giáo trình lý thuyết điều khiển mờ
quá trình hình thành giáo trình lý thuyết điều khiển mờ trong mô phỏng mô hình matlab 5.0 p1
Ngày tải lên :
28/06/2014, 19:56
...
Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MatLab
14
Chương II
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ
I. Giới thiệu về logic mờ:
1. Khái niệm về tập mờ:
a. Định nghóa:
Tập mờ F xác ...
V
i
e
w
e
r
w
w
w
.
d
o
c
u
-
t
r
a
c
k
.
c
o
m
Quá trình hình thành giáo trình lý thuyết điều khiển
mờ trong mô phỏng mô hình matlab 5.0
Luận văn tốt nghiệp
Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MatLab ... bất ngờ trong lónh vực điều
khiển, đó là điều khiển mờ. Ưu điểm cơ bản của điều khiển mờ so với các phương
pháp điều khiển kinh điển là có thể tổng hợp được bộ điều khiển mà không cần biết...
- 9
- 468
- 2
Giáo trình lý thuyết điều khiển logic
Ngày tải lên :
23/10/2012, 08:12
...
7.1.1 Nối dây và chương trình điều khiển
7.1.2 Ví dụ điều khiển motor
Chương trình:
nguyen ba hoi
Trang
20
Chương 4 Ngôn ngữ lập trình
Có 03 ngôn ngữ lập trình thông dụng cho ... (b6) 34
6.5. Thông báo và xử lý lỗi (Troubleshooting) (b6) 35
Chương 7 I/O 36
7.1. Vào ra số (b3) 36
7.1.1 Nối dây và chương trình điều khiển 36
7.1.2 Ví dụ điều khiển motor 36
7.1.3 Mở rộng ...
Các ngõ vào ra chính là các điểm điều khiển của một hệ thống: các ngõ vào phản
ảnh trạng thái các thiết bị như các đầu dò, các công tắc, và các đầu ra điều khiển
những bộ phận chấp hành như...
- 69
- 1.5K
- 9
GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN LOGIC . phần 1
Ngày tải lên :
28/10/2013, 09:15
...
GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT
ĐIỀU KHIỂN LOGIC
ThS. Nguyễn Bá Hội
Đại học Đà Nẵng - Trường Đại học Bách khoa
hoinb@ud.edu.vn
Giáo trình đầy đủ bao gồm 3 phần:
1. Giáo trình lý ...
hoinb@ud.edu.vn
Giáo trình đầy đủ bao gồm 3 phần:
1. Giáo trình lý thuyết
2. Giáo trình tập lệnh
3. Giáo trình bài tập
nguyen ba hoi
Trang
39
2 motor?
nguyen ba hoi ... (local).
Điều đó có nghĩa là chương trình chính có 64 byte vùng nhớ L riêng của mình, mỗi
chương trình con cũng có riêng một vùng L với dung lượng 64 byte và mỗi chương
trình xử lý ngắt cũng...
- 69
- 731
- 6
giáo trình lí thuyết điều khiển tuyến tính ( Nguyễn Doãn Phước )
Ngày tải lên :
13/03/2014, 20:47
... 1.12: Điều khiển phản hồi đầu ra.
a)
uw
y
b)
Đối tợng
điều khiển
Bộ điều
khiển
Đối tợng
điều khiển
Bộ điều
khiển
uw
y
x
Hình 1.13: Điều khiển phản hồi đầu ra
theo nguyên lý tách. ... định
ISS, Điều khiển tuyến tính hóa chính xác, Điều khiển thích nghi kháng nhiễu đều có
đợc sự gợi ý về t tởng từ Lý thuyết điều khiển tuyến tính. Nắm vững v lm chủ Lý
thuyết điều khiển tuyến ... định tín hiệu điều khiển thích hợp
Đối tợng điều khiển cũng l một hệ thống. Hệ thống điều khiển l một hệ thống
bao gồm đối tợng điều khiển v bộ điều khiển. Kết quả của bi toán điều khiển cho một...
- 452
- 5.1K
- 61
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 1 doc
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:20
... chương trình thiết kế đặc chủng
có thiết bị ngoại vi mạnh.
Bộ sách “ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG” gồm hai quyển:
Lý thuyết
điều khiển tự động và Bài tập điều khiển tự động.
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ... THỐNG
ĐIỀU KHIỂN
1.1 KHÁI NIỆM ĐIỀU KHIỂN
1.1.2 Điều khiển là gì?
