... cỏc thut toỏn iu khin thớch nghi cho mt lp i tng phi tuyn ng dng cỏc thut toỏn phỏt trin c cho bi toỏn iu khin chuyn ng tng i v bi toỏn iu khin ABS Mc tiờu nghiờn cu V lý thuyt: Xõy dng cỏc thut ... hai thut toỏn trng hp ỏp t iu khin 21 tng ng thỡ thut toỏn th hai cho cht lng iu khin tt hn Trong bi toỏn ny, tỏc gi xut nờn s dng thut toỏn th hai Chng NG DNG CC THUT TON IU KHIN THCH NGHI CHO ... phng cho thy ỏp dng thut toỏn th nht m lun ỏn ó xõy dng c chng cho bi toỏn iu khin v trớ, cht lng iu khin ó c nõng cao 19 3.3 p dng thut toỏn iu khin thớch nghi trờn c s PID kt hp vi RBFN cho...
... tiếp ảnh hưởng trình động học rô-bốt sử lý có hiệu việc mở rộng thu t toán tính mô men thực cho khớp Hoạtđộng hệ thống hình dung sau: camera gắn tay Rô bốt hướng đối tượng thu nhận ảnh đối tượng ... điều khiển phi tuyến cho hand-eye rô-bốt Trong báo trình bày hệ thống điều khiển phi tuyến dựa cở sở tuyến tính hoá tín hiệu đặc trưng ảnh phản hồi trực tiếp từ đầu trở lại đầu vào, thêm vào việc ... (4) (5) ta nhận phương trình trạng thái đầu mô hình camera gắn tay máy sau: & x = f ( x) + g ( x)τ , z = G (ξ − ξ d ) 1.1 Mô hình động lực học Rô bốt Động học Rô bốt có m khớp nối mô tả hệ phương...
... nơ-ron khác Đầu tầng hai đầu vào tầng hai tầng Vì tầng xem mạng nơ-ron tầng với đầu vào R= S , nơ-ron S= S , ma trận trọng số W = S S Đầu vào tầng a , đầu a Trang 13 Đầu tầng đầu mạng ta ... P2.1 Đầu vào nơ-ron đơn đầu vào 2.0, trọng số 2.3 ngưỡng -3 i Tính đầu vào hàm chuyển bao nhiêu? ii Đầu nơ ron bao nhiêu? i Đầu vào hàm chuyển cho bởi: n = wp + b = (2.3)(2) + (-3) = 1.6 ii Đầu ... không tệ vậy, trước tiên nhớ lại số lượng đầu vào mạng số đầu định yếu tố ngoại cảnh Vì có bốn yếu tố bên dùng kích thích đầu vào, mạng ta có bốn đầu vào Tương tự mạng có bảy đầu phải có bảy nơ-ron...
... p d li u ch s r i r c ti ng Vi t ph thu c ngư i nói (speaker-dependent) T p d li u hu n luy n bao g m 100 0 phát bi u r i r c cho ch s t ñ n 9, ñư c thu âm t 10 ngư i, t c ñ ñ c 0.8 giây/1 t , ... trưng tín hi u ti ng nói, cho ñ n ng d ng mô hình Markov n nh n d ng ti ng nói bao g m ñ c t mô hình, toán b n cho ñ n gi i thu t ñ gi i quy t toán nh n d ng ti ng Vi t ph thu c ngư i nói ñ c l p ... V i m i phát âm, thông tin - Đ u tiên phân chia tín hi u ti ng nói thu ñư c thành nhãn th i gian s d li u ti ng nói cho ta kho ng th i khung tín hi u - gian thu c v âm v c n hu n luy n Như v...
... p d li u ch s r i r c ti ng Vi t ph thu c ngư i nói (speaker-dependent) T p d li u hu n luy n bao g m 100 0 phát bi u r i r c cho ch s t ñ n 9, ñư c thu âm t 10 ngư i, t c ñ ñ c 0.8 giây/1 t , ... trưng tín hi u ti ng nói, cho ñ n ng d ng mô hình Markov n nh n d ng ti ng nói bao g m ñ c t mô hình, toán b n cho ñ n gi i thu t ñ gi i quy t toán nh n d ng ti ng Vi t ph thu c ngư i nói ñ c l p ... V i m i phát âm, thông tin - Đ u tiên phân chia tín hi u ti ng nói thu ñư c thành nhãn th i gian s d li u ti ng nói cho ta kho ng th i khung tín hi u - gian thu c v âm v c n hu n luy n Như v...
