giáo trình kỹ thuật điều khiển thủy khí
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 1 pot
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:20
... kỹ thuật điều khiển hiện đại như điều khiển số, điều khiển phi tuyến,
điều khiển thích nghi và điều khiển tối ư
u.
Một phần rất quan trọng thường có trong các môn học về kỹ thuật điều khiển ... thống điều khiển sử dụng
máy tính, điều khiển số đã trở thành lĩnh vực quan trọng hàng đầu của kỹ thuật
điều khiển. Ngoài ra, kỹ thuật điều khiển hiện đại còn quan tâm tới những vấn đề
như điều ... người. Kể từ đây, kỹ thuật điều khiển bước vào
một giai đoạn mới − giai đoạn phát triển của lý thuyết điều khiển hiện
đại. Hai
khái niệm quan trọng nhất trong kỹ thuật điều khiển hiện đại là...
- 11
- 485
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 2 ppsx
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:20
... lái, điều
khiển hiệu suất làm việc của động cơ, hay các hệ thống lái bốn bánh, điều khiển
chống trượt
Người ta hay nói đến khoảng cách giữa lý thuyết và thực tiễn trong kỹ thuật
điều khiển. ... việc tắm như là điều khiển một quá trình có hai lối
vào là đường nước nóng và đường nước lạnh với lưu lượng được điều khiển bởi
hai van độc lập với nhau. Mục đích của việc điều khiển lượng nước ... toàn bộ quá trình và
thực hiện việc tối ưu hóa quá trình sản xuất điện năng. Một quá trình như vậy có
thể có tới hơn 90 biến đặt dưới một sự điều khiển thống nhất. Ví dụ, để điều
khiển hoạt...
- 11
- 402
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 3 docx
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:20
... phương trình đại số tuyến tính. Bởi vì nhiệm vụ của
các hệ th
ống điều khiển là điều khiển một số biến nhất định, các mối quan hệ
tương hỗ giữa các biến được điều khiển và các biến điều khiển ... sơ đồ khối của động cơ điều khiển bởi phần trường
+
−
Chúng ta có thể thấy, khác với trường hợp của động cơ điều khiển bởi phần
trường được thể hiện trong phương trình (2.45), ở đây xuất ... đề được quan tâm chủ yếu đối với các
hệ thống điều khiển chính là hiệu suất của đáp ứng nhất thời và trạng thái thường
trực, chính vì vậy các kỹ thuật sử dụng biến đổi Laplace có giá trị vô cùng...
- 11
- 351
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 4 ppt
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:20
... cùng quan
trọng trong kỹ thuật điều khiển. Tuy nhiên, những hạn chế của các phương pháp
trong miền tần số đòi hỏi chúng ta phải xem xét các phương pháp giải phương
trình vi phân biểu diễn ... Các phương trình vi phân mô tả một hệ thống điều khi
ển sẽ được xem xét và
một dạng phương trình thích hợp được chọn. Một tập các biến trạng thái được sử
dụng để biến đổi các phương trình vi ... chúng ta đã biết, các kỹ thuật trong miền tần số thường chỉ áp dụng cho
các hệ thống tuyến tính có tham số bất biến theo thời gian. Thêm nữa, khả
năng
áp dụng các kỹ thuật này cho các hệ thống...
- 11
- 447
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 5 docx
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:20
... hệ thống được sử dụng để
điều khiển quá trình, tạo nên hệ thống vận hành
theo một chuỗi vòng kín: Điều khiển → Quá trình → Đáp ứng → Cảm biến (đo)
→ So sánh → Điều khiển. Việc sử dụng phản ... của hệ thống điều khiển phản hồi càng lớn hệ thống sẽ
hoạt động càng chính xác.
4.2. Độ nhạy của hệ thống điều khiển đối với sự biến thiên của các tham số
Bất cứ quá trình điều khiển nào đều ... các hệ thống điều khiển là cơ sở
của lý thuyết điều khiển hiện đại và tối ưu hệ thống. Trong chương này, chúng ta
sẽ phân tích biểu diễn trong miền thời gian của các hệ thống điều khiển và các...
