dữ liệu và cấu trúc dữ liệu trong thebeast
bài giảng kĩ thuật robot 1
Ngày tải lên :
25/06/2015, 19:00
... Platforms (1) NASA Mars Rover Outdoor Robots Robot Base Station Asimo Humanoid KUKA Manipulator Cấu trúc robot CÁC BỘ TRUYỀN CƠ SỞ THÔNG DỤNG Bộ truyền bánh (trụ côn) - Truyền động trục song song ... actuators Two-DOF leg + knee actuator Independent Leg Walking Các tay máy có đặc điểm chung kết cấu gồm có khâu, đựơc nối với khớp để hình thành chuỗi động học hở tính từ thân đến phần công tác ... d) Spherical Joint DOF ( Variables - 1, 2, 3) 1.3 Phân loại Robot: 1.3.1 Phân loại theo kết cấu: Lấy hai hình thức chuyển động nguyên thủy làm chuẩn: – Chuyển động thẳng theo hướng X, Y,...
- 124
- 482
- 0
phương pháp tính dùng cho sinh viên ngành cơ khí phần 4 pdf
Ngày tải lên :
23/07/2014, 16:20
... rn(x) = f(x) -pn(x) cọ biãøu thỉïc : rn ( x) = f ( n +1) (c ) π ( x) (n + 1)! , c ∈ [a, b] (4-5) Trong âọ π(x) = (x-x0)(x-x1) (x-xn) (4-6) Âënh l ny cọ nghéa l nãúu tải mäüt giạ trë xạc âënh x ... näüi suy rn(x) phủ thüc vo âa thỉïc π(x) tỉïc l phủ thüc sỉû phán bäú cạc nụt xi trãn âoản [x0,xn] Trong trỉåìng håüp cạc nụt cạch âãưu (hçnh 4-1 våïi n = 4) ta tháúy |π(x)| nh x åí khong giỉỵa ca...
- 10
- 345
- 0
phương pháp tính dùng cho sinh viên ngành cơ khí phần 3 ppsx
Ngày tải lên :
23/07/2014, 16:20
... Dảng täøng quạt ca mäüt hãû âải säú tuún Mäüt hãû âải säú tuún cọ thãø cọ m phỉång trçnh n áøn Trong phảm vi chỉång ny ta chè xẹt nhỉỵng hãû phỉång trçnh n phỉång trçnh n áøn khäng suy biãún ... phỉång trçnh thỉï i tỉång ỉïng Ta cọ : (1 ⎧a 22) x ⎪ ⎨ (1) ⎪a 32 x ⎩ (1 + a 23) x (1 + a 33) x ( Trong âọ a ij1) = a ij − a i1b1( 0) j (1 = a 24) (1 = a 34) (i, j ≥ 2) (3.10’) Ta cọ cäng thỉïc ... chè cn khỉí x2 phỉång trçnh cúi cng ca (3.10’) ta âỉåüc : (2 (2 a 33 ) x = a 34 ) (3.10’’) ( ( Trong âọ a ij2) = a ij1) − a i(2) b2(1j) Tỉì (3.10’’) ta tçm âỉåüc x3 = (i, j ≥ 3) (2 a 34 ) a (...
- 12
- 400
- 0
phương pháp tính dùng cho sinh viên ngành cơ khí phần 2 pdf
Ngày tải lên :
23/07/2014, 16:20
... 2) Mi xn theo (2-13) (2-14) âãưu ∈ [a, b]; 3) Hm ϕ(x) cọ âảo hm tha mn: ϕ ' (x ) ≤ q < a < x < b Trong âọ q l mäüt hàòng säú (2-15) Thãú thç phỉång phạp làûp (2-13), (2-14) häüi tủ : (2-16) xn ... [c,d] v X l mäüt säú ∈[c,d] âỉåüc xem l giạ trë gáưn âụng ca X Lục âọ ta cọ X−X ≤ F(X ) (2-24) m Trong âọ m l mäüt säú dỉång tha mn |F’(x)| ≥ m > 0, c< x < d (2-25) Chỉïng minh : Theo gi thiãút ... nãn cọ F( X ) = F(X) p dủng cäng thỉïc Lagrangiå (2-18) vo vãú phi âỉåüc F( X ) = F’(C) ( X -X) Trong âọ C = X + θ( X -X) ∈ (c,d) Theo gi thiãút (2-25) ta cọ tỉì âọ ta rụt kãút lûn(2-24) |F( X...
