijkstra kết luận Các kỹ thuật chọn ng mạng Chọn đng mạng việc lựa chọn đng tối ... Nội dung báo cáo tốt nghiệp Các kỹ thuật chọn đng mạng Kỹ thuật chọn đng thích nghi Chọn đng theo véc-tơ khoảng cách Chọn đng theo trạng thái liên kết Kỹ thuật chọn đng không thích nghi Chọn ... ngắn từ A đến tất đỉnh Cài đặt thuật toán Dijkstra Kết luận Kết nghiên cứu : Tìm hiểu, phân tích đánh giá đợc kỹ thuật chọn đng tiêu biểu Cài đặt thử nghiệm đợc thuật toán Dijkstra mô trình chọn...

12
440
0

PHÂN TÍCH ĐỘ PHỨC TẠP CÁC GIẢI THUẬT ĐỒ THỊ doc

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... thêm vào E’ T chu trình E’:= E’ ∪ {(u,v)} ; m’:=m’+1; End; Giải thuật KRUSKAL Giải thuật KRUSKAL Giả mã giải thuật KRUSKAL Giả mã giải thuật KRUSKAL Procedure KRUSCAL A:= ∅ For each u in V(G) Make-Set(u); ... phí thực thi dòng 4-7 DFS-VISIT O(E) Vậy thời gian chạy DFS O(V+E) Phân tích thuật toán DFS 34 35 Giải thuật đồ thị có trọng số Cây bao trùm nhỏ    Khái niệm Thuật toán Kruskal Thuật toán Prim ... Nội dung  Định nghĩa đồ thị    Các giải thuật duyệt đồ thị Giải thuật đồ thị có trọng số Giải thuật đồ thị có hướng Định nghĩa đồ thị Phân loại đồ thị Biểu diễn...

81
3,373
6

kỹ thuật dò đường pot

Danh mục: Điện - Điện tử

... MOV V_bánhtrái,#255 Vùng ph i 1: MOV V_bánhph i,#200 MOV V_bánhtrái,#255 Chú ý: · Chương trình dò ng t Timer · Chương trình quét led Timer out t Timer · Các ho t ng c a Robot xây d ng thành chương ... quà,…nh m ơn gi n cho ngư i s d ng linh ho t thay i chương trình Gi i thu t : · MAIN : · Chương trình dò ng : Tài li u k thu t t Bkpro Trang - - Tài li u k thu t BKpro – http://www.bkpro.info Timer1 ... li u k thu t t Bkpro Trang - - Tài li u k thu t BKpro – http://www.bkpro.info Khi chương trình dò ng ch s d ng c m bi n thành công Chúng ta có th k t h p v i thi t b encoder, la bàn … tăng tính...

4
216
2

giáo trình kỹ thuật đo - dương hữu phước

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... = 900 Bộ phận cản dòu Là phận làm giảm trình dao động phần động xác đònh vò trí cân nhanh chóng Cản dòu phân thành loại : Cản dòu không khí Cản dòu kiểu cảm ứng từ Cản dòu không khí có cấu ... với dòng điệân I dα Nghóa độ nhậy dI dòng điện tương ứng với biến thiên góc quay có biến thiên dòng điện qua khung dây Trong thực tế người ta thường dùng trò số dòng điện tối đa hay gọi dòng ... VD + R m + A Ta nhận thấy dòng điện tải ( dòng điện sơ cấp ) I1 có giá trò lớn dòng điện qua cấu đo ( dòng điện thứ cấp ) nhiều , thường từ 25 đến hàng trăm lần Đo dòng điện điện áp Nguyên tắc...

122
3,662
2

giới thiệu các giải thuật đồ thị cơ bản trong toán rời rạc

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... cạnh E G Cả hai thuật toán Prim Kruskal dựa tư tưởng giải thuật tham lam: Ở bước thuật toán ta chọn bổ sung vào cạnh có trọng số nhỏ Giải thuật Prim Giải thuật Prim dựa cấu trúc giải thuật tìm bao ... i:=LShift(k,1) /*Chia đôi lấy phần nguyên*/ } } 13 Giải thuật Kruskal Giải thuật Kruskal không dựa tư tưởng thuật toán tìm kiếm theo chiều rộng chiều sâu Trong thuật toán này, bước trình xây dựng T cây, ... giống giải thuật Prim tạo hàng đợi có ưu tiên danh sách cạnh Tuy nhiên từ đầu xếp cạnh theo thứ tự tăng dần trọng số Để giải vần đề thứ hai, ta quay lại ý rằng, khác với giải thuật Prim, bước giải...

