... và chương trìnhđiềukhiển
7.1.2 Ví dụ điềukhiển motor
Chương trình:
nguyen ba hoi
Trang
20
Chương 4 Ngôn ngữ lập trình
Có 03 ngôn ngữ lập trình thông dụng cho PLC, (ta tạm ... (Troubleshooting) (b6) 35
Chương 7 I/O 36
7.1. Vào ra số (b3) 36
7.1.1 Nối dây và chương trìnhđiềukhiển 36
7.1.2 Ví dụ điềukhiển motor 36
7.1.3 Mở rộng 38
7.2. Vào ra tương tự (b3) 40
7.2.1 Vào tương ...
Các ngõ vào ra chính là các điểm điềukhiển của một hệ thống: các ngõ vào phản
ảnh trạng thái các thi t bị như các đầu dò, các công tắc, và các đầu ra điềukhiển
những bộ phận chấp hành như...
...
GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT
ĐIỀU KHIỂNLOGIC
ThS. Nguyễn Bá Hội
Đại học Đà Nẵng - Trường Đại học Bách khoa
hoinb@ud.edu.vn
Giáo trình đầy đủ bao gồm 3 phần:
1. Giáotrình ... điểm lập trình
STEP7-MicroWIN là phần mềm được sử
dụng với PLC S7-200 để tạo ra chương
trình điềukhiển PLC. Sắp xếp các lệnh
theo một trật tự logic hợp lí để tạo nên một
đoạn chương trình ... tín hiệu điềukhiển ra ngõ ra để tự động hóa quá trình (process) hay máy móc
(machine).
Hoạt động của PLC
Ưu điểm của PLC so với đấu dây thuần túy
· Kích cỡ nhỏ hơn
· Thay đổi thi t kế...
...
hoinb@ud.edu.vn
Giáo trình đầy đủ bao gồm 3 phần:
1. Giáotrình lý thuyết
2. Giáotrình tập lệnh
3. Giáotrình bài tập
Giáo trình bài tập S7-200 có kèm theo:
1. Hướng dẫn sử dụng Training ... CIRCURT
W1
U1
V1
H1
H2
K1
K3
3
M
K3K1
L3
L2
L1
PI
K1
K3
GIÁO TRÌNH BÀI TẬP
ĐIỀU KHIỂNLOGIC
(Sử dụng với Training Kit S7-200)
ThS. Nguyễn Bá Hội
Đại học Đà Nẵng - Trường Đại học Bách khoa
hoinb@ud.edu.vn
Giáo trình đầy ... ÁP (Timer, subroutine) 16
16. BÃI ĐẬU XE 16
17. ĐIỀUKHIỂN QUY TRÌNH GIA CÔNG SP 17
Chương trình cho các bài tập được trình bày cuối giáo trình.
nguyen ba hoi
Trang
4
III. Giản đồ...
... trong điềukhiển tự động Trang 5
Trình bày nội dung của biến (x) ra màn hình
b) Cú pháp:
disp (x)
c) giải thích:
x: là tên của ma trận hay là tên của biến chứa chuỗi ký tự, nếu trình ... n=0 dừng chương trình lại.
% BT4a: Viet chuong trinh nhap vao mot so n(n>=0)
% voi cac truong hop sau:
% a) Neu n<0 thi in thong bao ban nhap sai
% b) Neu n>0 va le thi tinh tong s1=1+3+5+ ... 0 4;1 2 3 4;3 4 5 6]
c =
1 2 0 4
0 2 0 4
1 2 3 4
3 4 5 6
» y=any(c)
MATLAB trong điềukhiển tự động Trang 47
9. Lệnh LOG
a) Công dụng:
Tìm logarithm cơ số e.
b) Cú pháp:
y...
...
Giáo trình MATLAB
trong điềukhiển tự động
Tập lệnh cơ bản của
matlab
MATLAB trong điềukhiển tự động Trang 30
In 4 chuỗi ‘Khao sat’,‘ứng dụng’, ‘MATLAB’, ‘trong điều ... % rõ ràng các phầ tử 1,2,3,4,5 đều <= 5
1 1 1
1 1 0
0 0 0
» x=5
x =
5
» A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9] % ta đặt ma trận A
A =
1 2 3
MATLAB trong điềukhiển tự động Trang 24
Tạo thêm ... …ELSE
a) Công dụng:
Thực hiện lệnh khi thỏa điều kiện.
b) Cú pháp
:
if biểu thức luận lý 1
thực hiện công việc 1;
MATLAB trong điềukhiển tự động Trang 41
a: tên biến chứa dữ liệu....
...
Thực hiện phép toán logic OR.
~ Thực hiện phép toán logic NOT.
a) Giải thích:
Kết quả của phép toán là 1 nếu phép logic là đúng và là 0 nếu phép logic là sai.
Phép logic có chế độ ưu tiên ... các phầ tử 1,2,3,4,5 đều <= 5
1 1 1
1 1 0
0 0 0
» x=5
x =
5
» A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9] % ta đặt ma trận A
A =
1 2 3
MATLAB trong điềukhiển tự động Trang 5
Trình bày nội dung ... lệnh khi thỏa điều kiện.
b) Cú pháp
:
if biểu thức luận lý 1
thực hiện công việc 1;
MATLAB trong điềukhiển tự động Trang 16
Toán tử Công dụng
& Thực hiện phép toán logic AND.
|...
