giá trị gán của các điều khiển tự động
Khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động
... =0.5 Từ đồ thị ta có: Giá trị cực đại y max = 0,6399 ; Độ điều chỉnh: 17,32% Giá trị ổn định: y od = 0,545 Thời gian đạt giá trị max: Tmax =1,993( s ) Thời gian đạt giá trị ổn định: Tod = 4,251( ... đại học bkhn môn :tự động hoá Lời nói đầu Ngày khó tìm thấy lĩnh vc hoạt động ngời mà không sử dụng phơng pháp mô hình hoá mức độ khác Điều đặc biệt quan trọng lĩnh vực điều khiển hệ thống kỹ ... 0918.775.368 trờng đại học bkhn môn :tự động hoá 2.4.In 100 giá trị 15 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 trờng đại học bkhn môn :tự động hoá 16 Website: http://www.docs.vn...
- 22
- 766
- 2
Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động
... bkhn môn :tự động hoá 2.4.In 100 giá trị 15 trờng đại học bkhn môn :tự động hoá 16 trờng đại học bkhn môn :tự động hoá 17 trờng đại học bkhn môn :tự động hoá 18 trờng đại học bkhn môn :tự động hoá ... bkhn môn :tự động hoá Từ đồ thị ta có: Giá trị cực đại y max = 0,6399 ; Độ điều chỉnh: 17,32% Giá trị ổn định: y od = 0,545 Thời gian đạt giá trị max: Tmax =1,993( s ) Thời gian đạt giá trị ổn định: ... 6 .Giá trị đầu hàm gốc rời rạc f(0) f (0) = lim z F ( Z ) trờng đại học bkhn môn :tự động hoá Chơng lập trình máy tính để khảo sát trình độ hệ điều khiển tự động Đề Bài: Tham số sinh viên tự...
- 22
- 1,074
- 9
ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... = b Vì giá trị điều khiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điều khiển kết thúc) e = c Vì giá trị điều khiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điều khiển kết thúc) e = ∞ d Vì giá trị điều khiển ... đích học tập 30 CHƯƠNG TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Bộ điều khiển vi phân (D - Derivative) thường dùng thực tế, hay sai? a Sai b Đúng 2/ Bộ điều khiển tỉ lệ (P - Proportional) có tác ... thống điều khiển tầng thông thường có thiết bị điều khiển? a b c d 20/ Kết hợp quy luật tỉ lệ với quy luật tích phân để tạo quy luật tỉ lệ - tích phân Vậy điều khiển PI có đặc điểm bật? a Có tác động...
- 11
- 1,257
- 6
Bài tập lớn mô hình hóa: Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ.
... Unload Me End Sub 3.Chọn số bước tính Chọn k=1000 để hệ ổn định 4.In kết In 100 giá trị đầu y[k],cách 10 số in giá trị. Kết sau: y[ 0]= y[ 10]= 2.630451 y[ 20]= 2.098693 y[ 30]= 1.649783 y[ 40]= ... hợp 9.Thiết kế giao diện VB6.0 10 10.Tài liệu tham khảo [1] Matlab Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động NGUYỄN PHÙNG QUANG-NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT-2006 [2] Bài giảng Visual Basic Khoa Công ... gốc tọa độ cho thấy hàm truyền kín hệ bậc tử số nhỏ bậc mẫu số -Giá trị xác lập ổn định số khác nên -Dễ thấy hàm độ đơn điệu tăng độ điều chỉnh nên kết luận số thời gian tử nhỏ số thời gian mẫu...