Một câu hỏi khá phổ biến với những người mới làm quen với
lý thuyết điều khiển là Điều khiển là gì?”. Để có khái niệm về
điều ... kỹ thuật
đều là các phương pháp điều khiển tối ưu.
1.4 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN
1.4.1 Điều khiển kinh điển (classical control)
Lý thuyết điều khiển kinh điển (trước 1960) mô...
- 19
- 629
- 6
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 2 docx
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:20
... của lý thuyết điều khiển số và hệ thống rời
rạc, lý thuyết điều khiển hiện đại rất thích hợp để thiết kế các
bộ điều khiển là các chương trình phần mềm chạy trên vi xử lý
và máy tính số. Điều ... cách điều khiển động cơ bước: điều khiển
hành trình năng lượng thấp, điều khiển thường, điều khiển 1/2
bước. Vì cuộn dây stato có điện trở thuần rất nhỏ khoảng 0,2Ω do
vậy thường điều khiển ...
triển của lý thuyết điều khiển rời rạc và kỹ thuật vi xử lý các bộ
điều khiển trên đã được thực thi bằng các chương trình phần
CHÖÔNG 1
34
Hình 1.19
Motorola SCADA
8- Trong điều khiển...
- 19
- 393
- 1
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 3 docx
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:20
... của tín hiệu vào.
3- Hàm truyền đạt của một số đối tượng điều khiển
Đối tượng điều khiển rất đa dạng và khác nhau về bản chất
vật lý. Nguyên tắc để rút ra được hàm truyền đạt của các đối
... biến trong các hệ
điều khiển nhờ đặc tính cơ là tuyến tính, tầm điều chỉnh vận tốc
rộng, khả năng mang tải lớn ở vùng vận tốc nhỏ. Sơ đồ nguyên
lý của động cơ một chiều được trình bày ở hình ...
CHƯƠNG 2
48
tượng điều khiển là dựa vào các định luật vật lý chi phối hoạt
động của đối tượng như định luật Kirchoff, định luật Newton, … để
xây dựng phương trình vi phân mô tả quan...
- 19
- 471
- 4
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 4 potx
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:20
...
ký hiệu:
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC
69
2.4.3 Thành lập hệ phương trình trạng thái từ phương
trình vi phân
1- Vế phải của phương trình vi phân mô tả hệ thống không
có ...
thành phương trình vi phân, sau đó áp dụng phương pháp thành
lập hệ phương trình biến trạng thái đã trình bày ở mục 2.4.3.
Sau đây là một ví dụ:
Ví dụ 2.9.
Hãy thành lập hệ phương trình trạng ... TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC
63
L G H
= −
1 4 1
;
L G G H
= −
2 2 7 2
;
L G G G H
= −
3 6 4 5 2
;
L G G G G H
= −
4 2 3 4 5 2
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC
...
- 19
- 623
- 3
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 5 doc
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:20
... 5.3. Chúng tôi chỉ giới thiệu các
lệnh một cách sơ lượt đủ để minh họa cho phần lý thuyết điều
khiển tự động trình bày trong quyển sách này. Để có thể khai
thác tất cả các điểm mạnh của Control ... hệ phương trình trạng thái thành lập
được ở hai ví dụ trên lại khác nhau. Điều này không có gì vô lý vì
bản chất các biến trạng thái là các biến phụ được đặt ra nhằm
chuyển phương trình vi ... phương trình
trạng thái hoàn toàn khác nhau. Điều này một lần nữa khẳng
định một hệ thống có thể được mô tả bằng nhiều hệ phương trình
trạng thái.
Ví dụ 2.12.
Hãy thành lập hệ phương trình...
- 19
- 472
- 1
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 6 ppt
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:20
... °
90
(3.39)
Đặc tính tần số của khâu vi phân lý tưởng hoàn toàn trái
ngược so với khâu tích phân lý tưởng. Biểu đồ Bode về biên độ
của khâu vi phân lý tưởng là đường thẳng có độ dốc +20dB/dec, ... âm (H.3.6).
Hình 3.6: Đặc tính tần số của khâu tích phân lý tưởng
a) Biểu đồ Bode; b) Biểu đồ Nyquist
3.2.3 Khâu vi phân lý tưởng
Hàm truyền:
G s s
( )
=
(3.33)
Đặc tính thời gian: ... thấy rằng
biểu đồ Bode về biên độ của khâu tích phân lý tưởng là đường
thẳng có độ dốc –20dB/dec. Biểu đồ Bode về pha của khâu tích
phân lý tưởng là đường nằm ngang do ( )
ϕ ω = − °
90
với...
