... Mc - - O2 - Liờn h gia t c: =W 3/r2; 1= 2. R2/R1= W 3.R2/(R1.r2); W3 qt M1 B c 2: B xung l c quỏn tớnh nh hỡnh v F3qt=m3.W 3; M2qt=J 02 2=m2 22 .W 3/r2; M1qt=J01 1=(m1.R 12/ 2) W 3.R2/(R1.r2)=.; H ... - qt - M2 Liờn h gia t c: =W 3/R2; 1= 2. r2/R1= W 3.r2/(R1.R2); P W3 B c 2: B xung l c quỏn tớnh nh hỡnh v qt F3qt=m3.W 3; F3 M2qt=J 02 2=m2 22 .W 3/R2; M1qt=J01 1=(m1.R 12/ 2) W 3.r2/(R1.R2)=.; qt ... định lý biến thiên động năng: Trong đó: T1 T0 = nAke +/ T0=0 ban đầu hệ đứng im (1) (2) +/ T1= T1(A)+ T1(B)+ T1(D)=mA.VA2 /2 + JO.B2 /2 + (mD.VC2 /2 + JC D2 /2) Với J0=mB RB2 /2 ; JC=mD.RD2 /2 Liên...
... − P = 0 (2) Q + 5P = 50( KN ) (1) ⇒ N E = 10( KN ) ( 2) ⇒ N F = Tách vật C : Nb YC C XC Nf Xét CB : Nguyên thị Mai Phương (Y C ) , XC , NF , NB ~ O DTK0851060098 Câu 2. 18 Môn Học :Cơ LýThuyết ∑Y ... ) A ( FK ) = 123 N B + M A − P − 4Q = ⇒ M A = 4Q + 8P − 12 N B = 20 5( KN ) Nguyên thị Mai Phương DTK0851060098 Câu 2. 18 Môn Học :Cơ LýThuyết 4m YA p A XC NE D NF B 1m NE' 4m NB 1m Q N F' 8m The ... Câu 2. 18 Môn Học :Cơ LýThuyết −10 P = 3P = The end Cau 2. 16: Xét riêng cần cẩu : (N E ) , N F , Q, P ~ O 4m p NE D NF...
... q.zE Z E QA 2qa 2a 2qa2 = = 2a M E = 2qa.2a q.2a = Mà z E = q q IV Uốn phẳng thẳng Bàitập - Vẽ nhanh biểu đồ Q, M: q R + Biểu đồ M: YA A XA a D P = 2qa YB 2a E C B a MX 1,5qa2 2qa2 (điểm cực ... thẳng Bàitập - Vẽ nhanh biểu đồ Q, M: q R + Biểu đồ M: YA A XA a D 2a P = 2qa YB B C a MX 1,5qa2 2qa2 a MA = 0; MD = YA.a qa = 2qa.a 0,5 qa2 = 1,5 qa2 MC = YA.2a R.a = 4qa2 2qa2 = 2qa2 ; MB ... 2a P = 2qa YB R E B C a 2qa Qy QAT = ; QAP 2qa 2qa = YA = 2qa ; QCT = YA R = 2qa qa = 0; QCP = QCT - P = - 2qa = - 2qa; QBP = QBT + YB = - 2qa + 2qa = QBT = QCP = - 2qa IV Uốn phẳng thẳng Bài...
... l A ) Quan hêê đơêng học chuyển động đĩa chuyển động tâm A đĩa đĩa lăn khơng trượt: sA ϕA = R vA ⇒ ωA = R aA ⇒ εA = R b ∗ 1 2 m Av A + J Aω A 2 P vA 1P = vA + R ÷ 2g 2 g R Đơêng hêê: T ... lực căng dây cáp lúc xe chạy lúc bị hãm dừng lại giây Hệ số cản chuyển động tổng cộng f = 0,015 lúc cản ta coi xe chạy chậm dần N y T v 15 Fc x P hình 1 .2 ∗ Dùng tiên đề độnglựchọc ... x ( t = ) = x0 : x0 ∗ Khảo sát chuyển động vật A vị trí bất kỳ: + Áp dụng tiên đề độnglực học: r r r r m.a = ∑ Fk = P + FS k =1 + ( 2) Chiếu (2) lên trục Ox: & m.&= P − Fs = m.g − k δ x...
... (14.4) n III PHƯƠNG PHÁP TĨNH – ĐỘNGLỰC VÀ PTCB TĨNH-ĐỘNG LỰC Nội dung phương pháp Khi hệ lực cân vectơ mômen hệ lực với tâm r r qt ∑ F K + FK = không theo nguyên lý Đalamber ta có: r qt r ... FK = Trong hệ mặt nội lực nên nhiều trường hợp thuận tiện để giải toán Tuy nhiên để sử dụng (14.5) ta cần biết biểu thức vectơ mômen hệ lực quán tính ( ) ( ) Thu gọn hệ lực quán tính vật rắn ... không theo nguyên lý Đalamber ta có: r qt r r ∑ m O F K + FK = Nếu phân hệ lực thành nội lực ngoại lực ta được: r e r i r qt r r r Fe + FiK + Fqt = ∑ FK + FK + FK = ∑ K ∑ ∑ K ...