24
960
0

kỹ thuật dò đường cho robot

Danh mục: Công nghệ

... xác định xem ô tô có đường không Hình 2.1 Các cảm biến Dựa vào cảm biến, ô tô xác định xem lệnh phía bên đường để có điều chỉnh tay lái tương ứng Hoặc xác định xem ô tô có đường không để định ... đường 2.2 Phía cảm biến Ô tô sử dụng cảm biến đặt thẳng hàng theo chiều nằm ngang: • Hai cảm biến hai bên gọi cảm biến trái cảm biến phải Hai cảm biến dùng để kiểm tra xem ô tô có lệch khỏi đường ... dụng đường làm vật liệu phản quang, vật liệu không phản quang; quy tắc điều khiển động bảng sau Cảm biến Trái phải 0 1 0 1 x x x quay trái 0 Động quay phải 0 0 Ý nghĩa tiến 1 1 Không tìm thấy đường...

10
285
1

slike bài giảng cấu trúc dữ liệu và giải thuật - đỗ bích diệp chương 2 giải thuật đệ qui

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... trúc liệu giải thuật Phân tích thời gian thực giải thuật – Cách thức giải công thức đệ qui thời gian thực giải thuật đệ qui Phương pháp lặp Phân tích giải thuật đệ qui Phương pháp lặp – Giải công ... Giải thuật đệ qui – – Định nghĩa: Giải thuật đệ qui giải thuật định nghĩa sử dụng giải thuật có dạng giống Cấu trúc thuật toán đệ qui bao gồm bước Bước sở – Với giá trị đầu vào đủ nhỏ, toán giải ... CNTT-ĐHBKHN C Cấu trúc liệu giải thuật Giải thuật đệ qui Bước sở : n

19
593
1

slike bài giảng cấu trúc dữ liệu và giải thuật - đỗ bích diệp chương 3 mảng và danh sách

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... Bích Diệp- Khoa CNTT- ĐHBKHN 12 Cấu trúc liệu Giải thuật Các thao tác danh sách nối đơn Duyệt danh sách nối đơn: Procedure TRAVERSE(L) {Đầu vào giải thuật LISTNODEPTR L} Begin p:= L; while p ... trúc liệu Giải thuật Các thao tác danh sách nối kép Bổ sung phần tử vào sau nút trỏ trỏ M biết trước B L C G R H M L B C G H R X M L B C G H R X Các thao tác danh sách nối kép Giải thuật bổ sung ... B C G H R M L B Đỗ Bích Diệp- Khoa CNTT- ĐHBKHN C G H R 21 Cấu trúc liệu Giải thuật Các thao tác danh sách nối kép Giải thuật loại bỏ phần tử khỏi danh sách nối kép Procedure DELETE-DOUBLE (L,...

28
451
0

slike bài giảng cấu trúc dữ liệu và giải thuật - đỗ bích diệp chương 4 stack và queue

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... Giải thuật bổ sung phần tử vào đầu DeQueue lưu trữ danh sách nối kép Giải thuật loại bỏ phần tử đầu DeQueue lưu trữ danh sách nối kép Đỗ Bích Diệp - Khoa CNTT - ĐHBK Hà nội 18 Cấu trúc liệu Giải ... nội A front B D rear Queue 12 Cấu trúc liệu Giải thuật Các thao tác Queue Data A Dequeue A front B D rear Queue B front D rear Queue Lưu trữ Queue Giải thuật bổ sung vào Queue lưu trữ vector Q gồm ... R:= R+ 1; Q[R] := X; End Đỗ Bích Diệp - Khoa CNTT - ĐHBK Hà nội 13 Cấu trúc liệu Giải thuật Lưu trữ Queue Giải thuật lấy (loại bỏ ) khỏi Queue Procedure DEQUEUE(Q,F,R, Y) Begin { Y biến lưu trữ...

29
604
0

slike bài giảng cấu trúc dữ liệu và giải thuật - đỗ bích diệp chương 5 cấu trúc cây

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... Bích Diệp - Khoa CNTT - ĐHBKHN Cấu trúc liệu Giải thuật Các thuật ngữ liên quan đến – Đường cây: Dãy nút n1, n2, , nk ni nút cha ni+1 ( i = k-1) đường từ n1 đến nk Path from A to M Length = A ... - Khoa CNTT Đỗ Bích Diệp - Khoa CNTT - ĐHBKHN Cấu trúc liệu Giải thuật Các thuật ngữ liên quan đến Độ cao (Height) nút – – Độ dài đường dài từ nút đến nút + Chiều cao chiều cao nút gốc Height ... Đỗ Bích Diệp - Khoa CNTT Đỗ Bích Diệp - Khoa CNTT - ĐHBKHN 27 Cấu trúc liệu Giải thuật Dựng biểu diễn biểu thức Giải thuật (tiếp) Else {TK la toan tu} begin Right = POP(S); Left = POP(S); Node...