- 11
- 2,635
- 6
Bài tập dài mô hình hoá số 1: dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động
... môn :tự động hoá 14 trường đại học bkhn môn :tự động hoá 2.4.In 100 giá trị 15 trường đại học bkhn môn :tự động hoá 16 trường đại học bkhn môn :tự động hoá 17 trường đại học bkhn môn :tự động ... =0.5 Từ đồ thị ta có: Giá trị cực đại y max = 0,6399 ; Độ điều chỉnh: 17,32% Giá trị ổn định: y od = 0,545 Thời gian đạt giá trị max: Tmax = 1,993( s ) Thời gian đạt giá trị ổn định: Tod = 4,251( ... 6 .Giá trị đầu hàm gốc rời rạc f(0) f (0) = lim z →∞ F ( Z ) trường đại học bkhn môn :tự động hoá Chương lập trình máy tính để khảo sát trình độ hệ điều khiển tự động Đề Bài: Tham số sinh viên tự...
- 22
- 426
- 0
Ảnh hưởng của các điều kiện tự nhiên đến sản xuất và đánh giá chất lượng muối Long Điền – tỉnh Bạc Liêu
... 2001) Chỉ tiêu Giá trị trung bình Nhận xét Nhiệt độ nước biển 25oC – 35oC Tác động tốt cho sản xuất Độ bốc trung bình mùa khô > 1.000 mm Tác động tốt cho sản xuất pH dao động – Tác động tốt cho ... cầu nội địa, yêu cầu thị trường lớn Do đó, đề tài “Đánh giá chất lượng muối Long Điền tỉnh Bạc Liêu” nhằm mục tiêu đánh giá điều kiện tự nhiên ảnh hưởng đến chất lượng muối bên cạnh so sánh chất ... Đánh giá hiệu kinh tế - xã hội môi trường 10 1.4 Các yếu tố ảnh hưởng đến thành phần nước biển chất lượng muối 11 1.4.1 Các nhân tố ảnh hưởng đền thành phần nước biển 11 1.4.2 Đánh giá...
- 34
- 1,417
- 2
Xây dựng hệ thống điều khiển tự động cho các lò sấy trong công nghệ sơn xe ô tô của công ty Vidamco
... máy cắt điện tự động, cầu chì hãm đèn để điều khiển bảo vệ đèn Dây dẫn dùng loại lõi đồng cách điện nhựa theo kết cấu xây dựng chôn lớp vữa trát tờng 1.2.5.Lới điện bên -Lới điện động lực: Đờng ... kéo điều khiển tay, bể xe đợc nhúng chìm đợc tự động rửa bơm tuần hoàn Thân xe làm sơ đợc đa vào bể chứa kiềm nóng (TK101) nhiệt độ 700C, dung tích: 48m3 Xe đợc tời kéo nhúng chìm bể tự động ... buýt năm Tổng số lao động khoảng 400 lao động 1.1.2 Đặc điểm địa lý địa hình Phía đông: Cách quốc lộ 1B khoảng 5Km theo đờng chim bay Phía Tây: Giáp quốc lộ 1A Phía Nam: Giáp doanh trại quân...
- 12
- 1,499
- 7
CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... tính bậc không đạt giá trị k mà dao động tiến đến giá trị k Muốn hệ dao động, hệ phải có tích động tích năng, ví dụ mạch R-L-C C tích L tích động + Hàm trọng lượng k(t) khâu dao động cho ta thấy, ... ta thấy, hàm độ h(t) đạt giá trị xác lập hàm trọng lượng k(t) giảm 0, có nghĩa lúc khâu dao động giải phóng sức ì quán tính 36 Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục + Đặc tính ... T δ ' ( t ) t Hình 2.12 Các đặc tính thời gian khâu vi phân * Các đặc tính tần số: - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = T jω 38 t Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục - Đặc tính...
- 19
- 1,510
- 7
các dạng bài tập của môn thiết kế hệ thống điều khiển tự động thủy lức khí nén
... GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ... BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU ... KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ BM.TỰ ĐỘNG Mô tả hoạt động ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ...