... chuyển độngđộng tổng động chất điểm chuyển động b, Động số chuyển động vật ur ur ♦Chuyển động tịnh tiến: Trong trường hợp V K = V C nên động vật là: 1 (13.45) ∑ mK VK2 = ∑ mK VC2 = M.VC2 ♦Chuyển động ... dA i2 = F 12 dr1 + F21.dr2 = F 12 V1.dt + F21.V dt = F 12 V1 − V dt ur ur ur ur ur ur Theo định lý liên hệ vận tốc ta có: V M1 = V M + V M1M ⇒ V1 − V = V M1M ur r r ur i Mà V M1M ⊥ F 12 ⇒ F 12 V ... T = ( J Cz + M.d ) 2 1 1 Hay T = J Cz 2 + M.d 2 mà d.ω = PC.ω = VC nên T = J Cz 2 + M.VC 22 (13.47) T= Các định lý biến thiên động chất điểm hệ a, Định lý 1: Vi phân động chất điểm tổng...
... quán tính vật điểm trục Ta có222 J x + J y + J z = ∑ m K (2x K + 2yK + 2z K ) = 2 m K (x K + y K + z K ) = 2 m K rK = 2J O Hay là: J O = ( Jx + Jy + Jz ) ( 12. 6) III MÔMEN QUÁN TÍNH CỦA MỘT ... ABMK ta có: xk 2 r1K = rK + d − 2. d.rK cosα mà rK cosα = x K 2 ⇒ r1K = rK + d − 2. d.x K thay vào ta có: 2 J z1 = ∑ m K r1K = ∑ m K ( rK + d − 2. d.x K ) ⇒ J z1 = ∑ m K rK + ∑ m K d − 2. d ∑ m K x ... ĐIỂM Định lý: Mômen quán tính vật trục ∆ qua gốc tọa độ với góc phương α, β, γ có biểu thức xác định là: J ∆ = J x cos2 α + J y cos2β + J z cos2 γ − 2. J xy cosα.cosβ − 2. J yz cosβ.cosγ − 2. J zx...
... Fn + Fn PTVP chuyển động hệ phân thành lực hoạt độnglực liên kết Gọi hợp lựclực hoạt độnglực liên kết tác dụng lên chất điểm thứ K FK ur N K Phương trình độnglựchọc tác dụng lên chất ... v2 Thay giá trị W τ , W n , W b từ (6.10) vào ta được: ∑ FKn = m ρ ∑ FKb = (11.3) II HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNGLỰCHỌC ĐIỂM Bài toán thứ – Bài toán thuận Bài toán cho biết chuyển động ... khác PTVP chuyển động hệ phân thành nội lực ngoại lực ri re Gọi hợp lực nội lực ngoại lực tác dụng lên chất điểm thứ K FK FK uu r ri re Phương trình độnglựchọc tác dụng lên chất điểm thứ K là:...
... (10.6) K =1 Đẳng thức (10.6) Phương trình độnglựchọc chất điểm tác dụng hệ lực III HỆ ĐƠN VỊ CƠHỌC VÀ HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN ĐỘNGLỰCHỌC Hệ đơn vị học Ở nước ta ban hành bảng đơn vị đo lường ... kg.1m/s2 =1kg.m/s2, gọi Niutơn, ký hiệu N Như Niutơn lực gây cho vật cho vật có khối lượng 1kg gia tốc 1m/s2 Đơn vị đại lượng khác xác định nhờ mối quan hệ với đơn vị Hai toán độnglựchọcĐộnglực ... định chuyển động vật thể CHƯƠNG 11: PT VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG VÀ CÁC BÀI TOÁN CƠ BẢN ĐỘNGLỰCHỌC I PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM Xét chất điểm có khối lượng m, chuyển động tự hệ...
... F2 r r r F = F1 + F2 Nếu: Nếu : r r r F1 ↑↑ F2 ⇒ F = F1 + F2 r r F1 ↑ ↓ F2 ⇒ F = F1 − F2 r F1 rr F F2F1 r F2 r r F2 Nếu : r r F1 ⊥ F2 ⇒ F = F 21 + F 22 r r 2 Nếu : ( F1 , F2 ) = α ⇒ F = F + F2 ... đất : v = v2 + v2 x y PHƯƠNG PHÁP ĐỘNGLỰCHỌC Là phương pháp vận dụng đònh luật Newton lựchọc để giải toán họcBài toán thuận : Tóm tắt chương - ĐỘNGLỰCHỌC CHẤT ĐIỂM Trang ... Lực phát động ( Lực kéo) Lực cản ( lực ma sát trượt, ma sát lăn, ) Biết lực tác dụng : Trọng lực P : Luôn hướng xuống Phản lực N : Luôn vuông góc mặt tiếp xúc • Xác đònh chuyển động...