... 38 - tất đầu nơ ron, trừ nơ ron có đầu vào ban đầu lớn (tƣơng ứng với mẫu có khoảng cách Hamming với đầu vào nhỏ nhất) c) Ứng dụng Dựa vào mạng ta xây dựng nhận dạng ký tự cách: xây dựng mạng ... b Hoạtđộng Nhiệm vụ mạng nhớ kết hợp nhớ Q cặp vec tơ đầu vào, đầu mẫu: {p1, t1}, {p2, t2}, …, {pQ, tQ} Nói cách khác, mạng nhận đầu vào p = pq đầu phải a = tq, với q = 1, 2, …, Q Hơn nữa, đầu ... 2.9 (a) điểm ảnh đầu vào nút ngẫu nhiên ban đầu (đen) (b) giai đoạn xếp (c) kết thúc xếp/bắt đầu hội tụ (d) kết thúc giai đoạn hội tụ Hình 2 .10 (a) điểm ảnh đầu vào giao nút ban đầu 5x5 (đen) -...
... định lớp liệu Hệ thống phải tìm mô tả cho lớp (đặc tính mẫu liệu) Người ta sử dụng luật phân loại hình thành trình học phân lớp để sử dụng dựbáo lớp liệu sau Thu t toán học có giám sát gồm tập ... quan trọng giúp chọn điều kiện quan trọng đặt cho toán mô hình Mạng Nơ-ron nhân tạo (Artificial Neural Network- ANN) mô hình xử lý thông tin mô dựa hoạtđộng hệ thống thần kinh sinh vật, bao gồm ... mạng nơ-ron học có giám sát, có khả nhận dạng nhanh ổn định, có khả dựbáo xác cho phân lớp IV ỨNG DỤNG MÁY HỌC VÀ MẠNG NƠ-RON CHO HỆ THỐNG DÒ TÌM MẬT KHẨU 4.1 Mô tả vấn đề 4.1.1 Vấn đề : Tìm mật...
... thành phần cấu thành Các nhà đầu tư dựbáo giá trị đầu tư dự án thay đổi quy mô công trình dựa thay đổi tầng cao, diện tích xây dựng hay cấp công trình Ngoài dựbáo chi phí thay đổi giá vật tư ... thời gian hoàn thành dự án, từ ước lượng thời gian hoàn thành dự án đồng thời xây dựng mô hình định thực dự án theo khả hoàn thành Phương pháp ứng dụng chodự án thực Dự án xây dựng nhà máy sản ... THÀNH DỰ ÁN Ứng dụng hệ thống xây dựng thử nghiệm kết Dự án xây dựng chung cư Mỹ Phước Bình Thạnh, TP.HCM Các thông số đầu vào dự án xây dựng chung cư Mỹ Phước Bình Thạnh, TP.HCM: Kết dự đoán...
... c tr ng cho m c đ c xây dựng Đi u ph thu c vào hi u qu c a th thu t xây dựng khái ni m đ c s d ng vƠo tính đ c tr ng c a t p học, vào lựa chọn t p bi n đ c tr ng ban đ u mà t p bi u th cho m u ... dựa nh ng m u đƣ đ ng đ i ph c t p c a trí tu c học đ x p lo i nh ng đ i t ng m i Cho đ n nay, c s toán học c a lý thuy t nh n d ng đ tri n đ ng th i theo h c xây dựng phát ng sau đơy: - Lý thuy ... n, dựbáo HVTH: Tr n H u Ph ng - Trang 35 - Luận văn thạc sĩ GVHD: PGS.TS Quy n Huy Ánh 4.2 Cấu trúc m ng n ron nhơn t o B nƣo ng i có kho ng 101 1 101 2 n -ron M i n -ron có th liên k t v i 104 ...
... thu c nó: A = { (x, A(x)) | x U} Ví dụ: Giả sử điểm thi cho từ đến 10, U = {0, 1, …, 10} Chúng ta xác định ba tập mờ A = “điểm khá”, B = “điểm trung bình”, C = “điểm kém” cách cho mức độ thu c ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 26 Cho trước mô hình mờ dạng (1.3.1) (1.3.2) Khi ứng với giá trị (hoặc giá trị mờ, giá trị thực) biến đầu vào cho, tính giá trị biến đầu Y Dựa cách tiếp cận lý thuyết tập mờ, phương ... toán hướng nghiệp cho học sinh phổ thông Gần phương pháp lập luận mờ sử dụng ĐSGT ứng dụng vào lĩnh vực điều khiển mờ Các kết ứng dụng bước đầucho thấy toán sử dụng tiếp cận ĐSGT cho kết tốt nhiều...
... chí hang đầu mà người chơi định gắn bó với tựa game Chất lượng thể qua việc tổ chức GVHD: PGS.TS Đỗ Phúc HVTH: CH14 0102 1, CH14 0100 6, CH14 0100 9, CH14 0101 0 hoạtđộng offline game, hoạtđộng fanpage, ... online Việt Nam tạo động lực thúc đẩy phát triển để trở thành mảng dịch vụ động tạo nhiều lợi nhuận cho đất nước GVHD: PGS.TS Đỗ Phúc HVTH: CH14 0102 1, CH14 0100 6, CH14 0100 9, CH14 0101 0 Chương TÌNH HÌNH ... PGS.TS Đỗ Phúc HVTH: CH14 0102 1, CH14 0100 6, CH14 0100 9, CH14 0101 0 Chương HƯỚNG TIẾP CẬN Hướng tiếp cận xây dựng dựa tham khảo tri thức ứng dụng mạng nơ-ron [1] vào xây dựng hệ hỗ trợ định [2] [3]...
