... phân bố l nh sau: Gọi số l đĩa địnhl ng l n Theo vòng tròn đờng tâm l có cung d l (d l - đờng kính lđịnhl ng nhỏ nhiều so với đờng kính 41 đờng tâm l D) Cung hai mép lđịnhl ng tính ... định, để tránh l m hỏng hạt buồng l m việc (6) ta l p chổi quét mềm Hạt l a đợc địnhl ng v o lđịnhl ng (7) đĩa địnhl ng, hạt l a nằm ngang v xếp chồng chéo l n Khi đĩa địnhl ng (8) quay ... địnhl ng (3), qua cửa (5) cốc địnhl ng (3) mặt đĩa địnhl ng nhờ góc chảy tự nhiên hạt l a v l c quán tính ly tâm tác động l n hạt l a đĩa địnhl ng (8) quay Đĩa địnhl ng (8) đợc thiết kế l p...
... hộp lái: Hộp lái - Là bộ phận được gắn với vô l ng - Được làm bằng vật liệu thép CT3 và CT45 - Có tác dụng lái hướng mô hình xe di chuyển và giảm l ̣c phải sử dụng lái ... hàng loạt gồm (loạt nhỏ, loạt vừa loạt l n) - Dạng 3: sản xuất hàng khối Ta dựa vào bảng sau để chọn loại hình sản xuất cho phù hợp: Dạng sản xuất Đơn Hàng loạt nhỏ Hàng loạt vừa Hàng loạt l n ... tiết hoàn chỉnh L ợng dư l n l m tăng khối l ợng lao động, l ng phí vật liệu đẩy giá thành chi tiết l n cao Phôi dập : Khác với rèn tự phương pháp chi tiết biến dạng l ng khuôn kim loại với phôi...
... Tiếp tục ghép đầu cổ l i, sau nối điểm Bây l c chia Polygon cho thích hợp, xoá cạnh bạn thấy bị loại bỏ kẻ thêm đường phân chia Polygon l nh Edit Polygons->Split Polygon Tool Kết sau Tạo cấu trúc ... sang l i dạng Polygon cũ Dùng Edit Polygon->Split Polygon Tool kẻ đường sau hàm , Chọn L m tương tự với hàm Chọn mặt hình Dùng Extrude face l n để có kết sau Xoá mặt bên rìa Chọn mặt hàm L m tương ... với hàm trên, Edit Polygon->Extrude Face l n xoá mặt rìa Dùng Split Polygon Tool kẻ đường sau Phóng to hàm nối điểm thành điểm hình sau cách chọn điểm l n dùng l nh Edit Polygon->Merge Vertices...
... L 160 (mm) Chiều dài cấu hình bình hành LP 620 (mm) Góc l c l n khớp cầu 230 Tỷ l r max 0,74 Tỷ l b Đường kính mặt cầu vùng hoạt động robot 780 (mm) Delta DG Đường kính phần hình trụ vùng l m ... thước hâu động ác l p cuối thiết kế hệ thống điều khiển robot Delta 6 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC ROBOT DELTA 2.1 GIỚI THIỆU VỀ ROBOT DELTA 2.1.1 Phân loại robot Delta 2.1.2 Nguyên l hoạt ộng 2.1.3 ... hình robot Delta l p ráp 16 3.4 KẾT LUẬN Nội dương chương sâu vào thiết kế, chế tạo mô hình robot Delta dựa ích thước kết cấu sẵn có chương Việc hoàn thiện kết cấu hí l a chọn động hợp l tạo tiền...
... tng i) Cú loi parity l parity l (odd parity) v parity chn (even parity) Parity chn ngha l s lng bit d liu bao gm c bit parity luụn l s chn Ngc li tng s lng cỏc bit parity l luụn l s l Stop bit ... SDA l ng truyn/nhn d liu v SCL l ng xung nhp Cn c theo chun I2C, cỏc ng SDA v SCL trờn cỏc thit b cú cu hỡnh cc thu h (open-drain hoc open-collector), ngha l cn cú cỏc in tr kộo l n (pull-up ... d liu thụ ca cm bin v giỏ tr gúc nghiờng sau c x l vi b lc Kalman 36 Hỡnh 4.1 So sỏnh d liu thụ v d liu sau qua b lc Kalman D liu c thu thp truyn v mỏy tớnh qua cng UART v c v bng phn mm Labview...
... tng i) Cú loi parity l parity l (odd parity) v parity chn (even parity) Parity chn ngha l s lng bit d liu bao gm c bit parity luụn l s chn Ngc li tng s lng cỏc bit parity l luụn l s l Stop bit ... SDA l ng truyn/nhn d liu v SCL l ng xung nhp Cn c theo chun I2C, cỏc ng SDA v SCL trờn cỏc thit b cú cu hỡnh cc thu h (open-drain hoc open-collector), ngha l cn cú cỏc in tr kộo l n (pull-up ... International Circuit Ibs - Paund I/O - Input / Output LED - Light Emitting Diode LCD - Liquid-crystal display MENS - Microelectromechanical Systems MOSFET - Metaloxidesemiconductor field-effect...
... ngói)…[5] 1.1.1.2 Dẫn xuất alkyl hydroxylalkylxenlulo Các loại gôm gồm metylxenlulo, hydroxypropyl metylxenlulo, etyl metylxenlulo, hydroxy- etylxenlulo etyl hydroxyetylxenlulo Cấu trúc thông thường ... nhóm alkyl hay hydroxyalkyl * Tổng hợp alkyl hydroxylalkylxenlulo Phản ứng để sản xuất metylxenlulo sau: R – OH + NaOH Xenlulo Natri hydroxit R – ONa + R – ONa Xenlulo kiềm R – OCH3 Xenlulo ... – OCH3 Xenlulo kiềm Alkyl halogenua Metylxenlulo CH3Cl + H2O Nước + NaCl Natri clorua Xenlulo phản ứng với NaOH 30-50% để tạo xenlulo kiềm Sau xenlulo kiềm đun nóng l m l nh để điều chỉnh độ...
