... chấp hành khínén kiểu xi lanh tác động hai phía +VPP- Van phân phối 5/2, điềukhiển hai phía khínén (A A1 tín hiệu điềukhiển van) + ST1- công tắc khởi động, van 3/2 thường ngắt, điềukhiển dạng ... sơ đồ logic điềukhiển hoạt động hệ truyền động Từ biểu đồ trạng thái ta thấy có tín hiệu điềukhiển ST1, ST2 và để khởi động hệ thống ta sử dụng ST1 ST2 Hàm điềukhiển hệ truyền động viết sau: ... (gồm van tiết lưu điều chỉnh, bình chứa tích cố định, van 3/2 thường ngắt, điềukhiểnkhí nén) để tạo khoảng thời gian trễ 1,5s cho hành trình pit-tông + OR- phần tử cộng logic khínén Lập biểu đồ...
... hành khí nén: Xi lanh khínén tác động phía loại có lò xo phản hồi + VXN – van xả nhanh: có tác dụng xả nhanh khí đầu xilanh, làm cho tốc độ xilanh đẩy vào – đẩy nhanh khí xả thông qua ống dây khí ... logic điềukhiển hoạt động hệ truyền động Từ biểu đồg tạng thái ta thấy có tín hiệu điều chỉnh START1, START2, START3, START4 Và để khởi động ta có chế độ: chế độ chạy bán tự động chế độ chạy tự động ... START 2, START3 – Công tắc khởi động, van 3/2 thường ngắt, điềukhiển dạng nút nhấn, làm việc theo kiểu BY HAND; + STAR – Công tắc khởi động, van 3/2 thường ngắt, điềukhiển dạng tay gạt, làm việc...
... Sơ đồ cấu điều khiển/ dẫnđộng góc xoay cánh turbine Hình 4.4 Sơ đồ nguyên lý cấu điều khiển/ dẫnđộng Hình 4.5 Phân tích chiều chuyển động bánh Hình 4.6 Kích thước tổng thể cấu điều khiểngóc ... cứu cấu dẫnđộngđiềukhiển góc cánh turbine gió kiểu trục đứng cho máy phát điện sức gió công suất 10kW b Phạm vi nghiên cứu Cơ cấu điềukhiển /dẫn động cánh turbine mô hình VAWT có khả điều chỉnh ... xây dựng điều khiển: điềukhiển nạp bank accu, điềukhiển công suất phát, nghịch lưu tích hợp với hệ thống turbine gió máy phát nhập ngoại; Một số nghiên cứu tập trung theo hướng điềukhiển máy...
... thống cấu điềukhiển /dẫn động cánh turbine cho mô hình VAWT đề xuất, có khả điều chỉnh góc hứng gió cánh turbine Mô hình có kết cấu hệ thống điềukhiển /dẫn động cánh hoàn toàn cấu khí đơn giản, ... tích nguyên lý điềukhiển -dẫn động cánh turbinee 4.2 Phân tích động học cấu 4.2.1 Tính số bậc tự 4.2.2 Tính tỷ số truyền với cánh nửa bên có bánh 4.3 Thiết kế cấu điềukhiển - dẫnđộng cánh hệ ... kế chi tiết cấu điềukhiển 05 cánh turbine 4.4 Mô nguyên lý hoạt động hệ thống VAWT 4.5 Kết luận chương Cơ cấu điềukhiển /dẫn động cánh turbine thiết kế đảm bảo khả điềukhiển góc xoay cánh...
... Sơ đồ cấu điều khiển/ dẫnđộng góc xoay cánh turbine Hình 4.4 Sơ đồ nguyên lý cấu điều khiển/ dẫnđộng Hình 4.5 Phân tích chiều chuyển động bánh Hình 4.6 Kích thước tổng thể cấu điều khiểngóc ... cứu cấu dẫnđộngđiềukhiển góc cánh turbine gió kiểu trục đứng cho máy phát điện sức gió công suất 10kW b Phạm vi nghiên cứu Cơ cấu điềukhiển /dẫn động cánh turbine mô hình VAWT có khả điều chỉnh ... xây dựng điều khiển: điềukhiển nạp bank accu, điềukhiển công suất phát, nghịch lưu tích hợp với hệ thống turbine gió máy phát nhập ngoại; Một số nghiên cứu tập trung theo hướng điềukhiển máy...