... vấn đề xây dựng hàm giá, mã hoá giải mã trọng số, khởi động quần thể đầu tiên, xác định tham số giải thu t GA Xây dựng hàm giá Giải thu t BP xây dựng hàm giá (hàm giá 3.1) Đối với giải thu t GA, ... số cho mạng hoạtđộng nh mong muốn Thủ tục học cấu trúc tìm kiếm tham số cấu trúc mạng để tạo mạng hoạt10động tốt Thực chất, học cấu trúc việc tìm số lớp ẩn số nơ ron lớp ẩn số đầu vào số đầu ... Đầu vào thu t toán tập cặp mô tả hoạtđộng mạng (các mẫu dùng để huấn luyện mạng): {(p1, t1), (p2, t2), , (pQ, tQ)}, pi đầu vào ti đầu mong muốn tơng ứng, với i = Q Mỗi đầu vào đa vào mạng, đầu...
... tốc số 10 điều chỉnh suất điện động (sđđ) số 11 Khi tín hiệu điều khiển w’mz ≠ 0, làm tăng tín hiệu tốc độ w mz, hiệu hai tín hiệu tốc độ (w mz wm) làm cho điều tốc số 10hoạt động, gây tác động ... tạo thứ i mạng xây dựng dựa cấu trúc nơ ron sinh học McCulloch Pitts đề xuất Rosenblatt cải tiến, gọi perceptron, có nhiều đầu vào (R đầu vào) có đầu (hình 2.5) Quan hệ đầuđầu vào nơ ron thứ ... cho trước để điều khiển tốc độ động điện chiều Đây phương pháp điều khiển tốc độ độngcho độ sai lệch tốc độ khống chế phạm vi cho trước nên chất lượng tốc độ biết -6- trước, tính phi tuyến động...
... lớp mạng sử dụng mô hình dựbáo chƣơng 19 Chƣơng MÔ HÌNH DỰBÁO SỬ DỤNG MẠNG NƠRON 2.1 Tổng quan dựbáo mô hình dựbáo 2.1.1 Khái niệm dựbáoDựbáo khoa học nghệ thu t tiên đoán việc xảy tƣơng ... MÔ HÌNH DỰBÁO SỬ DỤNG MẠNG NƠRON 19 2.1 Tổng quan dựbáo mô hình dựbáo 19 2.1.1 Khái niệm dựbáo 19 2.1.2 Đặc điểm dựbáo 19 2.1.3 Các phƣơng pháp dựbáo ... Luôn có điểm mù dựbáo Chúng ta dựbáo cách xác hoàn toàn điều xảy tƣơng tƣơng lai Hay nói cách khác, dựbáo đƣợc thiếu hiểu biết vấn đề cần dựbáoDựbáo cung cấp kết đầu vào cho nhà hoạch định...
... nh trờn c s xõy dng h xỏc nh ta mc tiờu ti u thớch nghi dựng mng Nron c t nhm xõy dng cỏc thut toỏn mi cho h ta nhm nõng cao chớnh xỏc cho cỏc h thng t dn tiờu dit cỏc loi mc tiờu c ng 9 Mc ... dng c lý thuyt lc ti u v lý thuyt mng n ron nhõn to xõy dng b lc thớch nghi dựng mng n ron xỏc nh mc tiờu c ng bt nh Ni dung nghiờn cu Cỏc ni dung nghiờn cu chớnh lun ỏn: a) Xõy dng thut toỏn ... Tng hp thut toỏn lc Kalman bỏm ta mc tiờu trờn TLTD 1.4.1 Thut toỏn b lc Kalman cho h xỏc nh ta mc tiờu vi c tớnh phõn bit dng tuyn tớnh ng hc vũng iu khin tờn la t dn s dng b lc Kalman cho h...
... TRấN C S THUT TON LC TI U THCH NGHI DNG MNG N RON.64 3.1 t .64 3.2 C s lc phi tuyn thớch nghi dựng mng n ron cho h thng phi tuyn bt nh 65 3.2.1 Cỏc nh lý v xp x hm phi tuyn dựng mng ... b mi ny ũi hi nhng u t nghiờn cu phỏt trin giỳp cho vic khai thỏc VKTBKT t hiu qu cao, lm c s cho vic ch ng to ngun vt t bo m k thut, lm ch k thut cụng ngh v tng bc ci tin, hin i húa cỏc VKTBKT ... nh trờn c s xõy dng h xỏc nh ta mc tiờu ti u thớch nghi dựng mng Nron c t nhm xõy dng cỏc thut toỏn mi cho h ta nhm nõng cao chớnh xỏc cho cỏc h thng t dn tiờu dit cỏc loi mc tiờu c ng 9 Mc...