... “TIME_TCK”(time tick) Ta đọc thời gian hệthống CPU hàm Thời gian hệthống “thời gian đếm” đếm tuần hoàn từ đến giá trò lớn 2147483647ms Trong trường hợp có tràn thời gian hệthống đếm lại với giá trò bắt ... để hệthống không hoạt động với sai lệch nhỏ mức cần tác động Điều cần thiết hệ làm việc môi trường nhiều nhiễu Trong môi trường nhiễu, ta giảm DEAD_W “0” để tăng độ nhạy, độ xác hệthống • Hệ ... thống đếm lại với giá trò bắt đầu Độ phân giải thời gian xác hệthống 1ms S7_400 S7_318, ø 10ms với tất CPU 300 khác.Thời gian hệthống bò ảnh hưởng bới chức điều hành CPU SVTH : NGUYỄN TRỌNG...
... điều khiển nhiều ghi hệthống ° Khối giả lập (DM): Khối giả lập DM370 dự phòng khối tín hiệu chưa đònh ° Khối chức (FM): thể chức đặc biệt sau: - Đếm - Đònh vò - Điều khiển hồi tiếp ° Xử lý liên ... Mạng PROFIBUS - Ethernet công nghiệp 1.1.3 Module CPU Module CPU loại module có chứa vi xử lý, hệ điều hành, nhớ, thời gian, đếm, cổng truyền thông (RS485)… có vài cổng vào số Các cổng vào số ... module sử dụng loại vi xử lý, khác cổng vào/ra onboard khối hàm đặc biệt tích hợp sẵn thư viện hệ điều hành phục vụ việc sử dụng cổng vào/ra onboard phân biệt với tên gọi thêm cụm chữ IFM(Intergrated...
... SFC40 2.4 Hàm SFC0 : thiết lập đồng hồ Với hàm ta thiết lập thời gian (ngày, giờ, phút giây cho đồng hồ CPU) Khi ta gọi hàm SFC0 lúc khởi động cho đồng hồ Đồng hồ sau sẽchạy theo ngày thiết lập ... hiệu ngắt tín hiệu báo lỗi không đồng Khi tín hiệu ngắt hay báo lỗi không đồng gỡ bỏ mặt nạ che, hệthống gọi khối OB tương ứng chứa chương trình xử lý xuất tín hiệu ngắt, báo lỗi Hàm SFC40 có tham ... RET_VAL trả mã lỗi có lỗi xảy suốt trình thực lệnh 2.5 Hàm SFC1 Read_clock Với hàm ta đọc ngày đồng hồ CPU ...
... Hình 5.1: Đặc tính điều khiển ON_OFF Điều khiển ON_OFF tốt cho hệthống điều khiển nhiệt độ tăng lên chậm sai phân G cân nhiệt ngõ ON ngõ OFF nhỏ 5.1.2 Điều khiển ... giảm Ở ví dụ cách xác đònh giá trò mờ luật hợp thành SISO, mô kinh nghiệm giữ ổn đònh nhiệt độ lò nhiệt, gồm mệnh đề hợp thành SISO (1 biến vào biến ra) ứng với giá trò rõ xo đầu vào động suy...
... ).tg (6.8) (6.9) 6.1.4 Hiệu suất động : Nếu bỏ qua tổn hao bất biến hệ phần tổn hao chủ yếu nằm mạch phần ứng, nên hiệu suất hệ : = P2 P1 = EIu EIu R.I u = MR ( K ) (6.10) 6.2.Các phương ... điều khiển biến đổi mạch có công suất nhỏ nên tinh chỉnh cao, nhẹ nhàng có khả cải thiện thành hệ tự động vòng kín Khuyết điểm : phải dùng biến đổi điện áp DC phí vận hành thiết kế cao Ưu điểm...
... riêng lẻ cho PLC 7.4.2 Nạp chương trình cho trạm Ta dùng lệnh Download để nạp chương trình liệu hệthống cho trạm 7.43- Nối mạng MPI vật lý Dùng cáp MPI nối CPU tromg mạng, sau cho PLC mạng hoạt...
... 1k s d R3 MG2 1k A P2 P1 + NGHICH 8.6 Giao diện WINCC hệthống điều khiển : 8.7 Giải thuật truyền nhận mạng : 8.7.1 Thiết kế phần cứng hệthống kết nối PLC S7_314IFM : Dùng phương pháp MPI sau ... S7_314IFM : Dùng phương pháp MPI sau qua RS485 ta nối song song chân chân nối đầu vào CPU trạm máy lò nhiệt đầu lại cắm vào trạm máy xếp hàng tự động Hình : Sơ đồ thực kết nối hai PLC Hình : Hình...
... tích hợp sẵn hệ điều hành - FB (Function Block): tương tự FC, FB phải xây dựng 1khối liệu riêng gọi DB (Data Block) có hàm SFB hàm tích hợp sẵn hệ điều hành + Vùng chứa tham số hệ điều hành chương...
... dạng Loại Counter đếm lên Giống loại Counter chân kích đếm xuống Giải pháp mạng Mạng công nghiệp hệthống đo lường điều khiển đại bao gồm máy tính, PLC, vi xử lý ghép nối với cảm biến chấp hành, ... WinCC ngược lại, dùng ngôn ngữ lập trình C++, Delphi hay Visual Basic, ta phải lập trình mạng cho hệthống phải dựa vào hàm lập sẵn cho Module truyền thông PLC S7_300 Không phải CPU có Module truyền...
