... Đáp số : XA = 3, 9 kN ; YA = 3, 75 kN ; T = 4,5 kN Giáo viên biên soạn: Khoa Cơ khí 35 CHƯƠNG 3: MA SÁT 3. 1 Định nghĩa phân loại ma sát 3. 1.1 Định nghĩa 3. 1.2 Phân loại ma sát Giáo viên biên soạn: ... Q1 Q2 A1 A3 A2 Q3 A2 A3 P1 P2 F3 a) b) Hình 1.2 P3 c) Ví dụ: Hệ lực phẳng đồng quy (F 1, F2, …,F3) (hình 1.2a), hệ lực phẳng song song (Q1, Q2, Q3) (hình 1.2b), hệ lực phẳng (P1, P2, P3) (hình ... k = 0 ,3 P + P = 0 ,3 + 11 = 3, 52 kNm = −0 ,3. 4 = −1,2 kNm Giáo viên biên soạn: Khoa Cơ khí 26 ⇒ Mo = (M x (( − 1,2) + M y2 + M z2 ) = + ( 3, 52 ) + ( − 1,2) 2 ) = 3, 9 kNm...
... = ; y3 = + 2,47 = 29,97 cm 2 Diện tích mômen tónh toàn mặt cắt là: F = F1 + F2 + F3 = 18 + 118 + 35 ,2 = 171,2 cm2 S x = y1 F1 + y2 F2 + y3 F3 = (28,1)(18) + − (29,97 ) (35 ,2 ) = −549,144cm3 y trục ... y3 o [ N 27 z3 C3 x F1 = 15 cm x 1,2 cm = 18 cm2 y1 II o - Đối với thép chữ [ N 27: h3 = 27 cm F3 = 35 ,2 cm2 z3 = 2,47 cm - Hình chữ nhật: 150 × 12 mm C1 III H.6.5 Trong tâm C hình ghép Chọn hệ ... mặt cắt Giải Tra bảng (ΓOCT 8 239 -89) ⇒ số liệu sau: - Đối với thép chữ Ι No55: h2 = 55 cm t = 1,65 cm F2 = 118 cm2 y≡Y I x IoN55 x x C2 x yC X C y3 o [ N 27 z3 C3 x F1 = 15 cm x 1,2 cm = 18 cm2...
... thời công thức xác định tâm hình phẳng biết mmô men tĩnh diện tích Trong tr-ờng hợp hình phẳng bao gồm hính ghép đơn giản toạ độ trọng tâm đ-ợc xác định biểu thức sau: x c= yc = x c1 F1 x c F2 ... có: Jp=2Jx=2Jy Lấy phân tố diện tích nh- hình vẽ Ta có dF= d dR R R D4 Jp= d d = by b x 32 Hay Jp=0,1D Ta có Jx=Jy=0.05D4 d )Hình vành khăn Xét hình vành khăn có đừơng kính D, đ-ờng kính...
... =>Ġ Ghi chú: Moment tĩnh trục mặt cắt hình dạng phức tạp tổng đại số moment tĩnh hình đơn giản thành phần Ví dụ: Momen tĩnh trục song song TOP Ta tính momen tĩnh trục với OXY so với hệ trục cũ ... b(y).dy Ta có: b(y) = Ay +B y = => b(y) = b => B = b Ta có Vậy:Ġ b) Tung độ trọng tâm yc: Ta có:Ġ 3) Xác định tọa độ trọng tâm hình tròn: Xác định momen tĩnh mặt cắt ngang trục x trùng cạnh đáy...
... o J x1 Hình 4.6 Hình 4.7 h b hy3 y4 dy = h o bh3 = 12 (4.15) Nếu x l trục trung tâm theo công thức (4.9): bh3 bh3 bh h2 bh3 h F = Jx = hay J x = 12 12 36 (4.16) Hình tròn (hình 4.8) Đối ... 180.000 cm3 x 40 S2 = F2 yC2 = ( 30 ì 40 ) 20 + x = 48.000 cm đó: Sx = 180.000 48.000 = 132 .000cm3 ; Sy = S1 S2 y y Do đó: 100 S1 = F1 xC1 = (100 ì 60 ) y = 30 0.000cm 30 S2 = ... (30 ì 40 ) J x = J1 J2 x x đó: b1 h1 100 ì 6 03 = = 72 ì 105 cm4 3 b2 h2 30 ì 4 03 2 + F2 yC2 = + ( 30 ì 40 ) 402 = 20,8 ì 105cm4 Jx = 12 12 J1 = x 31 Chơng Đặc trng hình học mặt cắt ngang Do đó:...
... Sy y3 xc = x3 x y1 O Hình 5 .3 5 .3 Momen quán tính mặt cắt ngang: 5 .3. 1 Momen quán tính trục : J x = ∫ y dF ≥ F J y = ∫ x dF ≥ F Thứ nguyên momen quán tính: (chiều dài )4 Đơn vị: m4, cm4, … 5 .3. 2 ... Jy = = b) - 53 Nếu gọi D đường kính đường tròn công thức viết lại : πD Jp = ≈ 0,1D ; J x = J y = 0,05D 32 - Hình vành khăn: (Hình 5.6b) πD πd πD Jp = − = − η4 ≈ 0,1D − η4 32 32 32 Jp d πD Jx ... F Vì nên ρ2 = x + y2 Jp = Jx + Jy F y ρ O 5 .3. 3 Momen quán tính ly tâm với hệ trục (x,y) J xy = dF x x Hình 5.4 ∫ xy.dF F x, y ≤, ≥ → J xy ≤, ≥ 5 .3. 4 Tính chất : a) Khi momen quán tính ly tâm...
... tổng momen tĩnh cho tổng diện tích xF 757.7 1 03 mm3 X F 13. 828 1 03 mm X 54.8 mm y F 506.2 10 mm Y F 13. 828 10 mm 3 Y 36 .6 mm Momen quán tính • Momen quán tính hai truc ... Chia mặt cắt thành hình tam giác,1 hình chữ nhật,1 đưòng tròn đường tròn khuyết • Tìm tổng diện tích,momen tĩnh hình đơn giản với hai trục tọa độ S x 506.2 1 03 mm S y 757.7 1 03 mm • Tìm ... tròn: 4r x 3 • Điều cho trường hợp ¼ hình tròn Ví dụ 2: Tìm trọng tâm hình phẳng bên a Bài giải Cách 1: dA ydx xydx x a ydx thay y ( x )1/ va k a k Ta b 3a b 4a x 3ab y b Ví...