- 11
- 410
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 6 doc
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:20
... điều khiển tốc độ vòng kín
K
a
K
t
_
+
V
a
(s)
4.4. Tín hiệu nhiễu trong hệ thống điều khiển phản hồi
Hiệu ứng quan trọng thứ ba của phản hồi trong một hệ thống điều khiển là sự
điều ... của quá trình cần điều khiển là
)2)((
)4(10
)(
++
+
=
sass
s
sG . Xác định độ nhạy của hệ thống đối với một thay đổi rất
nhỏ của tham số a.
Bài 4.9
. Hệ thống điều khiển lái của một tàu thủy ... biểu diễn hiệu suất của hệ thống điều khiển. Các chỉ số
hiệu suất của hệ thống chính là cơ sở cho các bài toán điều khiển tối ưu.
5.1. Giới thiệu
Khả năng điều chỉnh hiệu suất nhất thời và...
- 11
- 480
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 7 pdf
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:20
... đánh giá
hiệu suất của hệ thống. Trong kỹ thuật điều khiển hiện đại, chỉ số hiệu suất là
một khái niệm rất quan trọng và cần thiết cho các hệ thống điều khiển thích nghi,
cho việc tối ưu hóa ... thiết kế các hệ
thống điều khiển tối ưu.
Một hệ thống
được coi là hệ thống điều khiển tối ưu (optimum control system)
khi các tham số của hệ thống được điều chỉnh được điều chỉnh sao cho các ... điều khiển đều là những hệ thống trong miền thời
gian. Điều đó có nghĩa là, hiệu suất nhất thời hay hiệu suất theo thời gian của hệ
thống là mối quan tâm chủ yếu đối với các hệ thống điều khiển. ...
- 10
- 428
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 8 ppsx
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:20
... Điều kiện Routh-Hurwitz được phát biểu như sau: Số nghiệm của phương
trình đặc trưng có phần thực dương đúng bằng số lần đổi dấu của các phần tử
trong cột thứ nhất của bảng Routh-Hurwitz. Điều ... tính ổn định của hệ thống qua các nghiệm
còn lại của phương trình đặc trưng bằng cách áp dụng điều kiện Routh-
Hurwitz cho phương trình sau:
0
)(
)(
=
sU
sq
(6.6)
80
Chương VI
TÍNH ...
0
)()(
lim
11
1
0
=
−−
=
∏∏
==
−
→
Q
j
j
M
i
i
N
s
ss
pszsK
As
e
(5.43)
83
Ví dụ 6.1
Xem xét một hệ thống điều khiển tay máy có phương trình đặc trưng như sau:
q(s) = s
5
+ s
4
+ 4s
3
+ 24s
2
+ 3s + 63 = 0 (6.7)...
- 10
- 360
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 9 pot
Ngày tải lên :
10/07/2014, 03:20
...
)]([real
)]([imag
arctan)(
)()(
sF
sF
s
sFsr
=
=
θ
(7.4)
Thay (7.3) vào phương trình (7.2), chúng ta có được phương trình sau:
r(s)cos
θ
(s) + ir(s)sin
θ
(s) = −1 (7.5)
Vì vậy, điều kiện cần thiết để phương trình đặc trưng của hệ thống được ... đến +∞. Chia hai vế của phương trình (7.16) cho s
2
+ K, chúng ta có
được phương trình:
01
2
=
+
+
Ks
as
(7.17)
Phương trình này có dạng rất giống phương trình (7.2), nghĩa là F(s) trong ... nghiệm của phương trình đặc
trưng là
Ki±
. Phương trình có nghiệm thực khi
Ka 2≥
. Khi
Ka 2=
, hai
nghiệm thực của phương trình đều là
K− . Quỹ tích các nghiệm của phương
trình đặc trưng...
- 10
- 353
- 0
- giáo trình kỹ thuật điều hòa
- giáo trình kỹ thuật khai thác thủy sản
- giáo trình kỹ thuật điều khiển thủy khí
- giáo trình kỹ thuật gia công cơ khí
- giáo trình kỹ thuật điều khiển lập trình plc
- giáo trình kỹ thuật đo lường cơ khí
- giáo trình kỹ thuật nuôi trồng thủy sản
- giao trinh ky thuat dieu khien dong co
- giao trinh ky thuat dieu khien dong co dien
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2