giả định liên hệ tuyến tính
Tài liệu Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục pdf
... sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Độ dự trữ ổn định - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định hệ thống - Nếu vượt qua lượng dự trữ hệ thống ổn định thành ổn định Im - Độ dự trữ ổn định μ ... trình đặc trưng xét tính ổn định hệ thống p’ Nếu hệ ổn định với p’ tức ổn định với độ dự trữ μ Điều khiển tự động Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Ví dụ: cho hệ thống hồi tiếp đơn ... định hệ tuyến tính liên tục II Tiêu chuẩn ổn định tần số Tiêu chuẩn Nyquist R G - C H Hàm truyền vòng hở: G(p).H(p) Trường hợp 1: Hệ hở ổn định Hệ kín ổn định biểu đồ Nyquist (biểu đồ cực) hệ...
- 19
- 554
- 3
Tài liệu Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục doc
... sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Độ dự trữ ổn định - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định hệ thống - Nếu vượt qua lượng dự trữ hệ thống ổn định thành ổn định Im - Độ dự trữ ổn định μ ... trình đặc trưng xét tính ổn định hệ thống p’ Nếu hệ ổn định với p’ tức ổn định với độ dự trữ μ Điều khiển tự động Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Ví dụ: cho hệ thống hồi tiếp đơn ... định hệ tuyến tính liên tục II Tiêu chuẩn ổn định tần số Tiêu chuẩn Nyquist Hàm truyền vòng hở: G(p).H(p) R - G C H Trường hợp 1: Hệ hở ổn định Hệ kín ổn định biểu đồ Nyquist (biểu đồ cực) hệ...
- 19
- 675
- 2
Tài liệu Chương 4: Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục ppt
... lượng hệ tuyến tính liên tục Đáp ứng bước theo thời gian hệ bậc δ=0 δ 1 Điều khiển tự động δ=∞ δ=0 δ =0 13 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục Các tiêu chất lượng hệ bậc ... Chất lượng hệ tuyến tính liên tục δ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 Điều khiển tự động 17 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục V Cặp nghiệm khống chế Là cặp nghiệm phức liên hợp PTĐT hệ kín gần ... cho hệ hữu sai thành vô sai Khuyết điểm làm bậc hệ thống tăng lên độ ổn định hệ Đặc biệt TI tăng dẫn đến hệ ổn định (zero có giá trị nhỏ cực) Điều khiển tự động + 21 c(t) Chương Chất lượng hệ tuyến...
- 22
- 467
- 2
Tài liệu Chương 5: Tổng hợp về hệ tuyến tính liên tục docx
... hơn, hệ ổn định hơn, PDT tăng + Khi bù trễ pha băng thông hệ giảm nhiễu tần số cao giảm - Băng thông giảm làm chậm đáp ứng thời gian Điều khiển tự động 11 Chương tổng hợp hệ tuyến tính liên ... hợp hệ tuyến tính liên tục Giản đồ Bode Trong đó: -10 lga ωmin = -20 lga ϕmin Điều khiển tự động ωmin φmin a= T a a −1 = arcsin a + 1 − sin φ + sin φmin Chương tổng hợp hệ tuyến tính liên ... Chương tổng hợp hệ tuyến tính liên tục Bước 3: Tính K công thức Ackermann: K = [0 … 1] QC-1 F(A) Hệ số khuếch đại V xác định cách cho sai số xác lập exl = w∞ Khi hệ thống ổn định ta có : - c∞...
- 22
- 501
- 0
Tài liệu Chương 4: Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục pptx
... lượng hệ tuyến tính liên tục Đáp ứng bước theo thời gian hệ bậc δ=0 δ 1 Điều khiển tự động δ=∞ δ=0 δ =0 13 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục Các tiêu chất lượng hệ bậc ... Chất lượng hệ tuyến tính liên tục δ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 Điều khiển tự động 17 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục V Cặp nghiệm khống chế Là cặp nghiệm phức liên hợp PTĐT hệ kín gần ... cho hệ hữu sai thành vô sai Khuyết điểm làm bậc hệ thống tăng lên độ ổn định hệ Đặc biệt TI tăng dẫn đến hệ ổn định (zero có giá trị nhỏ cực) Điều khiển tự động + 21 c(t) Chương Chất lượng hệ tuyến...
- 22
- 474
- 0
Tài liệu Chương 5: Tổng hợp hệ tuyến tính liên tục docx
... hơn, hệ ổn định hơn, PDT tăng + Khi bù trễ pha băng thông hệ giảm nhiễu tần số cao giảm - Băng thông giảm làm chậm đáp ứng thời gian Điều khiển tự động 11 Chương tổng hợp hệ tuyến tính liên ... hợp hệ tuyến tính liên tục Giản đồ Bode Trong đó: -10 lga ωmin = -20 lga ϕmin Điều khiển tự động ωmin φmin a= T a a −1 = arcsin a + 1 − sin φ + sin φmin Chương tổng hợp hệ tuyến tính liên ... Chương tổng hợp hệ tuyến tính liên tục Bước 3: Tính K công thức Ackermann: K = [0 … 1] QC-1 F(A) Hệ số khuếch đại V xác định cách cho sai số xác lập exl = w∞ Khi hệ thống ổn định ta có : - c∞...