- 12
- 501
- 2
phương pháp tính dùng cho sinh viên ngành cơ khí phần 1 pps
Ngày tải lên :
23/07/2014, 16:20
... CHỈÅNG SAI SÄÚ 1.1 SAI SÄÚ TUÛT ÂÄÚI V SAI SÄÚ TỈÅNG ÂÄÚI 1.1.1 Sai säú tuût âäúi Trong toạn gáưn âụng chụng ta lm viãûc våïi cạc giạ trë gáưn âụng ca cạc âải lỉåüng Vç váûy váún ... δa , biãút δa thç (1-5) cho phẹp ∆a Do (1-5) nãn (1-2) cng cọ thãø viãút : (1-6) A = a(1 ± δa) Trong thỉûc tãú ngỉåìi ta xem ∆a l sai säú tuût âäúi v lục âọ δa cng l sai säú tỉång âäúi 1.1.3 ... cạc säú xáúp xè theo quy ỉåïc ny 1.3 SAI SÄÚ QUI TRN 1.3.1 Hiãûn tỉåüng qui trn v sai säú qui trn Trong toạn gàûp mäüt säú cọ quạ nhiãưu chỉỵ säú âạng nghi ngỉåìi ta b âi mäüt vi chỉỵ säú åí cúi...
- 12
- 393
- 3
Báo cáo khoa học: "MỘT SỐ KINH NGHIỆM TRONG VIỆC DẠY BÀI KHOÁ TIẾNG ANH CHUYÊN NGÀNH CHO SINH VIÊN KHOA CƠ KHÍ TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI" ppsx
Ngày tải lên :
06/08/2014, 18:20
... buổi hôm sau yêu cầu em phân tích lại số cấu trúc, dịch lại nói lại phần học buổi trước Tôi làm với mục đích giúp em ôn ôn lại nhiều lần đọc để nhớ cấu trúc, từ vựng nội dung khoá Theo quan điểm ... Tất nhiên việc sử dụng cách thức tuỳ thuộc vào + Một khoá thường không dạy gọn buổi mà thường kéo dài buổi (một học vào cuối buổi trước, lại kết thúc vào buổi sau), chí có phải sang buổi thứ kết ... khoa học kỹ thuật sách báo, Internet… Cùng hoà vào xu đó, tiếng Anh chuyên ngành khí đưa vào giảng dạy trường Đại học Giao thông Vận tải nhiều năm Trong thời gian giáo viên nhóm dạy tiếng Anh chuyên...
- 6
- 813
- 2
Phương pháp tính dùng cho sinh viên ngành cơ khí
Ngày tải lên :
15/06/2015, 08:46
... CHỈÅNG SAI SÄÚ 1.1 SAI SÄÚ TUÛT ÂÄÚI V SAI SÄÚ TỈÅNG ÂÄÚI 1.1.1 Sai säú tuût âäúi Trong toạn gáưn âụng chụng ta lm viãûc våïi cạc giạ trë gáưn âụng ca cạc âải lỉåüng Vç váûy váún ... δa , biãút δa thç (1-5) cho phẹp ∆a Do (1-5) nãn (1-2) cng cọ thãø viãút : (1-6) A = a(1 ± δa) Trong thỉûc tãú ngỉåìi ta xem ∆a l sai säú tuût âäúi v lục âọ δa cng l sai säú tỉång âäúi 1.1.3 ... cạc säú xáúp xè theo quy ỉåïc ny 1.3 SAI SÄÚ QUI TRN 1.3.1 Hiãûn tỉåüng qui trn v sai säú qui trn Trong toạn gàûp mäüt säú cọ quạ nhiãưu chỉỵ säú âạng nghi ngỉåìi ta b âi mäüt vi chỉỵ säú åí cúi...