30
477
0

slike bài giảng cấu trúc dữ liệu và giải thuật - đỗ bích diệp chương 6 sắp xếp

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... - ĐHBKHN 15 Cấu trúc liệu Giải thuật Đánh giá giải thuật Sắp xếp nhanh Trường hợp xấu nhất: – – Công thức đệ qui: T(n) = T(n-1) + O(n) + O(1) Độ phức tạp giải thuật xếp nhanh O(n2) A vốn chốt ... Diệp -Khoa CNTT - ĐHBKHN Đỗ Bích Diệp - Khoa CNTT Cấu trúc liệu Giải thuật Sắp xếp kiểu thêm dần Procedure INSERTION-SORT(A,n) – Giải thuật for i := to n begin {Chọn phần tử phần chưa xếp} val := ... chưa Đỗ Bích Diệp - Khoa CNTT Đỗ Bích Diệp -Khoa CNTT - ĐHBKHN Cấu trúc liệu Giải thuật Sắp xếp kiểu bọt Procedure Giải thuật – BUBBLE-SORT(A,n) for i := to n-1 {Duyệt từ đáy} for j:= n down to...

33
390
0

slike bài giảng cấu trúc dữ liệu và giải thuật - đỗ bích diệp chương 7 tìm kiếm

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... BST-Recursive(RPTR(T), key); Else return T; Đỗ Bích Diệp - Khoa CNTT-ĐHBK HN Cấu trúc liệu giải thuật Tìm kiếm nhị phân tìm kiếm Giải thuật không đệ qui Algorithm BST(T, key) q= T ; {Khởi tạo biến trỏ để duyệt ... dispose(nut_xoa); End Đỗ Bích Diệp - Khoa CNTT-ĐHBK HN 14 Cấu trúc liệu giải thuật Cây nhị phân tìm kiếm Đánh giá giải thuật : tìm kiếm loại bỏ – Thời gian thực trung bình Ttb(n) = O(log2n) Nhược ... Cấu trúc liệu giải thuật Bài toán Tìm kiếm – Tìm kiếm thuật toán tìm phần tử có giá trị cho trước tập phần tử 23 78 45 32 56 78? 23...

23
426
0

slike bài giảng cấu trúc dữ liệu và giải thuật - đỗ bích diệp chương 8 tìm kiếm – phần ii

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... m*(n-m+1) Giải thuật Knuth-Morris-Pratt (KMP) – – Giải thuật KMP so khớp mẫu với văn từ trái sang phải theo chế giống giải thuật đơn giản Giải thuật KMP xác định phép đẩy thông minh giải thuật 25 Giải ... văn theo cách thức – – Độ phức tạp giải thuật trường hợp xấu O(m*n) Giải thuật đơn giản (Brute-Force alg.) T 0 0 P 0 0 0 0 0 0 0 1 0 Khớp Khớp 0 0 Khớp 24 Giải thuật đơn giản – Trường hợp tồi ... dụng số kỹ thuật đoạn để xác định địa – Ví dụ: Khóa = 123|456|789 kỹ thuật tách kỹ thuật gấp 123 + 456 + 789 = 1368 ⇒ 368 321 + 456 + 987 = 1764 ⇒ 764 19 Giải đụng độ – Các kỹ thuật giải đụng...

33
422
0

slike bài giảng cấu trúc dữ liệu và giải thuật - đỗ bích diệp chương 8b cấu trúc và đồ thị

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... HN Cấu trúc liệu Giải thuật Các khái niệm liên quan Đường – Dãy đỉnh v1,v2, .vk mà tồn cung (vi, vi+1) đồ thị ( i = k-1) Đường đơn – Đường với đỉnh không lặp lại Chu trình Đường đơn với đỉnh ... (u,v) giống cung (v,u) Đỗ Bích Diệp - Khoa CNTT Đỗ Bích Diệp - Khoa CNTT - ĐHBK HN Cấu trúc liệu Giải thuật Các khái niệm liên quan Bậc đỉnh (Degree): Là số cung kề với đỉnh – – Trong đồ thị có hướng, ... Cấu trúc liệu Giải thuật Đồ thị – Một đồ thị G = (V, E) V: tập đỉnh (vertices) E: tập cung (edges) nối đỉnh V –...

13
328
0

slike bài giảng cấu trúc dữ liệu và giải thuật - đỗ bích diệp chương 8c cấu trúc và đồ thị phần 2

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... toán tìm đường ngắn – – – Tìm đường ngắn cặp đỉnh (i,j) Tìm đường ngắn từ đỉnh nguồn tới tất đỉnh lại Tìm đường ngắn cặp đỉnh Đỗ Bích Diệp - Khoa CNTT - ĐHBKHN Cấu trúc liệu Giải thuật Giải thuật ... Diệp - Khoa CNTT - ĐHBKHN 10 Cấu trúc liệu Giải thuật Giải thuật Dijkstra Tìm đường ngắn từ đỉnh đến đỉnh khác 24 18 14 30 15 11 5 16 20 19 44 Giải thuật Dijkstra ∞ ∞ 18 ∞ 14 30 15 ∞ ∞ 11 5 16 ... 12 Cấu trúc liệu Giải thuật Giải thuật Dijkstra 33 18 14 14 6 30 15 24 ∞ ∞ 11 5 16 20 19 44 ∞ 15 Mở rộng cụm C, đường ngắn từ đến có độ dài Cập nhật giá trị d đỉnh lân cận Giải thuật Dijkstra 32...

23
237
0