... b
=<<<<
uw
y
e
Hình 1.12: Điềukhiển phản hồi đầu ra.
a)
uw
y
b)
Đối tợng
điều khiển
Bộ điều
khiển
Đối tợng
điều khiển
Bộ điều
khiển
uw
y
x
Hình 1.13: Điềukhiển phản hồi đầu ra
theo ... định tín hiệu điềukhiển thích hợp
Đối tợng điềukhiển cũng l một hệ thống. Hệ thống điềukhiển l một hệ thống
bao gồm đối tợng điềukhiển v bộ điều khiển. Kết quả của bi toán điềukhiển cho một ... Phân tích tính điềukhiển đợc 276
Khái niệm điềukhiển đợc và điềukhiển đợc hoàn toàn 276
Các tiêu chuẩn xét tính điềukhiển đợc cho hệ tham số hằng 280
Tiêu chuẩn xét tính điềukhiển đợc cho...
... loại thi t bị đang được sử dụng cho
đào tạo tại cơ sở mình trong câu hỏi và đưa ra đáp án đúng với thi t bị đã
chọn.
+ Các đềthi thực hành đều đã có thang chấm điểm chi tiết trong đề
thi, quá trình ... trong đềthi như là 1 mục tiêu mà
bài làm của thí sinh phải đạt được, do vậy tiêu chí chấm điểm trong các
đề thi thực hành nghề có thể coi như đáp án phần thi kỹ năng nghề.
Số lượng và mã đềthi ... đẳng nghề điềukhiển tàu biển. Trưởng
(hoặc Phó trưởng) cơ sở đào tạo có trách nhiệm phê duyệt đềthi trước khi
tổ chức thi tốt nghiệp tại cơ sở do mình phụ trách.
- Thời gian tổ chức thi kỹ năng...
... 11 7 3
0
(2) (6) (3) (8)
0 1 1 0 1 0 0 00 0 1 1
MÃ
Hệ số
GIÁO TRÌNH HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN LẬP TRÌNH
2007
BỘ MÔN: ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNGPage78
TON T32, VW0
NETWORK 2
LD T32
= ... 5: Bộ điềukhiểnPLC - S5
Đ5.1. Cấu tạo của họ PLC Step5
PLC Step 5 thuộc họ Simatic do hÃng Siemens sản xuất. Đây là loại PLC hỗn
hợp vừa đơn khối vừa đa khối. Cấu tạo cơ bản của loại PLC này ... cho động
cơ và điềukhiển các bộ biến đổi này bằng mạch số logic khả trình. Các bộ biến
đổi này nối trực tiếp vào động cơ, việc khống chế khởi động, hÃm và điều chỉnh
tốc độ đều thực hiện bằng...
... hình điềukhiển động cơ.
2. Giới thi u về các nguyên lý điềukhiển
- Điềukhiển động cơ chạy tuần tự
- Điềukhiển động cơ ngừng tuần tự
- Điềukhiển động cơ chạy và ngừng tuần tự: Chương trình ... Công Nghiệp Tp.HCM
Giáo trình thực hành điềukhiển công nghiệp.
16
BÀI 3 : ĐIỀUKHIỂN BỐN ĐỘNG CƠ TUẦN TỰ NHAU
1. Thi t bị sử dụng:
- Máy tính.
- Bộ điềukhiểnLogic lập trình S7-200.
- ... thi u PLC Siemens S7-200/S7-300 và cài đặt
và sử dụng chương trình STEP7-MicroWin; Ngôn ngữ lập trình trên PLC S7-
200/S7-300; dùng PLCđiềukhiển khởi động động cơ tuần tự; Dùng PLCđiều
khiển...
...
Karnaugh:
Ngân hàng đềthiđiềukhiển khí nén
A.lý thuyết.
Lt-01: Trình bày khái niệm và ưu nhược điểm của hệ
thống điềukhiển khí nén?
Lt-02: trình bày các đặc điểm của hệ thống điềukhiển
khí nén?
Lt-03: ... thái?
Lt-11: Trình bày cách biểu diễn các chức năng của quá
trình điềukhiển theo sơ đồ chức năng?
Lt-12: Trình bày cách biểu diễn các chức năng của quá
trình điềukhiển theo lưu đồ tiến trình?
B.Bài ... Karnaugh?
BT-02: Hãy thi t kế sơ đồ mạch logic, sao cho số phần
tử logic ít nhất từ phương trìnhlogic sau:
)bbb()bbb()bbb()bbb(F
3213213213212
∧∧∨∧∧∨∧∧∨∧∧=
BT-03: Đơn giản phương trìnhlogic sau bằng...
... bất ngờ trong lónh vực điều
khiển, đó là điềukhiển mờ. Ưu điểm cơ bản của điềukhiển mờ so với các phương
pháp điềukhiển kinh điển là có thể tổng hợp được bộ điềukhiển mà không cần biết ... trình hình thành giáotrình lý thuyết điềukhiển
mờ trong mơ phỏng mơ hình matlab 5.0
Luận văn tốt nghiệp
Nghiên cứu điềukhiển mờ – Mô phỏng hệ thống điềukhiển mờ bằng MatLab
19
Mệnh đề ...
V
i
e
w
e
r
w
w
w
.
d
o
c
u
-
t
r
a
c
k
.
c
o
m
Luận văn tốt nghiệp
Nghiên cứu điềukhiển mờ – Mô phỏng hệ thống điềukhiển mờ bằng MatLab
14
Chương II
LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN MỜ
I. Giới thi u về logic mờ:
1. Khái niệm về tập mờ:...