- 36
- 258
- 0
BÀI TIỂU LUẬN môn hệ THỐNG cỡ số TRANG PHỤC đề XUẤT hệ cỡ số ĐỒNG PHỤC áo sơ MI NAM CHO SINH VIÊN KHOA cơ KHÍ CHẾ tạo máy (18 19 tuổi)
Ngày tải lên :
21/08/2015, 17:03
... LÍ SỐ LIỆU 2.1 PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ SỐ LIỆU: 2.1.1 Các dạng sai số thường gặp a Sai số thô - Số liệu thu sau đo có chênh lệch cách rõ rệt vô lí so với giá trị có kích thước cần đo sử dụng số liệu ... thông số kích thước phục vụ cho thiết kế công nghiệp không phụ thuộc vào hình dáng thể người, kết cấu sản phẩm mà phụ thuộc vào công thức thiết kế quần áo nước Đây sở để lựa chọn số lượng thông ... Các phiếu đo phải kiểm tra sơ bộ, tiến hành loại bỏ sai số thô hay hiệu chỉnh vào cuối ngày đo • Khi nạp số liệu vào máy tính, máy tính phải lập trình để loại bỏ sai số thô 1.2 Xác định đặc trưng...
- 34
- 2.7K
- 8
cải tiến chương trình giảng dạy vật lý lý thuyết cho sinh viên khoa vật lý, trường đại học sư phạm tp hcm
Ngày tải lên :
03/12/2015, 07:25
... Nguyên tử nhiều electron theo học lƣợng tử: (4,4) 4.1 Bài toán cấu trúc nguyên tử nhiều electron phƣơng pháp giải 4.2 Nguyên lí Pauli cấu trúc vỏ điện tử nguyên tử phức tạp 4.3 Hệ thống tuần hoàn ... Chƣơng 6: Đo điện: (6,2) 6.1 Những khái niệm 6.2 Cơ cấu đo kiểu từ - điện 6.3 Cơ cấu đo kiểu điện - từ 6.4 Cơ cấu đo kiểu điện động 6.5 Cơ cấu đo kiểu cảm ứng 6.6 Đo dòng điện điện áp 6.7 Đo ... dụng cụ đo lƣờng trạng thái Cấu trúc hệ vật lí vi mô nhƣ nguyên tử, phân tử đƣợc mô tả thích hợp học lƣợng tử, điều mà học cổ điển điện động lực học hoàn toàn bất lực Trong học lƣợng tử, trạng...
- 88
- 419
- 0
Khảo sát các yếu tố hình thành chiến lược học tập của sinh viên năm nhất tại trường đại học nông lâm TP HCM
Ngày tải lên :
19/06/2016, 09:50
... tập, chất lƣợng học tập phụ thuộc phần lớn vào phƣơng pháp học tập sinh viên, sinh viên nhân tố định thành tích họ môi trƣờng học tập Do điều phụ thuộc vào quan niệm ngƣời học cho họ biết việc ... viên thích ứng với môi trƣờng học tập Phƣơng pháp xử lý phân tích số liệu: Sử dụng phần mềm thống kê SPSS để phân tích số liệu theo mục tiêu, nhiệm S K L 0 ... việc đảm nhiệm Nhân viên nhân Chuyên viên LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan công trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chƣa đƣợc công bố công trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng Học...