- 19
- 459
- 2
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 7 pdf
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:20
... ỔN ĐỊNH ĐẠI SỐ
4.2.1 Điều kiện cần
Điều kiện cần để hệ thống ổn định là tất cả các hệ số của
phương trình đặc trưng phải khác 0 và cùng dấu.
Ví dụ:
Hệ thống có phương trình đặc trưng:
... Kỹ sư
điều khiển phải nắm vững đặc tính động học của các khâu cơ bản
và cách xây dựng đặc tính động học của hệ thống mới có thể giải
quyết tốt bài toán thiết kế hệ thống tự động sẽ trình bày ... Sau đó quá trình tính
toán tiếp tục.
Chú ý:
Nghiệm của đa thức phụ
A
p
(s)
cũng chính là nghiệm
của phương trình đặc trưng.
Ví dụ 4.5.
Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc...
- 19
- 499
- 0
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 8 pdf
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:20
... nghiệm của phương
trình đặc tính của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ
thay đổi từ 0
→
∞
.
4.3.2 Qui tắc vẽ quỹ đạo nghiệm số
Hình 4.6
Xét hệ thống điều khiển có sơ đồ khối ... =
1 0
⇔
o
o
G s Điều kiện biên độ
G s l Điều kiện pha
( )
( ) ( )
=
∠ = + π
1
2 1
Sau đây là 11 qui tắc vẽ quỹ đạo nghiệm số của hệ thống có
phương trình đặc tính có dạng ...
Vậy hệ số khuếch đại giới hạn là K
gh
= 30.
Thay giá trị K
gh
= 30
vào phương trình (2), giải phương trình
ta được giao điểm của QĐNS với trục ảo.
s s s
+ + + =
3 2
5 6 30 0
⇔
s
s...
- 19
- 407
- 0
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 9 pptx
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:20
... tính véctơ hồi tiếp trạng thái
K
mà ta có phương pháp điều
khiển phân bố cực, điều khiển tối ưu LQR, ….
ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
163
ã ẹaựp ửựng cuỷa khaõu dao ủoọng baọc ... hiệu chỉnh nối tiếp
Cách 2: điều khiển hồi tiếp trạng thái, theo phương pháp này
tất cả các trạng thái của hệ thống được phản hồi trở về ngõ vào
và tín hiệu điều khiển có daïng
u t r t t
( ... quá
độ, … Có nhiều cách bổ sung bộ điều khiển vào hệ thống cho
trước, trong khuôn khổ quyển sách này chúng ta chủ yếu xét hai
cách sau:
Cách 1: thêm bộ điều khiển nối tiếp với hàm truyền của...
- 19
- 377
- 0
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 10 docx
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:20
... thiết kế bộ điều khiển,
chúng ta xét ảnh hưởng của các bộ điều khiển đến chất lượng của
hệ thống. Chương này chỉ trình bày bộ điều khiển dưới dạng mô
tả toán học, đối với mạch điều khiển cụ thể, ... phân của bộ
điều khiển PD.
Đặc tính tần số:
C P D P D
G j K K j K jT
( ) ( )
ω = + ω = + ω
1
(6.13)
THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC
173
Hình 6.2
Hệ thống điều khiển hồi tiếp ... (6.22)
thì ngoài điều kiện về pha ta phải chọn K
C
sao cho
s
*
thỏa điều
THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC
179
Đặc tính tần số của khâu hiệu chỉnh tỉ lệ đã được trình bày ở
chương...
- 19
- 522
- 0
- giáo trình cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- giáo trình lý thuyết chế biến món ăn
- giáo trình lý thuyết điều khiển logic
- giáo trình lý thuyết hệ điều hành
- giáo trình lý thuyết hệ thống và điều khiển học
- giáo trình lý thuyết điều khiển tuyến tính
- giáo trình lý thuyết điều khiển phi tuyến
- giáo trình lí thuyết điều khiển tuyến tính nguyễn doãn phước
- giáo trình lý thuyết điều khiển hiện đại
- lý thuyết điều khiển mờ
- giáo trình lí thuyết điều khiển tuyến tính
- sách giáo trình lý thuyết chế biến món ăn
- giáo trình lý thuyết điều khiển tự động 1
- giáo trình lý thuyết điều khiển phi tuyến ppt
- giáo trình lý thuyết điều khiển phi tuyến nguyen doan phuoc
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2