- 13
- 3,746
- 52
VỊ TRÍ HÀM TRUYỀN CỦA MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC
... Hệ điều khiển mạch thủy lực kín Các yếu tố tác động từ Tín hiệu vào Bộ điều khiển Động hệ truyền động Tín hiệu phản hồi H.3- Sơ đồ khối hệ kín điều khiển tốc độ xe 52 Tốc độ Từ ví dụ điều khiển ... hiệu điện áp điều khiển, nhằm tự động hiệu chỉnh sai lệch tốc độ ảnh hởng tác động bên Nh vậy, hệ kín có khả tự động hiệu chỉnh sai số tín hiệu điều khiển tín hiệu thực thông qua điều khiển, hệ ... khả tác động tức thời (t 0) tức đạt giá trị điều khiển lý thuyết Thực tế, để đạt đợc giá trị điều khiển hệ cần phải có thời gian để thực trình độ (H.3-2b) Tuy nhiên, thực tế thời gian tác động...
- 14
- 750
- 2
Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động - Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động ppt
... cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN b K=20 >>w = tf(5,[1 0]); >> ltiview({'step','impulse','bode','nyquist'},w) nang_trong_dem_90@yahoo.com Page Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN ... nang_trong_dem_90@yahoo.com Page Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I nang_trong_dem_90@yahoo.com ĐHBKHN Page Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN b Với K = 20; T = 100 >> w = tf(20,[100 ... Page Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN c Hàm nyquist(w) >> w = tf(20,[100 20*0 1]); >> nyquist(w) nang_trong_dem_90@yahoo.com Page Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN >> w =...
- 32
- 1,140
- 26
Bài thí nghiệm 1: Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động ppsx
... tăng Ti, Td 350 Bài thí nghiệm Ứng dụng SIMULINK để tổng hợp hệ thống điều khiển tự động Bài 1:Khảo sát mô hình hệ thống điều khiển nhiệt độ: Mô hình hệ thống: K=200,T1=50,T2=200 >>simulink Lắp ... 1200s(1180s) Xác định L=45, T=265 60 00 100 1200 Bài Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dung phương pháp Ziegler-Nichols (điều khiển PID) Ta có mô hình: Chỉnh thông số cho PID Kp=(1.2*T)/(K*L); ... 600 800 1000 1200 +Điều chỉnh T=280, L=30, ta có đồ thị: 1.4 1.2 0.8 0.6 0.4 0.2 0 100 200 300 400 Ta thấy thời gian độ giảm nhiều(370s), hệ ổn định 500 600 Phần 2.Hệ thống điều khiển không gian...
- 51
- 491
- 3
Giới thiệu các máy gia công Cơ Khí điều khiển tự động
... thông tín hiệu hệ điều khiển số Lớp Điều chỉnh Lớp Điều khiển toàn máy Hệ điều khiển máy điều khiển số Nguyên tắc điều khiển Hệ điều khiển máy điều khiển số Nguyên tắc điều khiển Nguyên lý nạp ... vòng tròn điều khiển khép kín Hệ điều khiển máy điều khiển số Nguyên tắc trục điều khiển vòng kín 10 Hệ điều khiển máy điều khiển số Nguyên tắc trục điều khiển vòng hở 11 Cấu trúc máy điều khiển ... độ tự động hoá có: Ổ tích phôi có chức thay đổi phôi tự động Ổ tích dao có chức thay đổi dụng cụ đầu dao rêvônve ổ tích dao Thay đổi chấu kẹp tự động mâm cặp Luy-nét ụ động điều khiển số Giám...
- 61
- 556
- 3
đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển tự động quá trình gia nhiệt của khâu tiệt trùng trong dây chuyền sản xuất n- ớc dứa cô đặc
... trình hoạt động, đồng thời đa tín hiệu điều khiển tơng ứng đế thiết bị xuất - Trong hệ thống điều khiển tự động, bộ điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển với chơng ... sánh giá trị đếm tức thời với giá trị đặt trớc - Trong khoảng thời gian tín hiệu x(t) có giá trị logic 1, giá trị đếm tức thời T-Word đợc cập nhật thay đổi tăng dần đạt giá trị cực đại Khi giá trị ... giọ C_Word C_Word đợc gọi giá trị đếm tứ thời đếm đợc so sánh với giá trị đặt trớc đếm dợc ký hiệu PV Khi giá trị đếm tức thời lớn giá trị đặt trớc đếm báo cách đặt giá trị logic vào bit đặc biệt...