- 22
- 402
- 2
chế tạo bộ mẫu nhám cấp 4 – 9 dùng cho việc giảng dạy đối với sinh viên khoa cơ khí
Ngày tải lên :
06/08/2014, 14:30
... cấu tạo toàn bộ: + Dao phay liền khối: Thân dao cấu tạo vật liệu trừ lưỡi cắt gắn hợp kim cứng + Dao phay chắp: Dao cấu tạo riêng vật liệu khác ghép vào thân dao + Dao phay lắp ghép: Dao gồm hai ... ph ương pháp tiện phụ thuộc vào nhiều yếu tố độ xác yêu cầu hình dạng, kích thước vị trí tương quan chi tiết, phương pháp gá đặt, vật liệu làm dao, kết cấu dao, vật liệu gia công, dung dịch trơn ... thực nghiệm, đặc biệt ngành chế tạo máy Trong sản xuất, sản phẩm có chấp nhận đưa vào sử dụng yêu cầu độ nhám hay không phụ thuộc vào kết đo sau gia công Trong nghiên cứu, việc xác định thông số...
- 76
- 234
- 0
Bộ đề toán rời rạc dùng cho sinh viên khoa công nghệ thông tin và cho học sinh thi cao học ngành khoa học máy tinh
Ngày tải lên :
13/04/2014, 17:52
... xanh, vàng đỏ Cho biết có cách bỏ bi vào túi? Ví dụ: Cách túi xanh chứa bi sắt, túi vàng bi chai túi đỏ bi đất; cách -> túi xanh bi sắt, túi vàng bi chai + bi sắt túi đỏ bi đất, … Ta bỏ loại vào ... viên bi giống túi khác màu xanh, vàng đỏ Cho biết có cách bỏ bi vào túi? Ví dụ: cách -> túi xanh viên, túi vàng túi đỏ khơng có bi; cách -> túi xanh viên, túi vàng túi đỏ túi viên, … Số cách bỏ ... sách bỏ vào ngăn 1, có : C 20 20! cách (15)!.5! Sau chọn bỏ vào ngăn 2, số sách lại 15 Chọn tiếp bỏ vào ngăn 2, có: C15 ấn Ngọc 15! cách (10)!.5! buitanngocqn@gmail.com 16 Tốn rời rạc - Tài liệu...
- 104
- 2K
- 3
Soạn thảo câu hỏi trắc nghiệm phần vật chất và cơ chế di truyền ở cấp độ phân tử dùng cho sinh viên khoa sinh ĐHSP
Ngày tải lên :
31/10/2015, 07:52
... nhân chuẩn số gen cấu trúc đoạn intron sau kết thúc trình mã mARN muốn thực chức cần phải A gắn vào đầu đuôi PolyA B gắn thêm mũ - Methylguanylate vào đầu C giữ nguyên cấu trúc chuyển nhanh tế ... hình Operol E coli gồm có gen sau đây? A Một gen cấu trúc, gen điều hoà, gen vận hành B Một gen cấu trúc, gen điều hoà, gen khởi động C Một gen cấu trúc, gen điều hoà, gen vận hành, gen khởi động ... chuẩn axít amin mở đầu chuỗi polypetit tổng hợp Guanin D Phân tử tARN rARN có cấu trúc mạch đơn, phân tử mARN có cấu trúc mạch kép Câu 58 Đặc điểm sau không mã di truyền? A Mã di truyền đọc theo...
- 49
- 729
- 0
Xây dựng ebook thực hành hóa học hữu cơ sử dụng cho sinh viên khoa hóa học trường ĐHSP hà nội 2
Ngày tải lên :
28/11/2015, 17:57
... nghệ Ebook coi đời vào khoảng năm 1940 - gần thời với máy tính [17] Khi có máy tính, tận dụng việc hiển thị văn thiết bị này, người ta đưa nhiều loại văn vào nhớ máy tính Dữ liệu chứa ổ cứng, ... thân đèn, nhấp chuột vào Arrange/ Ungroup Thân đèn chia thành phần, có phần lửa Chọn lửa, vào Set color/ Red Ngọn lửa chuyển thành màu đỏ - Ghép lửa vào đèn cồn: Nhấn chuột vào lửa, di chuyển ... chọn loại file đưa vào cho phù hợp Muốn chọn loại click chuột vào loại Ở đây, lựa chọn loại HTML document: + Chọn import file nguồn thẳng dòng với Choose a file để - Click chuột vào nút lệnh chọn...
- 60
- 517
- 0