... Sơ đồ cấu điều khiển/ dẫnđộng góc xoay cánh turbine Hình 4.4 Sơ đồ nguyên lý cấu điều khiển/ dẫnđộng Hình 4.5 Phân tích chiều chuyển động bánh Hình 4.6 Kích thước tổng thể cấu điều khiểngóc ... 32 3.1 Nguyên lý hoạt động turbine 32 3.2 Phân tích lực khíđộng 32 3.3 Kết luận chương 41 Chƣơng TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CƠ CẤU DẪNĐỘNGĐIỀUKHIỂN GÓC CÁNH TURBINE ... bánh 46 4.3 Thiết kế cấu điềukhiển - dẫnđộng cánh hệ thống VAWT 10KW 47 4.3.1 Thông số thiết kế chi tiết cấu điềukhiển 05 cánh turbine 48 4.4 Mô nguyên lý hoạt động hệ thống VAWT 59 4.5...
... Chương – Đại cương điềukhiểnKhínén & Thủy lực ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦY LỰC 1.1 SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN VÀ THỦY LỰC 1.1.1 Hệ thống điềukhiển Hệ thống điềukhiểnkhínén & thủy lực ... trí pít tông thủy lực ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦY LỰC Chương – Đại cương điềukhiểnKhínén & Thủy lực 1.2 ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦY LỰC 1.2.1 Khínén a) Ưu điểm − Tính ... họa ứng dụng hệ thống điềukhiểnkhínén thủy lực Hệ thống nâng bảo dưỡng xe Táy máy gắp sản phẩm khínénĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦY LỰC Chương – Đại cương điềukhiểnKhínén & Thủy lực Máy cắt...
... xuất & phân phối nguồn lượng ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦY LỰC 2.1 KHÍNÉN 2.1.1 Sản xuất khínén Hệ thống điềukhiểnkhínén hoạt động dựa vào nguồn cung cấp khí nén, nguồn khí phải sản xuất thường ... tử khínén Đặc biệt sử dụng khínén hệ thống điềukhiển đòi hỏi chất lượng khínén cao Mức độ xử lý khínén tùy thuộc vào phương pháp xử lý Trong thực tế người ta thường dùng lọc để xử lý khínén ... đậm từ ta đường kính ống dẫn cần chọn φ = 70 mm 2.1.3 Xử lý khínén 20 Chương – Sản xuất & phân phối nguồn lượng ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦY LỰC Khínén tạo từ máy nénkhí có chứa nhiều chất bẩn,...
... 31 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦY LỰC 3.1 CÁC PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU Tín hiệu tác động đưa vào xử lý điện, khí nén, thủy lực Các phần tử đưa tín hiệu có thể: ... tia khínén tín hiệu (sau cảm nhận vật thể) có áp suất nhỏ Do ta phải khuếch đại tín hiệu trước đưa vào xử lý điều khiển, thường ta dùng đến khuếch đại khínén để khuếch đại Chú ý: cảm biến có khí ... thủy -khí Sơ đồ trạng thái a L L S p s=a Tín hiệu vào Tín hiệu Kí hiệu thủy -khí Bảngchân lý a S L L 0 Hình 3.26 Phần tử logic NOT 39 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀUKHIỂNKHÍ NÉN...
... Các phần tử chấp hành ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦY LỰC 4.1 ĐỘNG CƠ Động có nhiệm vụ biến đổi lượng hay động lưu chất thành lượng học – chuyển động quay Đại lượng đặc trưng động độ lớn mô men xoắn ... nghiên, động bánh chữ V (hình 4.1) 46 Chương – Các phần tử chấp hành ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦY LỰC Cửa b a Kí hiệu a Động quay chiều b Động quay chiều Cửa vào Hình 4.1 Động bánh 4.1.2 Động cánh ... hiệu suất khí 95% Tính công suất động 48 Chương – Các phần tử chấp hành ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦY LỰC - Hiệu suất chung động : η0 = 0.9*0.95 = 0.855 - Lưu lượng lý thuyết cung cấp cho động là:...
... tử điềukhiển – điều chỉnh ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦY LỰC Trong hệ thống điềukhiểnkhínén – thủy lực, cấu biến đổi lượng, phần tử đưa tín hiệu xử lý tín hiệu ra, có nhiều cấu điềukhiểnđiều ... điềukhiển – điều chỉnh ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦY LỰC • Tác độngkhí dầu Trưc tiếp dòngkhí – dầu vào Trực tiếp dòngkhí – dầu Gián tiếp dòngkhí – dầu vào qua van phụ Gián tiếp dòngkhí – dầu qua ... lưu lượng 69 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦY LỰC Chương – Các phần tử điềukhiển – điều chỉnh tốn nhiều thiết bò cho hệ thống động lực hệ điều khiển, mà phải sử dụng đến phần tử có khả điều chỉnh vô...
... ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦY LỰC Chương – Tính toán truyền độngkhínén – thủy lực 6.1 KHÁI NIỆM Hệ thống truyền độngkhínén & thủy lực hoạt động tốt sở đảm bảo việc phân ... toán truyền độngkhínén – thủy lực ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦY LỰC - Tổn thất áp suất ống dẫn hợp dòng qmd: ∆ΡEd = ξ d ρ wz2 (6-10) Trong wz vận tốc trung bình ống dẫn Hệ số cản ξa ξd ống dẫn hợp ... Tính toán truyền độngkhínén – thủy lực ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦY LỰC Κv = qv ρ 31.6 ∆Ρ [m3/h] (6-12) Trong đó: qv [m3/h] Lưu lượng khínén ρ [kg/m3] Khối lượng riêng không khí ∆p [bar] Tổn...
... ) 99 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦY LỰC Chương – Thiết kế mạch điềukhiển II PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNĐiềukhiển tùy chọn Điềukhiển tùy thuộc điềukhiển thường tác động thực tay hay chân ... trình điềukhiển phương trình tải, mạch điện điềukhiển thiết kế hình 7.3 mạch điềukhiển thủy lực hình 7.4 • 95 Chương – Thiết kế mạch điềukhiểnĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦY LỰC Mach điềukhiển ... Điềukhiển theo chương trình cứng Hình 7.11 – Điềukhiển bán tự động 102 ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦY LỰC Chương – Thiết kế mạch điềukhiển vòng quay Mỗi xy lanh tác động kép điềukhiển van tác động...
... khiểnKhínén & Thủy lực ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦY LỰC 1.1 SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN VÀ THỦY LỰC 1.1.1 Hệ thống điềukhiển Hệ thống điềukhiểnkhínén & thủy lực bao gồm phần tử điều ... giả ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦY LỰC Chương – Đại cương điềukhiểnKhínén & Thủy lực PHẦN I ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦY LỰC CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT Sơ lược hệ thống điềukhiểnkhínén ... trí pít tông thủy lực ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦY LỰC Chương – Đại cương điềukhiểnKhínén & Thủy lực 1.2 ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦY LỰC 1.2.1 Khínén a) Ưu điểm − Tính...
... khiểnKhínén & Thủy lực ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦY LỰC 1.1 SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN VÀ THỦY LỰC 1.1.1 Hệ thống điềukhiển Hệ thống điềukhiểnkhínén & thủy lực bao gồm phần tử điều ... giả ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦY LỰC Chương – Đại cương điềukhiểnKhínén & Thủy lực PHẦN I ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦY LỰC CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT Sơ lược hệ thống điềukhiểnkhínén ... trí pít tông thủy lực ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦY LỰC Chương – Đại cương điềukhiểnKhínén & Thủy lực 1.2 ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦY LỰC 1.2.1 Khínén a) Ưu điểm − Tính...
... 40602298 • Bộ điềukhiển PID cho sai số nhỏ so với điềukhiển ON-OFF.Chất lượng điềukhiển PID tốt nhiều so với ON-OFF BÀI ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ VÀ VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC I ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ U CẦU ... ln hệ thống BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀUKHIỀN TỰ ĐỘNG II Phan Văn Hồng Thắng – MSSV 40602298 BÀI 3: ĐIỀUKHIỂN LỊ NHIỆT BẰNG CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN CỔ ĐIỂN I Điềukhiển PID: Đoạn đọc tín hiệu nhiệt ... Nhận xét : Bộ điềukhiển thích nghi ln có thời gian xác lập nhanh so với điềukhiển PID thường Thời gian lên thời gian xác lập điềukhiển thích nghi ln bé ½ thời gian lên xác lập điềukhiển PID thường...
... khiểnKhínén & Thủy lực ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦY LỰC 1.1 SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN VÀ THỦY LỰC 1.1.1 Hệ thống điềukhiển Hệ thống điềukhiểnkhínén & thủy lực bao gồm phần tử điều ... giả ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦY LỰC Chương – Đại cương điềukhiểnKhínén & Thủy lực PHẦN I ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦY LỰC CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT Sơ lược hệ thống điềukhiểnkhínén ... trí pít tông thủy lực ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦY LỰC Chương – Đại cương điềukhiểnKhínén & Thủy lực 1.2 ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN & THỦY LỰC 1.2.1 Khínén a) Ưu điểm − Tính...