- 22
- 570
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "ĐIỀU KIỆN ĐỦ CHO HỆ TUYẾN TÍNH KHÔNG DỪNG CÓ CHẬM -ỔN ĐỊNH MŨ" pot
... nghiên cứu tính -ổn định mũ “mạnh hơn” tính -ổn định điều kiện đủ dạng phương trình Riccati cho hệ (1.2) hệ (1.1) GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ 2.1 Một vài kí hiệu khái niệm chuẩn bị Một số kí hiệu định nghĩa ... với hệ số A0 A1 Lúc ta thấy Q I , 1, P I thỏa e 1 1 mãn điều kiện nêu định lí (3) Vậy hệ nêu ví dụ 1-ổn định mũ 3.2 Trường hợp Ta có định nghĩa ổn định ổn định ... cận sau: Định nghĩa Hệ (1.1) gọi ổn định với , tồn số cho nghiệm x(t , ) có điều kiện ban đầu (t )C ([-h,0],¡ n ) , thỏa , x(t , ) t Hệ ổn định tiệm cận hệ ổn định có...
- 5
- 430
- 0
Tiểu luận môn Hệ hỗ trợ quyết định Tương quan tuyến tính
... khóa 2011 – 2013 Trang Tiểu luận môn Hệ hỗ trợ định Kiểm định giả thuyết ρ Nếu muốn kiểm định giả thuyết cho biến tương quan tuyến tính ta phải kiểm định giả thuyết H0: ρ = Ta có trường hợp: ... tập hợp chính: * Tính chất: -1 ≤ ρ ≤ − ρ = +1 : X, Y tương quan tuyến tính dương tuyệt đối − ρ = - : X, Y tương quan tuyến tính âm tuyệt đối − ρ = 0: X, Y không tương quan tuyến tính Nhóm thực ... tạp Mô hình hối quy tuyến tính cổ điển khẳng định Y phụ thuộc tuyến tính vào Xi Y = β0 + β1X1 + … + βkXk + ε Trong ε sai số ngẫu nhiên βi , với i = 1, k hệ số chưa biết Giả sử ta có n mẫu (bản...
- 16
- 405
- 0
Cái chết của tác giả của r barthes và một số liên hệ với tình thế văn học việt nam hiện nay
... "tác giả chết" lời tuyên cáo giản đơn để hạ bệ tác giả lí "Cái chết chủ thể", "cái chết tác giả" , "sự khủng hoảng cá tính" hay nói rộng ra: "sự giải nhân cách hóa", nói I.P.Ilin, "một xác định ... cách đọc liên văn bản, tính chủ thể tự chủ cá nhân bị hòa tan văn bất tận Nói J.Kristeva, tác giả loại văn hay loại văn “biến thành không gian trống rỗng dự phóng trò chơi liên văn bản” Liên văn ... tác giả độc giả khác nhau" Nói tóm lại, văn "một vải dệt trích dẫn cũ", nó, Barthes nói, “một hố đen chôn vùi thể, trước tiên thể người cầm bút viết” (17) (16) "Cái chết tác giả" số liên hệ với...
- 8
- 2,695
- 7
Đánh giá mối liên hệ giữa nguồn dự trữ các bon trong thảm rừng cây gỗ với sinh kế người dân bản diềm và bản mọi huyên con cuông tỉnh nghệ an
... dân UNFCCC Công Ư c khung c a Liên h p qu c v bi n ñ i khí h u USD ðô la M Trư ng ð i H c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c nông nghi p viii ð TV Nð Tính c p thi t c a ñ tài R ng ... giá ñư c ñ c ñi m sinh k c a ngư i dân - Ư c tính ñư c hi n tr ng v tr lư ng các-bon thân g c a lo i th m che ph r ng b n Di m M i - Phân tích ñư c m i liên h gi a tr lư ng các-bon sinh k c a ngư ... tích t ch t l ng ñ ng t i vùng lòng ch o gây thi t h i cho công trình th y lơi, c tính kho ng USD/năm h nhân t o c tính lên t i t USD/năm Trong ñó, n u ñư c r ng b o v , l i ích v ch ng xói mòn,...
- 101
- 449
- 1
Tính ổn định hệ tuyến tính không ôtônôm và ứng dụng trong điều khiển
... X < Chương Tính ổn định hệ phương trình vi phân tuyến tính Trong chương này, trình bày số kết tính ổn định hệ phương trình vi phân tuyến tính ôtônôm, không ôtônôm tính ổn định hóa hệ điều khiển ... Định lý sau điều khiển hoàn toàn đảm bảo cho tính ổn định hóa ngược hệ (2.14) 30 Chương Tính ổn định hệ phương trình vi phân tuyến tính Định lý 2.7 [7] Giả sử giả thiết H.1 H.2 thỏa mãn Khi hệ ... theo Định lý 2.1, hệ đóng ổn định Reλ(A + BK) < Ví dụ 2.4 Xét tính ổn định hóa hệ điều khiển sau −1 x(t) ˙ = x(t) + −3 u(t), 18 t ≥ Chương Tính ổn định hệ phương trình vi phân tuyến tính Theo định...
