... 4, 5) hình 1.5c Đây cấu loại Công thức cấu tạo cấu : = + + 6) Tính bậc tự xếp loại cấu máy dệt vải dày, đập khổ dở (hình 1.6a) O4 +4 O1 +4 O3 +4 A O2 +4 Hình 1.6a O4 +4 D C B O1 +4 O6 +4 O3 +4 ... D C B O1 +4 O6 +4 O3 +4 A O +4 O4 +4 D C B O1 +4 O6 +4 Hình 1.6b O3 +4 C C B B O2 +4 D O6 +4 Hình 1.6c Bậc tự cấu Hình 1.6a tính theo công thức: W = 3n – (2P5 + P4) + rth - Wth = * – (2 * 10 ... bậc tự xếp loại cấu bơm oxy (hình 1.4a) B O2 B C G D A E O 1 O O 2 A K C D E 2’ O O Hình 1.4a H Hình 1.4b G Bậc tự cấu tính theo công thức: W = 3n – (2P5 + P4) + rth - Wth = * – (2 * + 1) + –...
... BC Xác định gia tốc điểm D3 phương pháp đồng dạng n a E = a D + a E D + aτ D E4 4 (4) Cách lý luận tương tư Cách giải trình bày hình 2.1c 2) Tính vận tốc gia tốc điểm D (∠ DBC = 1200) trượt cấu ... E D Hình 2.10a p F e4,f4,f5 b1,b2,c2,c3 c2,c3 b1, b2 Hình 2.10b Hình 2.10c1 π , f4,f5 e3,e4 c2,c3 Hình 2.10c2 Đây tổ hợp gồm cấu hợp thành: Cơ câu khâu lề ABCD (tương tự số 4) cấu tay quay trượt ... F4 = a F5 = a E + a F E + aτ E F4 4 (2) Trên phương trình 2: n a F E : có giá trị bằng: ω l EF = 4 aτ E : Giá trị chưa biết, có phương vuông góc với EF F4 a F4 : có phương song song với DF, giá...
... (nhóm 4, 5) Phương trình cân lực cho nhóm (4, 5) (hình 3.7b): R 34 + N + P3 = (1) Phương trình tồn ẩn số, cần phải khử bớt ẩn số: n τ R 34 = R 34 + R 34 τ ∑ M ( F4 ) ( Ri ) = R 34 l EF Hình 3.7c R 34 N ... khâu dẫn cấu máy sàng (hình 3.7a) Cho trước: lAB = lBC/2 = lCD/2 = lDE = 0,1m; ϕ = ϕ23 = ϕ3 = 90o; 4 = 45 o lực cản P3 = 1000N B C C n R12 2 n ϕ23 E ϕ23 R 34 R12t ϕ1 N h43 E R34t E P3 R 43 F F ϕ3 ... kích thước: lAB = lBC /4 = lCD / = lDE / = 0,05m, góc ϕ1 = ϕ12 = 90o ; ϕ3 = ϕ35 = 45 o lực cản tác động nằm ngang khâu P5 = 40 0N ϕ12 C ϕ3 D ϕ35 E B ϕ1 A R 34 RF E F RF F P5 R 34 P5 P5 Hình 3.10a Hình...
... 4, 5) Phương trình cân b ng l c cho nhóm (4, 5) (hình 3.7b): R 34 + N + P3 = (1) Phương trình t n t i n s , c n ph i kh b t n s : n τ R 34 = R 34 + R 34 τ ∑ M ( F4 ) ( Ri ) = R 34 l EF Hình 3.7c R 34 ... c u máy sàng (hình 3.7a) Cho trư c: lAB = lBC/2 = lCD/2 = lDE = 0,1m; ϕ = ϕ23 = ϕ3 = 90o; 4 = 45 o l c c n P3 = 1000N B C n C R12 2 ϕ23 E ϕ23 R34n t R12 ϕ1 N t h43 E R 34 E P3 R43 F F ϕ3 4 RD3t ... gia t c ñi m F n a F4 = a F5 = a E + a F E + aτ E F4 4 (2) Trên phương trình 2: n a F E : có giá tr b ng: ω l EF = 4 aτ E : Giá tr chưa bi t, có phương vuông góc v i EF F4 a F4 : có phương song...