- 88
- 613
- 0
Dưới gradient của hàm giá trị trong bài toán điều khiển tối ưu chứa tham số
... gradient hàm giá trị toán điều khiển tối ưu chứa tham số 2.1 Dưới gradient hàm giá trị toán điều khiển tối ưu chứa tham số Xét toán điều khiển tối ưu chứa tham số sau: Tìm vectơ điều khiển u C ... thuyết điều khiển tối ưu mà có ý nghĩa to lớn việc phân tích, nhằm đưa lời giải tốt cho toán điều khiển thực tế đặt như: điều khiển quỹ đạo chuyển động quay cỗ máy không gian, điều khiển thiết bị động ... hàm giá trị toán quy hoạch toán học chứa tham số Chương 11 Dưới gradient hàm giá trị toán điều khiển tối ưu chứa tham số 13 2.1 Dưới gradient hàm giá trị toán điều khiển...
- 39
- 369
- 0
Phân tích quá trình chuyển hoá của giá trị thặng dư trong điều kiện tự do cạnh tranh
... liệu lao động (máy móc thiết bị) tham gia toàn vào trình sản xuất giá trị chúng bị khấu hao phần Như dần giá trị ,nhưng suốt thời gian hoaatj động máy móc có tác dụng đủ giá trị Sự hoạt động máy ... phần giá trị thặng dư thành tư phụ thêm.Sự chuyển hoá trở lại giá trị thặng dư thành tư gọi tích luỹ tư Như thực chất tích luỹ tư chuyển hoá phần giá trị thặng dư thành tư trình tư hoá giá trị ... khối lượng giá trị thặng dư.Trong trường hợp khối lượng giá trị thặng dư bị phụ thuộc vào nhân tố sau - Trình độ bóc lột sức lao động biện pháp: tăng cường độ lao động, kéo dài ngày lao động ,cắt...
- 10
- 791
- 3
quá trình chuyển hoá giá trị hàng hoá trong điều kiện tự do cạnh tranh.DOC
... tổng giá sản xuất băng tổng giá trị hàng hoá Trong mối quan hệ giá trị sở, nội dung bên giá sản xuất, giá sản xuất sở giá thị trường, giá trị thị trường xoay quanh giá sản xuất Câu Để hiểu lợi ... thành lợi nhuận bình quân giá trị hàng hoá chuyển hoá thành giá sản xuất quy luật giá trị biểu thành quy luật giá sản xuất Tiền đề chuyển hoá từ giá trị hàng hoá sang giá sản xuất hình thành tỉ ... giản đơn giá hàng hoá xoay quanh giá trị hàng hoá Giờ đây, giá hàng hoá xoay quanh giá sản xuất Xét mặt lượng, ngành, giá sản xuất giá trị hàng hoá không nhau, đứng phạm vi toàn xã hội tổng giá sản...
- 7
- 8,399
- 147
NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC
... chuyển cầu trục thực hai phương án: dẫn động chung dẫn động riêng + Phương án dẫn động chung động dẫn động đặt khoảng dầm cầu truyền chuyển động tới bánh xe chủ động hai bên ray nhờ trục truyền, trục ... Phương án dẫn động riêng bánh xe cụm bánh xe chủ động trang bị cấu dẫn động Cơ cấu di chuyển dẫn động riêng gồm hai cấu dẫn động cho bánh xe chủ động bên ray riêng biệt.công suất động thường lấy ... BỘ MÔN:HÀN + Bảng điều khiển: Người thợ điều khiển dịch chuyển phôi hàn thông qua bảng điều khiển 29 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN -Hoạt động: Phôi từ bên...
- 42
- 1,068
- 2
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25