- 38
- 577
- 2
Bài toán điều khiển của hệ tuyến tính thời gian liên tục
... 2: Tính điều khiển quan sát hệ tuyến tính thời gian liên tục - Tính điều khiển hệ tuyến tính thời gian liên tục - Tính quan sát hệ tuyến tính thời gian liên tục • Chương 3: Tính ổn định hệ tuyến ... Chương 3: Tính ổn định hệ tuyến tính thời gian liên tục 4 13 16 17 20 22 3.1 Tính ổn định hệ tuyến tính thời gian liên tục 22 3.1.1 Tính ổn định Lyapunov hệ tuyến tính thời gian liên ... điều khiển hệ tuyến tính thời gian liên tục Kết cấu nội dung Gồm chương: • Chương 1: Hệ tuyến tính thời gian liên tục - Hệ tuyến tính thời gian liên tục - Nghiệm hệ tuyến tính thời gian liên tục...
- 39
- 411
- 0
Tính ổn định của bài toán điều khiển tối ưu mô tả bởi hệ tuyến tính rời rạc (LV01743)
... nửa liên tục (nửa liên tục dưới) điểm thuộc domF F gọi nửa liên tục (nửa liên tục dưới) X • F liên tục x¯ ∈ domF F đồng thời nửa liên tục liên tục x¯ Nếu F liên tục điểm thuộc domF F gọi liên ... ưu V điều kiện đủ cho tính Aubin ánh xạ nghiệm S Luận văn thạc sĩ với đề tài Tính ổn định toán điều khiển tối ưu mô tả hệ tuyến tính rời rạc” nhằm trình bày công thức tính vi phân Mordukhovich ... điều kiện đủ cho tính chất Aubin (tính giả Lipschitz) ánh xạ nghiệm S 3 Mục đích nghiên cứu Tìm hiểu lý thuyết quy hoạch toán học, điều khiển tối ưu tuyến tính rời rạc, tính ổn định tập nghiệm...
- 67
- 642
- 0
Tính ổn định hệ tuyến tính không ôtônôm và ứng dụng trong điều khiển
... cứu tính ổn định hệ điều khiển hay gọi tính ổn định hóa hệ điều khiển, tính ổn định mà Lyapunov đề xướng trước thể tầm quan trọng phát triển liên tục toán học.Vì lý vừa phân tích mà tính ổn định ... thức ma trận tuyến tính Ngoài ra, trình bày ứng dụng hệ không ôtônôm toán ổn định hóa hệ điều khiển Đóng góp luận văn trình bày cách hệ thống toán ổn định, ổn định hóa hệ tuyến tính không ôtônôm ... phương pháp nghiên cứu tính ổn định thông qua số mũ Lyapunov thông thường dựa vào hệ xấp xỉ tuyến tính Nếu vế phải đủ tốt tính ổn định rút từ tính ổn định xấp xỉ tuyến tính - Phương pháp thứ...
- 11
- 419
- 0
PHÂN TÍCH GIÁ TRỊ CỦA TÀI NGHUYÊN ĐỂ PHÁT TRIỂN DU LỊCH VĂN HÓA TÂM LINH LIÊN HỆ VỚI TỈNH QUẢNG NINH
... tài nguyên sở cần thiết để xác định khả khai thác tiềm hệ thống lãnh thổ nghỉ ngơi, du lịch - Thời gian khai thác xác định tính mùa du lịch, nhịp điệu dòng khách - Tính bất biến mặt lãnh thổ đa ... môn hoá ngành du lịch Quy mô hoạt động du lịch vùng, quốc gia xác định sở khối lượng nguồn tài nguyên du lịch định tính mùa, tính nhịp điệu dòng khách du lịch Sức hấp dẫn vùng du lịch phụ thuộc ... thông Hệ thống giao thông Quảng Ninh phong phú bao gồm giao thông đường bộ, đường sắt, đường biển cảng hàng không Trong đó, hệ thống đường có tuyến Quốc lộ dài 381 km, đường tỉnh có 12 tuyến...
- 26
- 748
- 3
các hệ tuyến tính.pdf
... + r2 ( t ) → s1 ( t ) + s ( t ) Một khái niệm liên quan đến tính chồng chất tuyến tính Giả sử r1(t) → s1(t) r2(t) → s2(t) Hệ thống nói tuyến tính hệ thức sau giữ với trị giá a b: (3.2) a.r1 ( ... thực tế hệ xác định hệ thức xác r(t) s(t) Sự liên hệ Input Ouput dùng ký hiệu mũi tên chiều r ( t ) → s( t ) Nếu hệ mạch điện, r(t) điện dòng điện s(t) điện dòng điện đo nơi đâu mạch Một hệ nói ... với thời gian ( giả sử điều kiện đầu không đổi ) Đó điện trở, tụ cuộn cảm II HÀM HỆ THỐNG: Để đặc trưng hóa hệ thống tuyến tính không đổi theo thời gian, ta dùng phương pháp đơn giản Thay cấn biết...
- 23
- 1,069
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25