... 4, 5) hình 1.5c Đây cấu loại Công thức cấu tạo cấu : = + + 6) Tính bậc tự xếp loại cấu máy dệt vải dày, đập khổ dở (hình 1.6a) O4 +4 O1 +4 O3 +4 A O2 +4 Hình 1.6a O4 +4 D C B O1 +4 O6 +4 O3 +4 ... D C B O1 +4 O6 +4 O3 +4 A O +4 O4 +4 D C B O1 +4 O6 +4 Hình 1.6b O3 +4 C C B B O2 +4 D O6 +4 Hình 1.6c Bậc tự cấu Hình 1.6a tính theo công thức: W = 3n – (2P5 + P4) + rth - Wth = * – (2 * 10 ... bậc tự xếp loại cấu bơm oxy (hình 1.4a) B O2 B C G D A E O 1 O O 2 A K C D E 2’ O O Hình 1.4a H Hình 1.4b G Bậc tự cấu tính theo công thức: W = 3n – (2P5 + P4) + rth - Wth = * – (2 * + 1) + –...
... BC Xác định gia tốc điểm D3 phương pháp đồng dạng n a E = a D + a E D + aτ D E4 4 (4) Cách lý luận tương tư Cách giải trình bày hình 2.1c 2) Tính vận tốc gia tốc điểm D (∠ DBC = 1200) trượt cấu ... E D Hình 2.10a p F e4,f4,f5 b1,b2,c2,c3 c2,c3 b1, b2 Hình 2.10b Hình 2.10c1 π , f4,f5 e3,e4 c2,c3 Hình 2.10c2 Đây tổ hợp gồm cấu hợp thành: Cơ câu khâu lề ABCD (tương tự số 4) cấu tay quay trượt ... F4 = a F5 = a E + a F E + aτ E F4 4 (2) Trên phương trình 2: n a F E : có giá trị bằng: ω l EF = 4 aτ E : Giá trị chưa biết, có phương vuông góc với EF F4 a F4 : có phương song song với DF, giá...
... (nhóm 4, 5) Phương trình cân lực cho nhóm (4, 5) (hình 3.7b): R 34 + N + P3 = (1) Phương trình tồn ẩn số, cần phải khử bớt ẩn số: n τ R 34 = R 34 + R 34 τ ∑ M ( F4 ) ( Ri ) = R 34 l EF Hình 3.7c R 34 N ... khâu dẫn cấu máy sàng (hình 3.7a) Cho trước: lAB = lBC/2 = lCD/2 = lDE = 0,1m; ϕ = ϕ23 = ϕ3 = 90o; 4 = 45 o lực cản P3 = 1000N B C C n R12 2 n ϕ23 E ϕ23 R 34 R12t ϕ1 N h43 E R34t E P3 R 43 F F ϕ3 ... kích thước: lAB = lBC /4 = lCD / = lDE / = 0,05m, góc ϕ1 = ϕ12 = 90o ; ϕ3 = ϕ35 = 45 o lực cản tác động nằm ngang khâu P5 = 40 0N ϕ12 C ϕ3 D ϕ35 E B ϕ1 A R 34 RF E F RF F P5 R 34 P5 P5 Hình 3.10a Hình...
... (hình 1.15) + Cơ cấu kín, ví dụ: hình 1.13, hình 1. 14 + Cơ cấu hở, ví dụ : cấu tay máy hình 1.15 Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu Bài giảng nguyênlýmáyBài BẬC TỰ DO CỦA CƠ CẤU 2.1 Khái niệm bậc tự cấu ... khác, chuyển động khâu điều khiển kích hoạt riêng biệt Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 13 Bài giảng nguyênlýmáyBài XẾP LOẠI CƠ CẤU 3.1 Nguyênlý tạo cấu Mọi cấu tạo thành cách nối khâu dẫn với chuỗi ... 2 .4. 1 Bậc tự thừa Ví dụ: Tính bậc tự cấu cam cần đẩy đáy lăn Ta có : n=3 p4 = p5 = => W = 3.3 – (2.3 +1) = btd Hình 2.6 cấu cam cần đẩy đáy lăn Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 11 Bài giảng nguyênlý máy...
... đường thẳng d2 song song a S C => giao điểm d1 d2 điểm T cần xác định Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu Bài giảng ngun lýmáyBài PHẢN LỰC KHỚP ĐỘNG Để xác định phản lực khớp động ta phải tách cấu ... phải tách cấu thành nhóm Atxua giải tốn nhóm 3.2 Phản lực khớp động cấu phẳng loại II 3.2.1 Cơ cấu bốn khâu lề Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu Bài giảng ngun lýmáy Các lực Pi tác động lên khâu ... 3.3c) n => vectơ ba,cb biễu diễn phản lực R12 , R43 tương ứng + Xác định điểm đặt phản lực R43 Cân khâu 3: P3.h3 − R43 = => x = P3 h3 >0 R43 Phản lực R43 đặt cách tâm C phía bên phải khoảng x + Tìm...