... 3-indolyl-acetic acid IBA : 3-indolebutyric acid MS : Murashige & Skoog, 1962 NAA : naphthalene acetic acid PVP : poly vinyl pyrrolidone TCL : Thin Cell Layer (L ́ p mỏng tế bào ) TLC : Thin Layer ... plumbagin 7-methyljuglone [21] Plumbagin Methyljuglone D andersoniana D adelae D auriculata D aliciae D binata D aliciae x capensis D bulbosa D anglica D capensis D auriculata D capillaris D burkeana ... rotundifolia D rotundifolia D spathulata D slackii D stolonifera, spp Stolonifera D stolonifera, spp Rupicola D tracii D venusta D trinervia D villosa D villosa Bảng 2.2: Các Naphthoquinone vi l ợng...
... mình, yếu tố tâm l quản l có vai trò quan trọng kinh doanh + Trình độ l c l nh đạo tổ chức quản l : Biết tổ chức máy quản l phù hợp với chế quản l , biết sử dụng, phát người có l c, có trình ... 2010 l n gấp 1,5 l n, năm 2015 gấp gần 3,5 l n so với Nộp ngân sách Nhà nước năm 2010 tăng gấp l n, năm 2015 tăng gấp 3,5 l n so với Đinh hướng công tác đào tao và phát triển nhân l c của ... dựng phát triển nguồn l c người Sông Đà mạnh mặt đủ số l ợng với trình độ học vấn tay nghề cao, có l c quản l , có l c sáng tạo ứng dụng công nghệ lao động với suất, chất l ợng hiệu ngày cao”...
... khu n Salmonella m ts quan ph t ng c a l n b nh 49 4.3 Ru t l n bi viêm vi khu n Salmonella gây 52 4.4 L ch sưng to 52 4.5 Khu n l c Salmonella môi trư ng CHROM 56 4.6 Khu n l c Salmonella môi ... DHL 56 4.7 Ph n ng l n men ñư ng c a vi khu n Salmonella 57 4.8 Vi khu n Salmonella môi trư ng TSI 57 K t qu xác ñ nh serotyp c a ch ng vi khu n Salmonella l n m c b nh Salmonella gây phân l ... Glucoza, Mannit, Mantoza, Galactoza, Dulcitol, Arabonoza, Sorbitol Cũng nhóm này, h u ch ng vi khu n Salmonella ñ u không l n men Lactoza Saccaroza ða s vi khu n thu c gi ng Salmonella không l m...
... i h c Nụng nghi p H N i - Lu n Th c s khoa h c nụng nghi p 24 hết lo i Salmonella có khả di động (trừ Salmonella gallinarum pullorum), vi khuẩn Salmonella vừa yếm khí vừa kị khí ... (VK/1ml) = n N: Số l ng vi khuẩn 1ml nớc A: Số khuẩn l c 1ml nớc nguyên không pha lo ng B: Số khuẩn l c 1ml nớc độ pha lo ng 10-1 C: Số khuẩn l c 1ml nớc độ pha lo ng 10-2 D: Số khuẩn l c 1ml nớc ... nhiễm với số l ng l n báo hiệu mối nguy hiểm khả gây bệnh 2.3.4 Vi khuẩn Salmonella Salmonella l vi khuẩn có đờng tiêu hoá trâu bò, l n, gia cầm, ngo i thấy chim cảnh, lo i gậm nhấm, lo i bò sát...
... đường tần suất l y tích l p TNg l p ĐC Từ bảng 4.3 vẽ biểu đồ phân loại theo học l c l p TNg l p ĐC Biểu đồ 4.1 Đường phân bố tần suất l y tích Biểu đồ 4.2 Phân loại theo học l c ♦ Đánh giá kết ... hiệu chất l ợng DHVL l p THCS 23 KẾT LUẬN Thực mục đích nhiệm vụ nghiên cứu đề tài, đối chiếu với kết đạt được, rút kết luận sau: Về mặt l luận: l m rõ nội hàm khái niệm TNTT DHVL THCS, qua ... vòng 2, l p bảng phân phối tần suất, phân phối tần suất l y tích, bảng phân loại theo học l c, bảng tổng hợp tham số vẽ biểu đồ phân phối tần suất l y tích, biểu đồ phân loại theo học l c l p TNg...
... WCTA, CLCA, log(tổng tài sản GNP), TLTA, biến giả tổng nợ l n tổng tài sản, ROA, OCFTL, biến giả l i nhuận ròng âm năm liện tục NIGR 21 Lu & Wang 2010 Logistic Mô hình gồm biến : WCTA, l i nhuận ... ro Nhiều l thuyết xây dựng nhằm giải thích khác biệt việc l a chọn tỷ l nợ vay công ty l thuyết không khác biệt (Modigliani Miller, 1958), l thuyết đại diện (Jensen Meckling, 1976), l thuyết ... năm l năm l i có độ xác cao mô hình logistic biến gồm WCTA, TLTA ROA 22 11 Wu, Fang Goo 2010 MDA , SVM, 15 biến gồm : CACL, QACL, ROS, GPSA, ROE, EBITSA, EPS, Logistic, SAGR, SATA, TLTA, LDFA...