... “TIME_TCK”(time tick) Ta đọc thời gian hệthống CPU hàm Thời gian hệthống “thời gian đếm” đếm tuần hoàn từ đến giá trò lớn 2147483647ms Trong trường hợp có tràn thời gian hệthống đếm lại với giá trò bắt ... đầu Độ phân giải thời gian xác hệthống 1ms S7_400 S7_318, ø 10ms với tất CPU 300 khác.Thời gian hệthống bò ảnh hưởng bới chức điều hành CPU Ta dùng thời gian hệthống để đo lường trình việc so ... để hệthống không hoạt động với sai lệch nhỏ mức cần tác động Điều cần thiết hệ làm việc môi trường nhiều nhiễu Trong môi trường nhiễu, ta giảm DEAD_W “0” để tăng độ nhạy, độ xác hệthống Hệ...
... sánh · Kích hoạt cho đếm · Kích hoạt ngõ dạng số · Đọc giá trò giá trò so sánh · Sắp xếp quan hệ giá trò đếm giá trò so sánh Kiểu Bộ nhớ Chú thích I, Q, M, Giá trò khời đầu D, L, Thông số đếm ... giá trò so sánh Kích hoạt đếm Kích hoạt đầu dang số Đọc giá trò thời giá trò so sánh Đặt mối quan hệ giá trò đếm giá trò so sánh Hàm SFB38 (HSC_A_B) đọc viết liệu từ chương trình người sử dụng reads...
... phương pháp giải mờ 3.2.9 Quan sáthệ vào điều khiển mờ Sau soạn thảo xong luật hợp thành, ta ấn phím OK để quay cửa sổ hình FCPA Để quan sát cách trực quan quan hệ vào/ra điều khiển mờ vừa soạn ... vào/ra điều khiển mờ vừa soạn thảo ta chọn Debug 3D Graphic Display, hình xuất đồ thò mô tả quan hệ vào/ra điều khiển mờ sau: 3.3 Sử dụng DB mờ với FB30 (Fuzzy Control) 3.3.1 Các tham biến hình...
... hệ V T phi tuyến Nhưng sử dụng tầm đo hẹp tuyến tính hoá đặc tính cặp nhiệt điện theo biểu thức: V=k T k :hệ số nhiệt, đơn vò µV/oC Một số loại cặp nhiệt thông dụng Cặp nhiệt Vật liệu cấu Hệ...
... 6.4.Tìm hiểu hệthống điều khiển động DC 6.4.1 Điều khiển vòng hở : Hệthống điều khiển vòng hở hay gọi hệthống bán tự động, thực nguyên tắc khống chế cứng Tức tín hiệu không cần đo lường để hồi tiếp ... vòng hở 6.4.2 Điều khiển vòng kín : Hệthống điều khiển vòng kín hay gọi hệthống tự động, thực nhờ nguyên tắc điều khiển có phản hồi, tức tín hiệu đo lường phản hồi đến đầu vào điều khiển thông ... khiển vòng kín Để điều khiển hệthống vòng kín người ta dùng nhiều phương pháp : điều khiển PID , điều khiển mờ , mờ thích nghi, mờ lai 6.5 Lý thuyết PID điều khiển hệthống vòng kín : Bộ điều khiển...
... 6.5.1.4 Khâu điều khiển tích phân tỉ lệ (PI) : Khiến hệ trở thành hệ vô sai.Muốn tăng độ xác thống ta phải tăng hệ số khuéch đại Song hệthống thực bò hạn chế khâu PI bắt buộc 6.5.2 Hiệu chỉnh ... Hoạt động khâu I Nhược điểm khâu I đưa vào mạch làm tăng vọt lốhệthống 6.5.1.3 Khâu điều khiển vi phân : Tác dụng khâu D đưa vào hệthống làm giảm độ vọt lố đồng thời kéo dài thời gian xác lập ... tỉ lệ thời gian 6.5.1.2 Khâu điều khiển tích phân I : Khâu I hay khâu tích phân giúp giữ cho hệthống sau xác lập đạ trang thái bền Sư sai lệch hay sa số vò trí đặt vò trí giảm xuống loại bỏ...
... Xác đònh hệ số k pth cho hệ số làm việc với luật PI : Cho hệ làm việc với luật PI với hệ số k p =0.45k pth , Ti tùy chọn Giảm hàm số thời gian tích phân Ti hệthống làm việc biên ... T ith 3.Chọn luật điều khiển PID : o Cho hệthống làm việc theo luật PID với kp = k pth - ( đủ nhỏ), Td Ti tuỳ chọn o Tăng số thời gian vi phân hệthống đạt điều chỉnh cực đại lớn max = ... thống đạt điều chỉnh cực đại lớn max = max Xác đònh TDMAX Chọn TD = TDMAX Ti = 4,5TD o Giảm k P hệthống đạt đặc tính động học mong muốn 6.5.4 Hàm truyền động : Hình 6.15 : Sơ đồ truyền động động...