... (α − ϕ ' ) = 00 => tượng tự hãm ( Q → ∞ ) Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động Bài giảng nguyênlýmáyBài MA SÁT TRÊN KHỚP QUAY _ Khớp quay dùng nhiều máy móc, gọi ổ trục Trong khớp quay có hai ... Q phẳng: λ = Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động Bài giảng nguyênlýmáy π : áp lực p phân bố π λ = : áp lực p phân bố theo quy luật cosin rãnh tam giác: λ = cos rãnh tròn: λ = 2 .4 Ma sát mặt nghiêng ... sát Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động Bài giảng nguyênlýmáy Fms f N = => tgϕ = f N N => ϕ t , ϕ đ tương ứng góc ma sát tĩnh, động tgϕ = Fms đ Fms t Fms Pgh P Pgh đ Fms t Fms Hình 3.5 1 .4 Hiện...
... =1 Chương 5: Cân Bằng Máy Hiệu Suất ηn Aci Bài giảng nguyênlýmáy _ Hiệu suất chuỗi : η= Aci = Ađ ∑ Ai = ∑ Ai ∑A ∑ A η i i Nếu η1 = η = η = = η n => η = η1 = η = η = = η n Chương 5: Cân Bằng Máy ... rôto động điện, puli nhiều bậc (khi tỷ số L /R không nhỏ lắm) Chương 5: Cân Bằng Máy Hiệu Suất Bài giảng nguyênlýmáy Hình5.2 _ Nguyên tắc cân bằng: vật quay dày hoàn toàn cân phân phối lại ... tiếp Gọi η i hiệu suất khớp động thứ i Ai công có ích khớp động thứ i Chương 5: Cân Bằng Máy Hiệu Suất Bài giảng nguyênlýmáy Ađ A1 η1 A2 η2 A3 η3 An-1 Hình 1.1Chuỗi động ghép nối tiếp _ Xét...
... làm việc máy Khi máy hoạt động thường trải qua giai đoạn : khởi động, chuyển động ổn định dừng máyChương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu Bài giảng nguyênlýmáy a Giai đoạn khởi động máy: _ Tại ... k max µJ => ω < ω k < ω max 2.µ E tgψ k µJ BÀI LÀM ĐỀU CHUYỂN ĐỘNG CỦA MÁY 3.1 Hệ số không Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu Bài giảng nguyênlýmáy _ Trong giai đoạn chuyển động bình ổn, ... chuyển động thực toàn cấu (máy) BÀI PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA MÁY Để đơn giản hóa cho việc giải toán động lực học, ta thường quy giải toán mô hình tương đương cấu (máy) , khâu thay Do đó, để...
... biên dạng cam từ biên dạng lý thuyết (b) Hiện tượng tự giao biên dạng thực Chương 7: Cơ Cấu Cam 14 Bài giảng NguyênLýMáy4.4 Tổng hợp cấu cam cần tịnh tiến đầu 4. 4.1 Xác định vị trí tâm cam ... yêu cầu Chương 7: Cơ Cấu Cam Bài giảng NguyênLýMáyBÀI PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CAM 2.1 Bài toán chuyển vị 2.1.1 Cơ cấu cam cần tịnh tiến đầu nhọn a/ Phương pháp chuyển động thực Hình 7 .4 Cơ ... => miền tâm cam miền nằm phía hai đường ∆ d ' i ∆v Chương 7: Cơ Cấu Cam 12 Bài giảng NguyênLýMáy uuu r id vB (E) ' E S uuu r id vB E4 B4 E3 B3 ' E2 E2 B1 E1 ' E E = B0 = E0 v ∆1 d ∆1 ' ∆1d...
... Thiết kế máy - 117 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp 4 3 C C 1 B B A A ↓ ∞ ↓ ∞ Hình 8.9 - Nếu lấy khâu làm giá ta có cấu Oldham hình 8.10 4 C 1 B ... AD Bm Thiết kế máy - 1 24 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp P B A ω1 C∞ ω2 D Hình 8.19 Ta có: VP1 = VP3 ω1l PA = ω3l PD Hay (8. 14) (8.15) ω1 l PD ... máy dệt, Bm Thiết kế máy - 130 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp C A ω1 B D Hình 8.27 Biến chuyển động lắc thành chuyển động quay toàn vòng: máy...
... lớn so với ωr ωr →0 ω Bm Thiết kế máy - 81 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 5: Cân máy - Dựa vào nguyên tắc ta thực tự cân theo sơ đồ nguyênlý sau: r P2 r P2n r P2t O ω r Pt ... b) Hình 5 .4 Bm Thiết kế máy - 75 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 5: Cân máy - Chia mặt đầu vật quay thành nhiều phần đánh dấu bán kính Oi (i = 1, 2, 3, , n) hình 5.4a - Đặt ... ' = =0 m1 + m2 + m3 + m ⇒ (5.6) Nguyên tắc cân chứng minh Bm Thiết kế máy - 73 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 5: Cân máy Phương trình (5.5) giải phương pháp họa đồ vector sau...